PWM（脈沖寬度調(diào)制）驅(qū)動的電機恒流工作是一種控制電機繞組電流的方法，它使用PWM技術(shù)來調(diào)整供給電機的電流，以保持電流的恒定。這種控制方式在步進電機和直流電機的應(yīng)用中非常常見，因為它能夠提高電機的性能和效率，同時減少熱量的產(chǎn)生和功耗。

PWM是一種通過調(diào)整脈沖信號的“開”和“關(guān)”時間比例來控制電機電流的技術(shù)。在PWM驅(qū)動的電機恒流工作中，控制器會生成一系列快速的開關(guān)脈沖，通過改變每個脈沖的寬度（即持續(xù)時間），來調(diào)節(jié)電機繞組中的平均電流水平。

當一個電機以恒定電流驅(qū)動時，它能夠以恒定的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。這是因為電機的轉(zhuǎn)矩與通過其繞組的電流成正比。具體來說，電機的轉(zhuǎn)矩可以通過將轉(zhuǎn)矩常數(shù)乘以電流來計算。因此，保持電流不變將導致轉(zhuǎn)矩保持一致。

考慮到這個原理，我們來看圖1，展示了一個使用PWM控制來實現(xiàn)恒流驅(qū)動的電機控制器電路示例。這個電路采用了H橋配置，使用了四個開關(guān)（在這個例子中是MOSFET），用以控制電機的運轉(zhuǎn)。關(guān)于H橋的更多信息可以在Tech Web Motor的基礎(chǔ)教程中找到詳細解釋。

PWM驅(qū)動的核心思想是通過一系列的ON/OFF脈沖來傳遞所需的功率到電機。這些脈沖的幅度（電壓）和周期都是固定的，而傳遞的功率則是通過調(diào)整每個脈沖在ON狀態(tài)的時間寬度（即脈沖寬度）來精確控制的。

通過PWM控制，可以非常精確地調(diào)節(jié)電機繞組中的平均電流水平。當PWM信號處于ON狀態(tài)時，電流流經(jīng)電機繞組；當信號處于OFF狀態(tài)時，電流則被切斷。這種快速的開關(guān)動作在一個較短的周期內(nèi)重復進行，從而在電機繞組中產(chǎn)生了一系列電流脈沖。

為了使電機以恒定轉(zhuǎn)矩運行，PWM控制器會監(jiān)測電機的實際電流，并將其與預設(shè)的目標電流相匹配。如果實際電流低于目標值，控制器會增加PWM信號的占空比，即增加脈沖的寬度，允許更多的電流流過電機。相反，如果實際電流超過了目標值，控制器會減小占空比，減少脈沖寬度，從而減少流過電機的電流。這種反饋機制確保了電流保持在所需的恒定水平，從而實現(xiàn)了恒定轉(zhuǎn)矩輸出。