三相全波無刷電機的旋轉原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律。這種電機的設計使其內部產生一個旋轉磁場，該磁場與轉子上的永久磁體相互作用，從而產生轉矩使轉子旋轉。為了實現這一過程，無刷電機采用了電子換向技術來確保定子繞組產生的合成磁場始終與轉子磁體的磁場保持適當的位置關系。

基本旋轉原理

定子繞組的電流控制：在三相無刷電機中，電子控制器根據轉子的位置傳感器（如霍爾傳感器）反饋的信號，按照特定的順序向三個定子繞組提供電流。這種順序通常是A→B→C或者A→C→B，即所謂的六步換向。

產生旋轉磁場：當定子繞組被依次激勵時，它們會產生一個合成的旋轉磁場。這個磁場不是物理上旋轉的，而是因為定子繞組中的電流變化而產生的效果。

電磁力的生成：旋轉磁場通過氣隙與轉子上的永久磁體相互作用，根據洛倫茲力定律，這些磁場之間的相互作用會產生力，試圖將轉子磁體與定子磁場對齊。

轉矩的產生：由于磁體試圖跟隨旋轉磁場，轉子開始旋轉以減少氣隙中的磁場不對稱性。這個過程產生了轉矩，使電機軸轉動。

連續旋轉：隨著電子控制器繼續調整定子繞組中的電流，旋轉磁場不斷地在空間上移動，轉子也相應地持續旋轉，以保持與定子磁場的同步。

三相全波無刷電機的旋轉原理依賴于精確控制的定子繞組電流和轉子位置檢測，以產生一個旋轉磁場，該磁場與轉子上的永久磁體相互作用，產生轉矩。這種電機的設計實現了高效率和高性能，但也帶來了對復雜電子控制系統的需求。隨著技術的不斷進步，預計無刷電機將繼續在各種應用中替代傳統的有刷電機。