外科手術(shù)機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)與外科手術(shù)相結(jié)合的高端醫(yī)療裝備，可以幫助醫(yī)生制定手術(shù)計(jì)劃，提高手術(shù)過程中的準(zhǔn)確度，并將傳統(tǒng)技術(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字程序。通過利用機(jī)械控制、視覺成像、光電技術(shù)、人工智能等技術(shù)，外科手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用推動(dòng)外科手術(shù)向準(zhǔn)確、微創(chuàng)、智能化方向發(fā)展。

在外科手術(shù)機(jī)器應(yīng)用中，通過先進(jìn)的硬件和軟件技術(shù)，給外科手術(shù)帶來了準(zhǔn)確性、精確性和智能化的升級(jí)。其中硬件部分，可采用啟揚(yáng)RK3568核心板實(shí)現(xiàn)，基于瑞芯微RK3568的核心板，能夠快速實(shí)現(xiàn)醫(yī)療產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)。

核心板基于四核Cortex-A55架構(gòu)，主頻2.0GHz，滿足外科手術(shù)機(jī)器人需要處理大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的需求；內(nèi)置NPU可為輕量級(jí)AI應(yīng)用提供1.0TOPS的AI算力，實(shí)現(xiàn)AI算法分析患者醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)，并輔助手術(shù)操作，如智能輔助定位、自動(dòng)化切割等。提供強(qiáng)大的算力支持，使得外科手術(shù)機(jī)器人能夠快速地執(zhí)行復(fù)雜的AI算法，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和效率。

外科手術(shù)機(jī)器人對(duì)于顯示端具備高可靠性和高質(zhì)量要求，以確保醫(yī)生能夠清晰準(zhǔn)確地觀察手術(shù)場(chǎng)景、醫(yī)學(xué)影像以及手術(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)和指標(biāo)。核心板支持MIPI-DSI、LVDS、eDP、HDMI多種顯示接口，分辨率最高可達(dá)4K，能夠滿足外科手術(shù)機(jī)器人對(duì)于顯示端的需求。

外科手術(shù)中，準(zhǔn)確還原手術(shù)場(chǎng)景的真實(shí)色彩，可以幫助醫(yī)生更好地識(shí)別組織和血管等結(jié)構(gòu)，核心板內(nèi)置圖像信號(hào)處理器 ISP，支持噪點(diǎn)消除、畸變矯正、色彩增強(qiáng)，超分辨率等功能，可以進(jìn)行色彩校正，使得手術(shù)圖像更加真實(shí)、準(zhǔn)確。還能夠?qū)崟r(shí)自適應(yīng)地調(diào)整圖像的亮度、對(duì)比和飽和度，以適應(yīng)不同光照條件下的觀察需求。

支持 2 路 MIPI-CSI 攝像頭輸入，可連接兩個(gè)攝像頭，并將圖像傳輸?shù)斤@示設(shè)備上，提供不同視角的手術(shù)觀察區(qū)域，幫助醫(yī)生更全面地觀察手術(shù)過程，獲取更多信息。

具備豐富的I/O擴(kuò)展接口，如網(wǎng)口、PCI-e、USB3.0等，可滿足醫(yī)療設(shè)備對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸、通信以及外部設(shè)備連接的需求，提供更多功能和靈活性，增加醫(yī)療設(shè)備整體性能和應(yīng)用范圍。

外科手術(shù)機(jī)器人為外科手術(shù)帶來了革命性的變化，雖然仍存在一些挑戰(zhàn)，但隨著時(shí)間的推移，外科手術(shù)機(jī)器人將不斷發(fā)展，為患者帶來更好的治療效果，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、安全的手術(shù)操作。