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介紹
互補金屬氧化物半導體 (CMOS) 傳感器是一項自 1990 年代以來一直存在的技術。早期的CMOS相機正在與更成熟的CCD技術競爭,但在1990年代和2000年代初,CMOS傳感器技術得到了改進,CCD技術被超越,成為消費類數碼相機的首選傳感器。該技術隨后得到進一步改進,以滿足科學成像所必需的更高要求。
CMOS傳感器技術與CCD傳感器的不同之處在于,CMOS傳感器不像CCD傳感器那樣將所有傳感器像素都通過一個輸出節點、一個放大器和一個模數轉換器(ADC)饋送,而是通過每個像素上都有一個小型化電容器和放大器,每個列上都有一個ADC(如圖1所示)。每個ADC同時工作,讀出整個列,而不是整個傳感器的單個像素。這使得該過程更快,并且比 CCD 傳感器架構需要的功耗低 100 倍。
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圖 1:比較行間傳輸 CCD 和 sCMOS 傳感器的讀出架構。左: 行間傳輸CCD格式,其中電子從傳感器轉移到讀出寄存器、輸出節點上,放大(通過容量(C)和放大器(A)),并由ADC轉換為數字灰度電平。然后將其發送到計算機。右:典型的CMOS格式,其中每個像素都有一個電容器和放大器。這意味著撞擊每個像素的光子會產生電子,這些電子被轉換為像素上的可讀電壓。來自整個色譜柱的電壓被發送到ADC(其中每列有一個),這些電壓被直接發送到計算機。這使得CMOS相機在并行工作時速度要快得多。
sCMOS技術
2009年,科學CMOS(sCMOS)技術推出,sCMOS相機于2010-11年上市。sCMOS相機能夠提供低噪聲、高速和大視場,使sCMOS相機成為從天文學到顯微鏡等廣泛應用的理想選擇。
卷簾快門和全局模式
sCMOS傳感器與CCD傳感器的不同之處在于,它們通常具有卷簾快門。圖像采集從傳感器的頂部開始,然后逐行向下采集。這使得傳感器能夠以更高的幀速率和更低的讀取噪聲獲取圖像。sCMOS相機的速度與行數和行時間(即采集一行和另一行之間的時間)直接相關。
卷簾快門通過清除已經在一排內的電荷并測量任何新的入射光子來“打開”和“關閉”。這允許在獲取幀的當前像素行(正在獲取圖像)和前一幀的較低像素行(正在讀出的圖像)之間出現重疊(圖 2)。
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圖 2:示意圖,指示幀的采集如何與前一幀的讀出重疊。這使得sCMOS能夠快速采集和讀出。
一些sCMOS傳感器可用于偽全局快門模式,以實現零失真,并可應用涉及幀間硬件變化的應用,例如順序雙通道采集。這種偽全局快門利用了控制光源觸發的優勢。要創建此全局快門,相機需要在黑暗條件下激活卷簾快門。然后,通過觸發光源并在停止相機的同時停止光線,可以同時照亮陣列的一個區域,就像全局快門一樣(如圖3所示)。
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圖 3:三種主要的快門格式。大多數CCD/EMCC都具有真正的全局快門,當所有像素暴露在光線下時,可以同時讀取它們。大多數sCMOS傳感器都有一個卷簾快門,雖然速度快且靈敏度高(來自背照式傳感器),但可能會產生偽影。偽全局快門使用觸發器來控制光源,允許在卷簾快門內使用全局快門(如果時間精確)。
CCD與sCMOS對比
CCD和sCMOS傳感器架構的差異既有優點也有缺點。與CCD技術相比,sCMOS技術的一些優勢如下:
1.低讀取噪聲:sCMOS的讀取噪聲為~1 e-,而CCD的讀取噪聲為5-6 e-。要了解降低讀取噪聲和提高靈敏度的作用,請單擊此處。
2.高速:sCMOS可以達到高達100s fps,而CCD則為~20 fps。這是因為每列都有一個關聯的ADC,因此需要處理一小部分數據。
3.大視場:sCMOS傳感器的對角線范圍為19-29 mm,而CCD的對角線范圍為11-16 mm
4.電源效率:由于并行化,sCMOS的功耗比CCD低100倍
雖然sCMOS技術在許多方面優于CCD技術,但它確實有一些缺點:
增加的時間和固定模式噪聲:當每個像素被單獨讀出時,會引入更多的時間和固定模式噪聲。與CCD相比,sCMOS傳感器具有更多的有源讀出區域,這會導致這些噪聲源的增加。這可以通過相機公司精心的電子設計和校準來減少。
卷簾快門偽影:sCMOS傳感器可以使用卷簾快門來獲取圖像,但是,如果圖像中的動態物體足夠快,可以在與卷簾快門相似的時間尺度上移動,則可以引入失真效果。傳感器頂行和底行之間的交錯讀數也會導致圖像偽影和信息丟失,并顯著增加某些應用的有效最短曝光時間。
背照式sCMOS
一些早期的sCMOS傳感器存在背景質量和噪聲問題,限制了CMOS在要求更高的應用中的使用。為了克服這個問題,需要更高的靈敏度來改進技術。2016年,背照式sCMOS問世,在不影響像素尺寸的情況下,提供95%的峰值量子效率(QE),同時還改進了背景質量。圖4顯示了背照式sCMOS技術的示意圖,以及一條QE曲線,顯示了早期sCMOS和背照式sCMOS之間的差異。
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圖 4:前照式與后照式 sCMOS 技術。返回頁首:前照式傳感器(左)的QE較低,因為光線在照射到硅基板之前會散射在像素和傳感器布線內。在背照式傳感器(右)中,光線直接照射到傳感器上,從而產生更高的 QE。底:各種前照式sCMOS技術(早期、72%和82%sCMOS)與背照式sCMOS技術(KURO的QE峰值為95%)的QE曲線比較。
總結
sCMOS傳感器利用有源電路集成到單個像素中的優勢。這允許單獨讀出每個像素。每根色譜柱上還連接了一個模數轉換器,允許更高的幀速率,同時仍保持低讀取噪聲、大視場和高功率效率。
盡管由于傳感器上有源電路的增加,時間噪聲和固定模式噪聲有所增加,但sCMOS技術在廣泛的應用中仍然具有優勢。
審核編輯 黃宇
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