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1.環境和設備

系統版本： 3.2release（64 位）

OpenHarmony 內核版本：5.10

標準系統設備： DAYU200

Docker：18.03.1 （64 位）

sd 卡一張

2.準備支持 Docker 容器的 OpenHarmony 內核

1.檢測 DAYU200 3568 OpenHarmony3.2release 內核對 docker 的支持

下載檢測腳本 check-config.sh

2.在編譯命令 ./build.sh --product-name rk3568 --ccache --target-cpu arm64 編譯 arm64 位系統情況下

進入 out/kernel/src_tmp/linux-5.10 下執行 scripts/extract-ikconfig boot_linux.img > /home/.config 生成 boot_linux.img 內核鏡像的配置文件，配置文件此時輸入到了/home/.config

執行腳本 ./check-config.sh .config
內核對 docker 的支持.png

3.修改源碼內核配置 kernel/linux/config/linux-5.10/rk3568/arch/arm64_defconfig

將必選和可選的配置都打開，修改內核配置

# add for Docker
CONFIG_POSIX_MQUEUE=y
CONFIG_SCHED_WALT=y
CONFIG_PSI=y
CONFIG_PAGE_COUNTER=y
CONFIG_CGROUP_BPF=y
CONFIG_MEMCG_KMEM=y
CONFIG_MEMCG_SWAP_ENABLED=y
CONFIG_BLK_CGROUP=y
CONFIG_BLK_DEV_THROTTLING=y
CONFIG_RT_GROUP_SCHED=y
CONFIG_CGROUP_PIDS=y
CONFIG_CGROUP_HUGETLB=y
CONFIG_CGROUP_PERF=y
CONFIG_NET_CLS_CGROUP=y
CONFIG_BPF_SYSCALL=y
CONFIG_BINFMT_MISC=y
CONFIG_TLS=y
CONFIG_IP_MULTIPLE_TABLES=y
CONFIG_IP_MROUTE_MULTIPLE_TABLES=y
CONFIG_INET_ESP=y
CONFIG_IPV6_MIP6=y
CONFIG_IPV6_MULTIPLE_TABLES=y
CONFIG_IPV6_MROUTE=y
CONFIG_IPV6_MROUTE_MULTIPLE_TABLES=y
CONFIG_NF_CONNTRACK=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MARK=y
CONFIG_NETFILTER_XT_SET=y
CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_CHECKSUM=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CGROUP=y
CONFIG_IP_SET=y
CONFIG_IP_SET_HASH_IP=y
CONFIG_IP_SET_HASH_NET=y
CONFIG_IP_VS=y
CONFIG_IP_VS_NFCT=y
CONFIG_IP_VS_PROTO_TCP=y
CONFIG_IP_VS_PROTO_UDP=y
CONFIG_IP_VS_RR=y
CONFIG_IP_VS_WRR=y
CONFIG_IP_VS_SH=y
CONFIG_IP_NF_MATCH_STATE=y
CONFIG_IP_NF_MATCH_LIMIT=y
CONFIG_IP_NF_TARGET_LOG=y
CONFIG_NF_NAT=y
CONFIG_IP_NF_FTP=y
CONFIG_IP_NF_TARGET_REDIRECT=y
CONFIG_IP_NF_CONNTRACK=y
CONFIG_IP_NF_IRC=y
CONFIG_IP_NF_NAT=y
CONFIG_IP_NF_FILTER=y
CONFIG_IP_NF_TARGET_MASQUERADE=y
CONFIG_BRIDGE=y
CONFIG_BRIDGE_NETFILTER=y
CONFIG_CGROUP_NET_PRIO=y
CONFIG_STREAM_PARSER=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_LIGHT=y
CONFIG_HYPERHOLD=y
CONFIG_HYPERHOLD_DEBUG=y
CONFIG_HYPERHOLD_ZSWAPD=y
CONFIG_HYPERHOLD_FILE_LRU=y
CONFIG_HYPERHOLD_MEMCG=y
CONFIG_ZRAM_GROUP=y
CONFIG_ZRAM_GROUP_DEBUG=y
CONFIG_ZLIST_DEBUG=y
CONFIG_ZRAM_GROUP_WRITEBACK=y
CONFIG_REGMAP_SPI=y
CONFIG_MACVLAN=y
CONFIG_VXLAN=y
CONFIG_AUFS_FS=y
CONFIG_VETH=y
CONFIG_DRM_DW_HDMI_I2S_AUDIO=y
CONFIG_SND_TIMER=y
CONFIG_SND_PCM=y
CONFIG_SND_PCM_ELD=y
CONFIG_SND_PCM_IEC958=y
CONFIG_SND_DMAENGINE_PCM=y
CONFIG_SND_HWDEP=y
CONFIG_SND_SEQ_DEVICE=y
CONFIG_SND_RAWMIDI=y
CONFIG_SND_JACK=y
CONFIG_SND_JACK_INPUT_DEV=y
CONFIG_SND_PCM_TIMER=y
CONFIG_SND_HRTIMER=y
CONFIG_SND_DYNAMIC_MINORS=y
CONFIG_SND_MAX_CARDS=32
CONFIG_SND_PROC_FS=y
CONFIG_SND_VERBOSE_PROCFS=y
CONFIG_SND_SEQUENCER=y
CONFIG_SND_SEQ_DUMMY=y
CONFIG_SND_SEQ_HRTIMER_DEFAULT=y
CONFIG_SND_SEQ_MIDI_EVENT=y
CONFIG_SND_SEQ_MIDI=y
CONFIG_SND_DRIVERS=y
CONFIG_SND_HDA_PREALLOC_SIZE=64
CONFIG_SND_USB=y
CONFIG_SND_USB_AUDIO=y
CONFIG_SND_USB_AUDIO_USE_MEDIA_CONTROLLER=y
CONFIG_SND_SOC=y
CONFIG_SND_SOC_GENERIC_DMAENGINE_PCM=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_I2S=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_I2S_TDM=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_PDM=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_SPDIF=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_SPDIFRX=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_MAX98090=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_MULTICODECS=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_RT5645=y
CONFIG_SND_SOC_ROCKCHIP_HDMI=y
CONFIG_SND_SOC_DUMMY_CODEC=y
CONFIG_SND_SOC_HDMI_CODEC=y
CONFIG_SND_SOC_ES7202=y
CONFIG_SND_SOC_ES7243E=y
CONFIG_SND_SOC_ES8311=y
CONFIG_SND_SOC_ES8316=y
CONFIG_SND_SOC_MAX98090=y
CONFIG_SND_SOC_RK3308=y
CONFIG_SND_SOC_RK3328=y
CONFIG_SND_SOC_RK817=y
CONFIG_SND_SOC_RK_CODEC_DIGITAL=y
CONFIG_SND_SOC_RL6231=y
CONFIG_SND_SOC_RT5616=y
CONFIG_SND_SOC_RT5640=y
CONFIG_SND_SOC_RT5645=y
CONFIG_SND_SOC_RT5651=y
CONFIG_SND_SOC_SPDIF=y
CONFIG_SND_SOC_TS3A227E=y
CONFIG_SND_SIMPLE_CARD_UTILS=y
CONFIG_SND_SIMPLE_CARD=y
CONFIG_ANDROID_PARANOID_NETWORK=y
CONFIG_ACCESS_TOKENID=y
CONFIG_F2FS_GRADING_SSR=y
CONFIG_OVERLAY_FS=y
CONFIG_HUGETLBFS=y
CONFIG_HUGETLB_PAGE=y
CONFIG_CRYPTO_SEQIV=y
CONFIG_BTRFS_FS_POSIX_ACL=y
CONFIG_BRIDGE_VLAN_FILTERING=y
CONFIG_IPVLAN=y
CONFIG_DUMMY=y
CONFIG_NF_NAT_FTP=y
CONFIG_NF_CONNTRACK_FTP=y
CONFIG_NF_NAT_TFTP=y
CONFIG_NF_CONNTRACK_TFTP=y
CONFIG_BTRFS_FS=y
# end
?

4.添加 Docker 運行需要的目錄’run’, ‘var’, ‘opt’, ‘usr’。修改 build/ohos/images/build_image.py

'run', 'var', 'opt', 'usr'

5.修改/base/security/selinux/sepolicy/base/system/file_contexts

/run                u:object_r:rootfs:s0
/var                u:object_r:rootfs:s0
/opt                u:object_r:rootfs:s0
/usr                u:object_r:rootfs:s0
/lib                u:object_r:rootfs:s0

?
修改 file_contexts.png

3.編譯燒錄鏡像

./build.sh --product-name rk3568 --ccache --target-cpu arm64
?

4.安裝 docker 容器引擎組件

1.hdc shell 進入開發板終端在/etc/下創建 cgroups.json,cgroups.json 內容如下

{
  "Cgroups": [
    {
      "UID": "system",
      "GID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "blkio",
      "Path": "/dev/blkio"
    },
    {
      "UID": "system",
      "GID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "cpu",
      "Path": "/dev/cpu"
    },
    {
      "Mode": "0555",
      "Path": "/dev/cpuacct",
      "Controller": "cpuacct"
    },
    {
      "UID": "system",
      "GID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "cpuset",
      "Path": "/dev/cpuset"
    },
    {
      "UID": "system",
      "GID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "memory",
      "Path": "/dev/memcg"
    },
    {
      "UID": "system",
      "GID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "schedtune",
      "Path": "/dev/stune"
    },
    {
      "GID": "system",
      "UID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "devices",
      "Path": "/dev/devices"
    },
    {
      "GID": "system",
      "UID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "freezer",
      "Path": "/dev/freezer"
    },
    {
      "GID": "system",
      "UID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "hugetlb",
      "Path": "/dev/hugetlb"
    },
    {
      "GID": "system",
      "UID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "net_cls",
      "Path": "/dev/net_cls"
    },
    {
      "GID": "system",
      "UID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "net_prio",
      "Path": "/dev/net_prio"
    },
    {
      "GID": "system",
      "UID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "perf_event",
      "Path": "/dev/perf_event"
    },
    {
      "GID": "system",
      "UID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "pids",
      "Path": "/dev/pids"
    },
    {
      "GID": "system",
      "UID": "system",
      "Mode": "0755",
      "Controller": "rdma",
      "Path": "/dev/rdma"
    }
  ],
  "Cgroups2": {
    "UID": "root",
    "GID": "root",
    "Mode": "0600",
    "Path": "/dev/cg2_bpf"
  }
}
?

2.安裝 docker 靜態二進制文件

# 下載docker static binaries 18.03.1
https://download.docker.com/linux/static/stable/aarch64/
若為32位選擇armhf版。

# 解壓并且加入環境變量
tar zxvf 到/system/bin下

# 給二進制文件執行權限
cd /system/bin/docker/
chmod 777 docker
chmod 777 docker-containerd-ctr
chmod 777 docker-init
chmod 777 docker-runc
chmod 777 docker-containerd
chmod 777 docker-containerd-shim
chmod 777 docker-proxy
chmod 777 dockerd
export PATH=$PATH:/system/bin/
export PATH=$PATH:/system/bin/docker/
?

5.格式化 sd 卡為 f2fs 文件系統

# 修改root目錄下的權限使其可以進行文件操作
hdc shell mount -o rw,remount -t auto /
?

docker overlay filesystem 推薦 backing filesystem 是未加密的 f2fs。而 RK3568 的 data 分區是加密的 ext4，可以通過 micro sd card 卡擴展 RK3568 的存儲將 sd card 格式化為 f2fs 解決此問題。

準備一個 sd 卡，插入到 DAYU200 板子上

# 查看系統文件系統格式
blkid

# 查看系統文件系統和掛載情況
df -h

# 確定sd卡的名稱,將其格式化sd卡為f2fs
# 卸載設備：如果設備已掛載，使用以下命令卸載設備：（請確保設備已成功卸載，不再出現任何輸出。）
umount /dev/block/vol-179-97

# 執行mkfs.f2fs命令來創建F2FS文件系統：
mkfs.f2fs /dev/block/vol-179-97

?
格式化后先不要掛載 sd 卡

6.通過有線或者無線連接網絡

將開發板連接網絡

# 查看正在運行的
ifconfig

# 查看所有的網絡接口 
ifconfig  -a

# 開啟ip forward
echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

7.docker 環境準備

# 創建docker運行需要的目錄
mkdir /system/etc/docker
mkdir /data/var
mkdir /data/run
mkdir /data/tmp
mkdir /data/opt
mkdir /data/etc
mkdir /data/etc/docker
mkdir /data/usr
mkdir /mnt/f2fs

# 掛載剛剛已經被f2fs格式化的sd卡設備，可以用blkid查看到具體的名稱
mount /dev/block/vol-179-97 /mnt/f2fs/

# 創建一個1GB大小的tmpfs文件系統，并將其掛載到"/sys/fs/cgroup"目錄下，以供cgroup機制使用。
mount tmpfs /sys/fs/cgroup -t tmpfs -o size=1G
mkdir /sys/fs/cgroup/blkio
mkdir /sys/fs/cgroup/cpu
mkdir /sys/fs/cgroup/cpuacct
mkdir /sys/fs/cgroup/cpuset
mkdir /sys/fs/cgroup/devices
mkdir /sys/fs/cgroup/freezer
mkdir /sys/fs/cgroup/hugetlb
mkdir /sys/fs/cgroup/memory
mkdir /sys/fs/cgroup/net_cls
mkdir /sys/fs/cgroup/net_prio
mkdir /sys/fs/cgroup/perf_event
mkdir /sys/fs/cgroup/pids
mkdir /sys/fs/cgroup/rdma
mkdir /sys/fs/cgroup/schedtune
mkdir /sys/fs/cgroup/systemd

mount --bind /data/etc/docker /etc/docker
mount --bind /data/var /var
mount --bind /data/run /run
mount --bind /data/tmp /tmp
mount --bind /data/opt /opt
mount --bind /data/usr /usr

mount -t cgroup -o none,name=systemd cgroup /sys/fs/cgroup/systemd
mount -t cgroup -o blkio,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/blkio
mount -t cgroup -o cpu,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/cpu
mount -t cgroup -o cpuacct,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/cpuacct
mount -t cgroup -o cpuset,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/cpuset
mount -t cgroup -o devices,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/devices
mount -t cgroup -o freezer,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/freezer
mount -t cgroup -o hugetlb,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/hugetlb
mount -t cgroup -o memory,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/memory
mount -t cgroup -o net_cls,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/net_cls
mount -t cgroup -o net_prio,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/net_prio
mount -t cgroup -o perf_event,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/perf_event
mount -t cgroup -o pids,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/pids
mount -t cgroup -o rdma,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/rdma
mount -t cgroup -o schedtune,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/schedtune

# 設置DNS名稱服務器和docker image注冊表
echo "{"registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"],"experimental":false,"storage-driver": "overlay2","data-root": "/mnt/f2fs"}" > /etc/docker/daemon.json

# 臨時關閉 SELinux 安全模式
setenforce 0
?

8.運行 docker

dockerd -D -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock &

9.驗證 docker 運行狀態

docker run hello-world

10.OpenHarmony 系統重啟后重新開啟 docker

hdc shell 

mount -o rw,remount -t auto /
mkdir /mnt/f2fs

blkid
df -h

# 掛載sd卡到/mnt/f2fs/
mount /dev/block/vol-179-97 /mnt/f2fs/

cd /system/bin/docker/
chmod 777 docker
chmod 777 docker-containerd-ctr
chmod 777 docker-init
chmod 777 docker-runc
chmod 777 docker-containerd
chmod 777 docker-containerd-shim
chmod 777 docker-proxy
chmod 777 dockerd
export PATH=$PATH:/system/bin/
export PATH=$PATH:/system/bin/docker/
mount tmpfs /sys/fs/cgroup -t tmpfs -o size=1G
mkdir /sys/fs/cgroup/blkio
mkdir /sys/fs/cgroup/cpu
mkdir /sys/fs/cgroup/cpuacct
mkdir /sys/fs/cgroup/cpuset
mkdir /sys/fs/cgroup/devices
mkdir /sys/fs/cgroup/freezer
mkdir /sys/fs/cgroup/hugetlb
mkdir /sys/fs/cgroup/memory
mkdir /sys/fs/cgroup/net_cls
mkdir /sys/fs/cgroup/net_prio
mkdir /sys/fs/cgroup/perf_event
mkdir /sys/fs/cgroup/pids
mkdir /sys/fs/cgroup/rdma
mkdir /sys/fs/cgroup/schedtune
mkdir /sys/fs/cgroup/systemd
mount --bind /data/etc/docker /etc/docker
mount --bind /data/var /var
mount --bind /data/run /run
mount --bind /data/tmp /tmp
mount --bind /data/opt /opt
mount --bind /data/usr /usr
mount -t cgroup -o none,name=systemd cgroup /sys/fs/cgroup/systemd
mount -t cgroup -o blkio,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/blkio
mount -t cgroup -o cpu,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/cpu
mount -t cgroup -o cpuacct,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/cpuacct
mount -t cgroup -o cpuset,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/cpuset
mount -t cgroup -o devices,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/devices
mount -t cgroup -o freezer,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/freezer
mount -t cgroup -o hugetlb,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/hugetlb
mount -t cgroup -o memory,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/memory
mount -t cgroup -o net_cls,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/net_cls
mount -t cgroup -o net_prio,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/net_prio
mount -t cgroup -o perf_event,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/perf_event
mount -t cgroup -o pids,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/pids
mount -t cgroup -o rdma,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/rdma
mount -t cgroup -o schedtune,nodev,noexec,nosuid cgroup /sys/fs/cgroup/schedtune
echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
setenforce 0
dockerd -D -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock &
docker run hello-world

為了能讓大家更好的學習鴻蒙 (OpenHarmony) 開發技術，這邊特意整理了《鴻蒙 (OpenHarmony)開發學習手冊》，希望對大家有所幫助：

《鴻蒙（Harmony OS）開發學習手冊》

入門必看：https://docs.qq.com/doc/DUk51cHZJaUpmSlhH
1.應用開發導讀（ArKTS）
2.……

HarmonyOS概念：https://docs.qq.com/doc/DUk51cHZJaUpmSlhH
1.系統定義
2.技術框架
3.技術特性
4.系統安全

快速入門：https://docs.qq.com/doc/DUk51cHZJaUpmSlhH
1.基本概念
2.構建第一個ArkTS應用
3.……

開發基礎知識：https://docs.qq.com/doc/DUk51cHZJaUpmSlhH
1.應用基礎知識
2.配置文件
3.應用數據管理
4.應用安全管理
5.應用隱私保護
6.三方應用調用管控機制
7.資源分類與訪問
8.學習ArkTS
9…

基于ArkTS 開發：https://docs.qq.com/doc/DUk51cHZJaUpmSlhH
1.Ability開發
2.UI開發
3.公共事件與通知
4.窗口管理
5.媒體
6.安全
7.網絡與鏈接
8.電話服務
9.數據管理
10.后臺任務(Background Task)管理
11.設備管理
12.設備使用信息統計
13.DFX
14.國際化開發
15.折疊屏系列
16………

聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。舉報投訴

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鴻蒙OpenHarmony南向/北向快速開發教程-迅為RK3568開發板

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發表于 07-23 10:44

鴻蒙OpenHarmony技術：【Docker編譯環境】

OpenHarmony為開發者提供了兩種Docker環境，以幫助開發者快速完成復雜的開發環境準備工作。

發表于 05-11 09:47 ?1603次閱讀

【開源鴻蒙】下載OpenHarmony 4.1 Release源代碼

本文介紹了如何下載開源鴻蒙（OpenHarmony）操作系統 4.1 Release版本的源代碼，該方法同樣可以用于下載OpenHarmony最新開發版本（master分支）或者4.0 Release、3.2 Release等發

發表于 04-27 23:16 ?1075次閱讀

鴻蒙OpenHarmony【標準系統編寫“Hello World”程序】（基于RK3568開發板）

編寫“Hello World”程序下方將展示如何在單板上運行第一個應用程序，其中包括新建應用程序、編譯、燒寫、運行等步驟，最終輸出“Hello World！”。前提條件已參考[創建工程并獲取

發表于 04-24 17:32 ?968次閱讀

鴻蒙OpenHarmony【小型系統運行案例】（基于Hi3516開發板）

在完成Hi3516DV300的燒錄后，還需要設置BootLoader引導程序，才能運行OpenHarmony系統。

發表于 04-23 21:00 ?512次閱讀