嵌入式微處理器的歷史和發展可以大致劃分為以下幾個階段：

一、起源與初步發展

嵌入式微處理器的誕生可以追溯到20世紀70年代末。在這一時期，隨著集成電路技術的發展，微處理器開始出現并逐漸應用于嵌入式系統中。這些早期的嵌入式微處理器主要基于SCM（單片微型計算機）進行設計，功能相對單一，主要用于簡單的控制任務。

二、MCU（微控制器）階段

隨著技術的不斷進步和應用需求的擴大，嵌入式微處理器逐漸進入MCU（微控制器）階段。在這個階段，微處理器在芯片上集成了更多種類的外圍電路與接口電路，以滿足嵌入式系統應用不斷擴展的需要。MCU的微型化和智能化特點使得實時控制功能得到突顯，廣泛應用于各種嵌入式系統中。

三、網絡化階段

隨著互聯網的高速發展，嵌入式系統開始與互聯網進行連接，網絡模塊集成于芯片上成為了一個重要趨勢。在這一階段，嵌入式微處理器不僅具備了處理和控制功能，還能夠與互聯網進行通信，實現遠程監控、數據共享等功能。

四、軟件硬化階段

隨著市場對CPU芯片產品的使用面越來越廣，對速度、性能等方面的要求也越來越高。同時，嵌入式系統需要處理的任務越來越復雜，如多媒體處理、實時在線改變邏輯功能等，這些需求推動了嵌入式微處理器進入軟件硬化階段。在這個階段，微處理器不僅具備強大的計算和控制能力，還能夠通過軟件方式實現各種復雜的功能。

五、現代發展

進入21世紀后，嵌入式微處理器的發展更加迅速。隨著物聯網、人工智能等技術的興起，嵌入式微處理器在智能家居、智能穿戴、自動駕駛等領域得到了廣泛應用。同時，隨著半導體工藝的不斷進步，嵌入式微處理器的功耗進一步降低，性能得到大幅提升，使得嵌入式系統在更多領域得到應用。

總的來說，嵌入式微處理器的歷史和發展是一個不斷演進和創新的過程。隨著技術的不斷進步和應用需求的不斷擴大，嵌入式微處理器將在未來繼續發揮重要作用，推動嵌入式系統技術的不斷發展和創新。