歷經(jīng)1372天產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間，智同科技最新系列研發(fā)成果——準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)關(guān)節(jié)模組HYP-6B （12Kg）、HYP-6C（25kg）兩款產(chǎn)品，終于正式面世。

3月16日下午，智同科技舉辦了該產(chǎn)品的發(fā)布會(huì)，不僅展示了智同科技在機(jī)器人減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的最新突破，標(biāo)志著智同科技作為當(dāng)前中國(guó)市場(chǎng)上唯一實(shí)現(xiàn)機(jī)器人準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)關(guān)節(jié)模組批量銷售的企業(yè)，在生產(chǎn)、制造、裝配積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，為規(guī)?；a(chǎn)和推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)也預(yù)示著機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)一場(chǎng)技術(shù)革新的風(fēng)暴。

中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)宋曉剛、北航機(jī)器人所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗教授、智同科技首席科學(xué)家張躍明教授、智昆科技準(zhǔn)雙事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)钣?、副總?jīng)理秦慧超、智同工大研究院院長(zhǎng)張馳宇共同參與啟動(dòng)儀式。

張馳宇表示，智同科技是中國(guó)準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)關(guān)節(jié)模組的先行者，致力于為國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的自主研制與批量應(yīng)用提供規(guī)模化應(yīng)用示范，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)準(zhǔn)雙齒輪傳動(dòng)減速器向高性能和規(guī)模化方向發(fā)展。

他透露，相較于標(biāo)準(zhǔn)CT-CRV系列產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)時(shí)間更長(zhǎng)，“工業(yè)道路無(wú)捷徑”，以求盡善盡美，這期間離不開(kāi)“產(chǎn)品引路人”配天機(jī)器人的共同探索，埃夫特在開(kāi)發(fā)階段給予的大力支持，以及智同科技全體員工的堅(jiān)持與奮斗。

揭秘CT-HYP系列準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)關(guān)節(jié)模組

事實(shí)上，“準(zhǔn)雙齒輪”并不是新鮮事物，其在汽車行業(yè)已獲得批量化應(yīng)用，但無(wú)法滿足機(jī)器人對(duì)于齒輪高剛度和高精度的要求。

智同科技打造的CT-HYP系列準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品具有6大特點(diǎn)：

1、更高的剛度；

2、準(zhǔn)雙齒輪傳動(dòng)，精度保持性更好，壽命更長(zhǎng)；

3、準(zhǔn)雙齒輪承載能力強(qiáng)，抗沖擊性更優(yōu)；

4、更大的中空孔徑，可達(dá)57mm（一般諧波減速器產(chǎn)品的中空直徑為40mm）；

5、整體更小型化，總效率提升，更加節(jié)能；

6、可通過(guò)增加延長(zhǎng)件拓展臂展長(zhǎng)度。

智同科技自主研發(fā)的4/5/6軸準(zhǔn)雙齒輪傳動(dòng)關(guān)節(jié)模組，已獲得專利，在傳統(tǒng)RV和諧波減速機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了重大創(chuàng)新和改進(jìn)。

相較于RV減速機(jī)，準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)技術(shù)不僅成本更低，尤其在大批量生產(chǎn)后，其成本優(yōu)勢(shì)更為顯著。

對(duì)比傳統(tǒng)諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)關(guān)節(jié)模組在剛度、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性上有著明顯優(yōu)勢(shì)，確保了機(jī)器人產(chǎn)品的高一致性和可靠性。

此外，準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)關(guān)節(jié)模組的中空設(shè)計(jì)，可方便機(jī)器人走線，在焊接等需要高度靈活性的應(yīng)用場(chǎng)景中，具有顯著的優(yōu)勢(shì)；焊接機(jī)器人在應(yīng)用的過(guò)程當(dāng)中時(shí)常會(huì)有碰撞的情況發(fā)生，其耐沖擊的特性也能更好解決這一問(wèn)題；而對(duì)于對(duì)剛性要求很高的打磨機(jī)器人，其精度保持性有所提升，意味著耐磨損，有利于潤(rùn)滑油膜的形成，進(jìn)而延長(zhǎng)打磨機(jī)器人的壽命。

總體來(lái)看，使用該結(jié)構(gòu)方案裝配的機(jī)器人，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、速度快，重復(fù)定位精度高，適用于焊接、打磨、搬運(yùn)等機(jī)器人。采用模塊式四五六軸整體交付，直接與機(jī)械臂第三關(guān)節(jié)相連，便捷高效，是適配6-25KG級(jí)機(jī)器人4/5/6軸定制方案。

“千淘萬(wàn)漉雖辛苦，吹盡狂沙始到金?！敝峭萍紲?zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)關(guān)節(jié)模組的推出，不僅為機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了新的技術(shù)選擇，也為未來(lái)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供了更多可能性。在焊接、打磨等應(yīng)用領(lǐng)域，其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)將大大提升機(jī)器人的性能和效率。

此外，與國(guó)外品牌在同類產(chǎn)品上的技術(shù)比較中，智同科技的準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)關(guān)節(jié)模組不僅在傳動(dòng)精度、平穩(wěn)性和效率上媲美國(guó)際水平，還通過(guò)自主可控的優(yōu)勢(shì)，在細(xì)分市場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)，預(yù)計(jì)將大幅提升市場(chǎng)占有率。

夯實(shí)基礎(chǔ)理論，堅(jiān)持正向研發(fā)

準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃?dòng)關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品的發(fā)布，也得益于智同科技在重要關(guān)鍵技術(shù)，即機(jī)器人準(zhǔn)雙曲面齒輪減速器嚙合理論與設(shè)計(jì)技術(shù)方面的突破，包括齒廓修形、準(zhǔn)雙曲面齒輪有限元分析、裝配誤差分析、準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)誤差等。

張躍明教授指出，智同科技的產(chǎn)品自2019年上市以來(lái)，實(shí)現(xiàn)了后來(lái)居上，走到了國(guó)產(chǎn)減速機(jī)行業(yè)的前列。

如今，智同科技的機(jī)器人用減速機(jī)及各種機(jī)器人傳動(dòng)解決方案，已應(yīng)用于六軸工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、人形機(jī)器人等幾乎所有門類的機(jī)器人，已覆蓋國(guó)內(nèi)主流機(jī)器人廠商，包括埃夫特、匯川、珞石、新時(shí)達(dá)、華數(shù)機(jī)器人、錢江機(jī)器人、新松、配天機(jī)器人等已實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用，市場(chǎng)覆蓋率已達(dá)到90%以上。

在“京冀創(chuàng)新協(xié)同機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展論壇”的圓桌對(duì)話上，北航機(jī)器人所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗教授問(wèn)及各機(jī)器人本體企業(yè)為什么選擇與智同科技深度合作時(shí)，機(jī)器人本體企業(yè)均對(duì)智同科技的產(chǎn)品表達(dá)了認(rèn)可。

重慶華數(shù)機(jī)器人副總經(jīng)理夏亮表示，智同科技具備扎實(shí)的理論研究基礎(chǔ)以及正向開(kāi)發(fā)的能力，研發(fā)方面做得比較扎實(shí)，而華數(shù)機(jī)器人自身的體系也是非常重視技術(shù)，因而相信通過(guò)雙方的努力，能夠把機(jī)器人精密減速機(jī)這一關(guān)鍵部件的短板補(bǔ)齊，共同打造高質(zhì)量產(chǎn)品。

配天機(jī)器人總經(jīng)理索利洋表示，配天機(jī)器人是智同科技最早的長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴之一。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)做減速器的企業(yè)非常多，但能看到有非常明確的理論支撐的廠家不多，具備完整體系的企業(yè)更是少見(jiàn)；加之地緣關(guān)系，配天機(jī)器人與智同科技的研發(fā)基地都在北京，有利于交流互動(dòng)；此外，索利洋與張躍明教授既是校友也是系友，在前期，這一份天然的信任尤為重要。

埃夫特副總經(jīng)理唐欣指出，本體企業(yè)與供應(yīng)鏈伙伴的關(guān)系就像“聯(lián)姻”，雙方持續(xù)的投入就是信心保證，而像智同科技這樣在減速機(jī)領(lǐng)域長(zhǎng)期深耕，喜歡死磕技術(shù)的風(fēng)格，讓同樣具備這一特質(zhì)的埃夫特，對(duì)雙方的未來(lái)產(chǎn)生安心感。

珞石機(jī)器人副總裁張雷表示，珞石更愿意把供應(yīng)商稱之為“合作伙伴”，對(duì)合作伙伴的主要考量，一是基礎(chǔ)（產(chǎn)品質(zhì)量），二是可持續(xù)性（產(chǎn)品質(zhì)量的保持性以及質(zhì)量的持續(xù)提升），畢竟“更換”合作伙伴的成本也很高。此外，珞石的技術(shù)核心是控制系統(tǒng)，珞石的控制系統(tǒng)從0起步實(shí)現(xiàn)完全自主可控，這與智同科技具備正向設(shè)計(jì)能力是異曲同工的。

當(dāng)前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正在急劇增長(zhǎng)，對(duì)減速機(jī)的需求旺盛。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，隨著機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中的加速拓展應(yīng)用，未來(lái)5年中國(guó)減速器總需求總將破千萬(wàn)臺(tái)，2027年國(guó)產(chǎn)份額超過(guò)50%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

為應(yīng)對(duì)這一市場(chǎng)需求，智同科技也在持續(xù)提升產(chǎn)能。智同科技近5年來(lái)總投資已經(jīng)接近10億元，北京工廠2萬(wàn)平米正在籌劃建設(shè)中，主要完成人形機(jī)器人減速機(jī)、機(jī)電一體化智能減速機(jī)模組的開(kāi)發(fā)與制造，建成后年銷售額將在3億以上。

智昆科技生產(chǎn)基地工廠面積2.5萬(wàn)平米，擁有RV減速機(jī)產(chǎn)能15萬(wàn)臺(tái)，現(xiàn)在進(jìn)行建設(shè)的二期3萬(wàn)平米，共5.5萬(wàn)平米，建成達(dá)產(chǎn)后總產(chǎn)能將達(dá)到30萬(wàn)臺(tái)。

在生產(chǎn)設(shè)備方面，智同科技現(xiàn)有各類進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)加工設(shè)備300余臺(tái)套，具有熱處理專家系統(tǒng)的低壓真空滲碳淬火爐，高頻淬火機(jī)床，產(chǎn)品噴漆線等，具備產(chǎn)品需要的全工序的加工能力。

未來(lái)，智同科技將繼續(xù)以理論研究與技術(shù)創(chuàng)新為核心，為機(jī)器人企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)快速的減速機(jī)產(chǎn)品，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展，以自主創(chuàng)新為基礎(chǔ)，發(fā)展民族品牌為己任，致力于成為一家全球領(lǐng)先的機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。

審核編輯：劉清