3月29日，為助力機器人廠商客戶快速復現及驗證斯坦福Mobile ALOHA機器人的相關算法，廣和通發(fā)布具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot。作為首款國產Mobile ALOHA機器人的升級配置版本，開發(fā)平臺采用全向輪底盤設計、可拆卸式訓練臂結構，賦予機械臂更多的自由度及臂展范圍，并實現了Andorid/Linux融合系統(tǒng)，方便客戶進行軟件及算法的開發(fā)及驗證。

“具身智能未來是AI邊緣側部署的關鍵應用，將大大提高人類生活和工作的效率與質量”，廣和通AIC產品管理部總經理張泫舜表示：“廣和通具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot具備感知、視覺、定位及導航、動作控制等底層能力，能更好地賦能客戶實現AI與機器人相結合。隨著AI技術的突破性進展，具身智能的演進將成為科技變革的新高地與經濟發(fā)展的加速器。”

廣和通具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot滿足客戶驗證Mobile ALOHA協(xié)同學習與簡單的示教操作數據需求，從而習得機械臂的高級移動操作功能算法。同時，開發(fā)平臺還能通過底盤選配的激光雷達或雙目模組，實現室內外的空間感知及建圖、路徑規(guī)劃和動態(tài)避障等算法的二次開發(fā)。此開發(fā)平臺還集成了多種深度學習和強化學習AI算法，結合高效的感知系統(tǒng)與智能決策框架，極大提升了客戶進行二次開發(fā)的效率。

值得一提的是，Fibot以廣和通高算力智能模組SC171作為主控。SC171基于高通QCM6490物聯(lián)網解決方案設計，QCM6490采用8核高性能處理器，具備高達12TOPS算力，可對數據進行高效計算與處理；集成多種AI算法，助力終端實現邊緣計算和AI特性。

高通公司產品市場總監(jiān)李駿捷表示：“高通與廣和通在AIoT領域保持著長期緊密的合作，此次利用高通先進的高性能低功耗物聯(lián)網解決方案，支持廣和通打造全新的具身智能機器人開發(fā)平臺，彰顯了雙方積極踐行推動終端側AI與邊緣計算普及的共同承諾。我們期待攜手廣和通及更多生態(tài)伙伴，共同把握AI浪潮下的產業(yè)新機遇，讓智能計算無處不在。”

結構上，具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot采用了創(chuàng)新性的全向輪底盤設計，使其具有狹窄空間的原地旋轉或平移運動的能力；可拆卸式訓練臂的結構設計方便客戶完成算法開發(fā)后進行實測與部署。此外該平臺相比原斯坦福Mobile ALOHA方案，賦予了機械臂更多的自由度及臂展范圍，并對機械臂額定負載能力進行了超150%的優(yōu)化，提升了開發(fā)平臺在復雜場景或任務的適應能力。

得益于以上卓越性能，廣和通具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot可助力機器人廠商進行軟件及算法的二次開發(fā)，賦能具身機器人廣泛應用于工業(yè)制造、家用服務、智慧物流等場景。隨著AI開發(fā)生態(tài)不斷發(fā)展，該開發(fā)平臺將為更多機器人終端帶來可商用的軟硬件基礎。

具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot的面世展現了廣和通在機器人領域技術與產品研發(fā)的豐富成果，同時也是廣和通在5G和AI領域深耕的集中體現。隨著芯片算力的提升和軟硬件的持續(xù)優(yōu)化，廣和通將為機器人行業(yè)提供更多的AI解決方案，攜手產業(yè)伙伴共趨人工智能的下一個浪潮。

審核編輯：劉清