弧垂是指在平坦地面上，相鄰兩基電桿上導線懸掛高度相同時，導線最低點與兩懸掛點間連線的垂直距離。一般地，當輸電距離較遠時，由于導線自重，會形成輕微的弧垂，使導線呈懸鏈線的形狀

輸電線路運行負荷和氣象條件的變化會造成線路弧垂產生變化，過大的弧垂既可以造成相間短路等事故隱患，也限制了線路的輸送能力，特別是在大跨越、交叉跨越和人煙密集地段。近年來由于用電負荷增長的需要，許多已有的輸電線路為了提高輸送能力，將導線最高運行允許溫度從70℃提高到80℃，這時線路弧垂就成為主要的制約因素，需要對弧垂進行校驗或實時監測，確保線路運行和被跨越設備的安全。

現有的弧垂監測方法有傾角測量法和對地測距法。傾角測量法容易受風力等因素影響。而對地測距法則易受導線下方地形地貌和植被生長情況影響。

FH-9006-Ⅱ型輸電線路北斗導線弧垂在線監測系統是武漢風河智能自主研發的，利用差分GPS/北斗技術、GPRS/3G/4G及LORA等無線通信技術，實現對導線弧垂的實時監測。本系統克服了傳統方法的缺點，安裝方便，測量精度高。

全球導航衛星系統(GNSS)定位是利用一組衛星的偽距、星歷、衛星發射時間等觀測量，同時還必須知道用戶鐘差。全球導航衛星系統是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。因此，通俗一點說如果你除了要知道經緯度還想知道高度的話，那么，必須對收到4顆衛星才能準確定位。

目前世界上已投入運行的GNSS系統有美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO何中國的北斗衛星導航系統（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS）等。

FH-9006-Ⅱ型北斗導線弧垂監測系統由三部分組成，分別是1）監測主機；2）監測采集單元；3）太陽能電池板。如下圖所示：

該裝置可以達到以下工作效率：

弧垂監測誤差：≤3cm ;

測量精度：≤0.5m；

弧垂監測分辨率：0.1cm;

采集頻率：2~4小時；

重量：≤2kg

供電方式：鋰電池或太陽能電池板；

審核編輯 黃宇