作者：Jeff Shepard

投稿人：DigiKey 北美編輯

為了進(jìn)一步提高能效、安全性、生產(chǎn)力并降低總體成本，向工業(yè) 4.0 或工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 的轉(zhuǎn)變?nèi)栽诔掷m(xù)進(jìn)行。此項(xiàng)工作的關(guān)鍵是設(shè)備連接。這可能很有挑戰(zhàn)性，因?yàn)樾枰x擇合適的通信標(biāo)準(zhǔn)并設(shè)計(jì)相關(guān)接口和軟件，所有這些都會(huì)減緩智能工廠(chǎng)的部署。

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員需要一種標(biāo)準(zhǔn)、可靠、高效且更加模塊化的方法，以促進(jìn)快速和經(jīng)濟(jì)有效的部署。

要解決該問(wèn)題，設(shè)計(jì)人員可以借助 IO-Link，這是一種用于智能工廠(chǎng)的成熟接口。IO-Link 是雙向、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單點(diǎn)數(shù)字通信接口 (SDCI)，受若干標(biāo)準(zhǔn)約束，包括 IEC 61131-2、IEC 61131-9 (SDCI) 和 IO-Link 1.1.3。

本文簡(jiǎn)要討論了向智能工廠(chǎng)的轉(zhuǎn)變，以及設(shè)計(jì)人員所面臨的挑戰(zhàn)。隨后概述了 IO-Link 的工作原理以及它如何簡(jiǎn)化智能工廠(chǎng)的部署。作為示例，本文介紹了 [Analog Devices]的 [IO-Link 設(shè)備]，包括可用于替代氣動(dòng)致動(dòng)器并提供增強(qiáng)性能的從設(shè)備、帶有集成 DC/DC 轉(zhuǎn)換器的從設(shè)備以及一款主設(shè)備。本文還給出了參考設(shè)計(jì)，以便設(shè)計(jì)人員利用 IO-Link 快速實(shí)現(xiàn)工業(yè)致動(dòng)器。

簡(jiǎn)化向智能工廠(chǎng)的轉(zhuǎn)變

為了實(shí)現(xiàn)向智能工廠(chǎng)的轉(zhuǎn)變，必須能夠輕松地增加邊緣智能，以便調(diào)試、監(jiān)視和重新配置傳感器與致動(dòng)器。IO-Link 安裝簡(jiǎn)單且具有雙向通信能力，能夠支持邊緣智能的部署。在一個(gè)應(yīng)用實(shí)例中，IO-Link 發(fā)揮了重要作用，使設(shè)置和調(diào)試時(shí)間縮短 90%。

在實(shí)踐中，參數(shù)設(shè)置可通過(guò) IO-Link 下載以設(shè)置或重新配置設(shè)備。這無(wú)需技術(shù)人員干預(yù)，減少了停機(jī)時(shí)間。IO-Link 具有智能診斷、錯(cuò)誤檢測(cè)和數(shù)據(jù)記錄能力，可用于收集整個(gè)工廠(chǎng)車(chē)間的實(shí)時(shí)運(yùn)行信息，從而進(jìn)一步減少停機(jī)時(shí)間。

IO-Link 系統(tǒng)的架構(gòu)由 IO-Link 主站和各種 IO-Link 設(shè)備之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接組成。它使用標(biāo)準(zhǔn)的 M8 或 M12 連接器以及 20 m 長(zhǎng)的三芯或四芯電纜，系統(tǒng)安裝非常方便。IO-Link 主設(shè)備通常有 4 或 8 個(gè)端口，每個(gè)端口連接一個(gè) IO-Link 設(shè)備。每個(gè)端口可以在標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出 (SIO) 模式或雙向通信模式下工作。由于采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)架構(gòu)，因此 IO-Link 不是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，但是能夠兼容現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)，可以連接到可編程邏輯控制器 (PLC) 和人機(jī)界面 (HMI)（圖 1）。

圖 1：IO-Link 兼容現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和 IEEE工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。（圖片來(lái)源：IO-Link Community）

除了能在 SDCI 模式下工作外，IO-Link 還能向后兼容二進(jìn)制傳感器的 IEC 60974-5-2 標(biāo)準(zhǔn)。基本的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信使用三線(xiàn)接口（L+、C/Q 和 L-）。在 IO-Link 模式下，主設(shè)備和從設(shè)備之間雙向通信，有三種可能的傳輸速率：COM1 為 4.8 kbps，COM2 為 38.4 kbps，COM3 為 230.4 kbps（圖 2）。IO-Link 主站必須同時(shí)支持三種數(shù)據(jù)速率，以便能與任何連接的從設(shè)備進(jìn)行通信。從設(shè)備只支持一種數(shù)據(jù)速率。在 C/Q 線(xiàn)路上以使用不歸零 (NRZ) 編碼的 24 V 脈沖進(jìn)行通信。在 IO-Link 模式下，引腳 2 可以處于數(shù)字輸入 (DI) 模式、數(shù)字輸出 (DO) 模式或者不連接。IO-Link 設(shè)備（傳感器或致動(dòng)器）必須在 L+ 超過(guò) 18 V 閾值后的 300 ms 內(nèi)工作。

圖 2：IO-Link 采用雙向通信設(shè)計(jì)，可以支持 4.8、38.4 和 230.4 kbps 的速率。（圖片來(lái)源：）

IO-Link 設(shè)備描述

所有 IO-Link 傳感器和致動(dòng)器都帶有 IO-Link 設(shè)備描述 (IODD) 文件（圖 3）。IODD 是一個(gè) xml 文件，為 IO-Link 主站提供其需要的各種數(shù)據(jù)，以識(shí)別和配置設(shè)備并解讀設(shè)備數(shù)據(jù)。

• IODD 內(nèi)容包括：
  • 支持通信所需的屬性
  • 設(shè)備參數(shù)
  • 識(shí)別信息
  • 過(guò)程和診斷信息
  • 設(shè)備和制造商徽標(biāo)的圖片
• IODD 的結(jié)構(gòu)在 IEC 61131-9 中單獨(dú)概述
• IO-Link 聯(lián)盟維護(hù)維護(hù)有一個(gè)集中式 IODD 文件數(shù)據(jù)庫(kù)

圖 3：IODD 是一個(gè) xml 文件，包含 IO-Link 主站識(shí)別、配置和與每個(gè)從設(shè)備通信所需的信息。（圖片來(lái)源：Analog Devices）

數(shù)據(jù)鏈路和數(shù)據(jù)類(lèi)型

IO-Link 主站和設(shè)備之間的信息交換由數(shù)據(jù)鏈路 (DL) 層管理。消息是長(zhǎng)度為 1 到 66 個(gè)通用異步接收器發(fā)送器 (UART) 字的幀，稱(chēng)為“M 序列”。消息涉及請(qǐng)求數(shù)據(jù)、系統(tǒng)管理請(qǐng)求和命令以及常規(guī)的過(guò)程數(shù)據(jù)。主站包括一個(gè) DL 處理程序，負(fù)責(zé)處理錯(cuò)誤和錯(cuò)誤消息，并管理工作模式，如喚醒、SIO 和 COM 速率等等。當(dāng)主站發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，設(shè)備需要做出響應(yīng)。

IO-Link 支持同步或異步通信。IO-Link 主站和設(shè)備包括用于同步通信的過(guò)程數(shù)據(jù)處理程序，以及用于事件、控制、參數(shù)和索引服務(wù)數(shù)據(jù)單元 (ISDU) 數(shù)據(jù)的異步通信的請(qǐng)求處理程序。異步數(shù)據(jù)根據(jù)請(qǐng)求提供，可以包含以下內(nèi)容：

• 配置或維護(hù)信息和控制。
• 事件觸發(fā)，有三個(gè)緊急等級(jí)：
  • 錯(cuò)誤
  • 警告
  • 通知
• 用于直接讀取設(shè)備參數(shù)的頁(yè)面數(shù)據(jù)
• 大型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的服務(wù)數(shù)據(jù)

將 IO-Link 集成到主站和設(shè)備中可能很復(fù)雜。必須全面實(shí)施這些標(biāo)準(zhǔn)，以確保設(shè)備的互操作性和可靠的系統(tǒng)運(yùn)行。要快速將高效、可靠的 IO-Link 通信集成到智能工廠(chǎng)致動(dòng)器中，設(shè)計(jì)人員可以使用預(yù)先設(shè)計(jì)的主站和設(shè)備解決方案。IO-Link 設(shè)備控制器 IC 具有超低功耗驅(qū)動(dòng)器和主動(dòng)反極性保護(hù)，可選擇配備或不配備集成 DC/DC 轉(zhuǎn)換器。這些 IC 還帶有串行外設(shè)接口 (SPI)，支持廣泛的診斷功能。雙通道 IO-Link 主站收發(fā)器 IC 支持低功耗運(yùn)行，并且具有幀處理程序、UART 和先進(jìn)先出 (FIFO) 功能，可簡(jiǎn)化微控制器 (MCU) 的選擇。

用 IO-Link 替代氣動(dòng)致動(dòng)器

IO-Link 支持用伺服驅(qū)動(dòng)器和復(fù)雜的數(shù)字控制替代氣動(dòng)致動(dòng)器，從而輕松顛覆了傳統(tǒng)的過(guò)程控制方法，提高了工廠(chǎng)的運(yùn)行效率。例如，設(shè)計(jì)人員可以借助 [MAXREFDES37#] IO-Link 伺服驅(qū)動(dòng)器參考設(shè)計(jì)加快產(chǎn)品上市時(shí)間（圖 4）。該參考設(shè)計(jì)提供 5 V 電源，包含 4 個(gè)脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 輸出，另有 4 個(gè)數(shù)字輸入，可控制最多 4 個(gè)伺服電機(jī)。

該板包括一個(gè) M12-4 連接器，用于連接到 IO-Link 主站。3 引腳排針支持快速連接到標(biāo)準(zhǔn) 5 V 伺服電機(jī)，基本參考設(shè)計(jì)包含一個(gè)這樣的電機(jī)。利用插入式端子塊實(shí)現(xiàn)與 5 V 數(shù)字輸入、電源接地和所有 4 個(gè) PWM 通道的連接。參考設(shè)計(jì)包括 Technologie Management Gruppe Technologie und Engineering (TMG TE) 的 IO-Link 設(shè)備棧。MAXREFDES37# 可與 [MAXREFDES277]雙通道 IO-Link 主站搭配使用，后者為 Pmod 外形尺寸，包含圖形用戶(hù)界面 (GUI) 程序，便于用 Windows PC 進(jìn)行驗(yàn)證。

圖 4：MAXREFDES37# 帶有 M12 連接器（左）以連接到 IO-Link 主站，并配有伺服電機(jī)（右）。（圖片來(lái)源：Analog Devices）

MAXREFDES37# 集成了 [MAX14821ETG+T] IO-Link 收發(fā)器 IC 和 [MAX17504ATP+T]降壓穩(wěn)壓器 DC/DC IC。MAX14821ETG+T 收發(fā)器可與 IO-Link 設(shè)備和 24 V 二進(jìn)制傳感器或致動(dòng)器搭配使用。它支持所有指定的 IO-Link 數(shù)據(jù)速率，C/Q 和 DO 驅(qū)動(dòng)器的灌電流或拉電流可高達(dá) 100 mA。該收發(fā)器運(yùn)行 DL 層協(xié)議，用于與微控制器單元 (MCU) 連接。兩個(gè)內(nèi)部線(xiàn)性穩(wěn)壓器可提供 5 V 和 3.3 V 直流電 (VDC)，以為傳感器和致動(dòng)器供電。它還包括 24 V 數(shù)字輸入和輸出。集成 DO 和 C/Q 驅(qū)動(dòng)器可單獨(dú)配置為推挽式、低壓側(cè) (NPN) 或高壓側(cè) (PNP) 工作模式。該收發(fā)器可以通過(guò) SPI 進(jìn)行配置和監(jiān)控。

板載 MAX17504 同步整流降壓 DC/DC 轉(zhuǎn)換器可在 4.5 至 60 VDC 輸入電壓范圍內(nèi)工作。該轉(zhuǎn)換器的輸出電壓范圍為 0.9 V 至輸入電壓的 90%，可提供高達(dá) 3.5 A 的電流。在 -40 至 +125 ℃ 范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)精度為 ±1.1%。峰值效率大于 90%，關(guān)斷電流為 2.8 μA。

適用于帶有集成 DC/DC 的主站或設(shè)備的收發(fā)器

IO-Link 主站和設(shè)備的設(shè)計(jì)人員可以選擇 [MAX22514]。該收發(fā)器集成度高（包含 1 個(gè) DC/DC 降壓穩(wěn)壓器、2 個(gè)線(xiàn)性穩(wěn)壓器和集成浪涌保護(hù)），功耗低，并且提供晶圓級(jí)封裝 (WLP)（2.5 mm × 2.6 mm）和薄型四方扁平封裝 (TQFN)（4 mm × 5 mm）選擇，因此非常適合空間受限的工業(yè) IO-Link 應(yīng)用（圖 5）。

例如，零件編號(hào)為 [MAX22514AWA+] 的產(chǎn)品采用 WLP 封裝。該產(chǎn)品的 SPI 支持配置和診斷，它還支持 COM1、COM2 和 COM3 數(shù)據(jù)速率。

圖 5：MAX22514 收發(fā)器集成度高，適用于 IO-Link 主站和設(shè)備。（圖片來(lái)源：Analog Devices）

為了縮減開(kāi)發(fā)時(shí)間，設(shè)計(jì)人員可以借助參考設(shè)計(jì)，如 [MAXREFDES278#]。這是一款基于 MAX22514 IO-Link 收發(fā)器的 8 通道螺線(xiàn)管致動(dòng)器參考設(shè)計(jì)，展示了集成場(chǎng)效應(yīng)晶體管 (FET) 的 1 A 八路集成串行控制螺線(xiàn)管驅(qū)動(dòng)器 [MAX22200]。該參考設(shè)計(jì)集成了一個(gè) DC/DC 降壓穩(wěn)壓器。它包括兼容 Windows 的軟件，該軟件提供圖形用戶(hù)界面 (GUI)，用于探索 MAX22514 的特性。評(píng)估板通過(guò) USB-A 轉(zhuǎn) micro-B 線(xiàn)纜連接到 PC。

雙通道主站

當(dāng)需要雙通道 IO-Link 主站時(shí)，設(shè)計(jì)人員可以采用包含兩個(gè)輔助數(shù)字輸入通道的 [MAX14819ATM+]收發(fā)器。它集成了 IO-Link 成幀器，因而不再需要外部 UART，而集成的周期定時(shí)器使 MCU 無(wú)需處理時(shí)序關(guān)鍵型任務(wù)。該收發(fā)器可與 [MAX14931FAWE+]和 [MAX12930EASA+T]數(shù)字隔離器搭配使用。MAX14931FAWE+ 有 4 個(gè)通道，用于單向傳輸數(shù)字信號(hào)。MAX12930EASA+T 有 2 個(gè)用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ馈MAX14819EVKIT#]評(píng)估套件可用于 MAX14819A，該套件包括 MAX14931 和 MAX12930 數(shù)字隔離器（圖 6）。

圖 6：MAX14819EVKIT# 雙通道 IO-Link 主站評(píng)估套件包括 MAX14819 收發(fā)器以及 MAX12930 和 MAX14931 數(shù)字隔離器。（圖片來(lái)源：Analog Devices）

總結(jié)

為了從 IIoT 和工業(yè) 4.0 獲益，需要快速且低成本地部署傳感器和致動(dòng)器。為此，IO-Link 為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了一種標(biāo)準(zhǔn)、可靠、高效、模塊化的方法。如前所述，借助現(xiàn)成即用的元器件，設(shè)計(jì)人員可以利用 IO-Link 在邊緣增加智能，以調(diào)試、監(jiān)視和重新配置傳感器與致動(dòng)器。