隨著視覺算法的演進(jìn)，BEV（Bird's-Eye-View Perception）感知算法成為主機(jī)廠和自動駕駛公司發(fā)力城市場景的核心技術(shù)之一，BEV 感知通過從高處統(tǒng)觀全局的“上帝視角”，融合車載多視角攝像頭的輸入，然后變成鳥瞰圖的檢測輸出，有效地避免了誤差疊加；BEV 方案還支持「時序融合」，包含空間的融合和時間的融合，可以讓系統(tǒng)感知結(jié)果更穩(wěn)定，使得車輛對于道路情況的感知更加準(zhǔn)確，讓自動駕駛更安全。

黑芝麻智能開發(fā)多重亮點的BEV算法技術(shù)

BEV感知算法能夠更好地融合多傳感器的特征，提高感知和預(yù)測的準(zhǔn)確率，在一定程度上可以大幅提升自動駕駛體驗。在白天城市擁堵道路、快速路、雨天道路，和夜晚城市道路、城市隧道路段，以及彎道路段等常見城市場景中，黑芝麻智能自研視覺BEV感知算法能對場景中的車道線、車輛、行人、彎道車道線的擬合都有更完整、更穩(wěn)定、更精度的識別效果。

城市道路BEV感知

目前，億咖通科技基于黑芝麻智能華山二號A1000芯片打造的億咖通 · 天穹 Pro 智能駕駛計算平臺，雙方共享視覺感知算法、工具鏈，其算力支撐2個前后攝像頭、4個側(cè)向攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)傳感器。

億咖通·天穹Pro 智能駕駛計算平臺

通過視覺與感知融合，應(yīng)對多種使用場景：當(dāng)車輛處于巡航狀態(tài)下，若前方出現(xiàn)彎道且車速較快時，采用多視角視覺融合與毫米波雷達(dá)配合，實現(xiàn)“眼觀六路”的感知能力，自動校正車道,如“老司機(jī)”般提前降低車速，讓過彎更舒適、更流暢；面對高速高架匝道擁堵加塞時，采用多視角視覺感知融合以及超聲波雷達(dá)配合，可以精確捕捉相鄰車道上cut-in車輛入侵位置并預(yù)測變道趨勢，從而提前規(guī)劃車輛行駛姿態(tài)與軌跡，避免磕頭或急剎的不良體驗；車輛進(jìn)出隧道時，ISP的HDR性能和視覺感知功能，能夠?qū)饩€的突然明暗變化進(jìn)行有效處理識別，保證車輛在精準(zhǔn)進(jìn)出隧道，通行無憂。

通過6V感知算法實現(xiàn)高階智能駕駛

自研高性能芯片為BEV模型落地提供支持

黑芝麻智能已將開發(fā)的BEV模型部署到旗下華山二號A1000芯片上。A1000芯片擁有58TOPS(INT8)的強(qiáng)大算力，有矩陣運(yùn)行單元和非線性運(yùn)算單元，再加上DSP，能夠滿足行業(yè)需求。與此同時，BEV模型還可部署在黑芝麻智能最新發(fā)布的武當(dāng)系列C1236及C1296芯片上。該系列是業(yè)內(nèi)首個智能汽車跨域計算芯片平臺。

作為中國本土智能汽車芯片的供應(yīng)商之一，黑芝麻智能擁有感知算法量產(chǎn)化能力，能夠提供客戶算法定制服務(wù)，支持第三方算法移植，多種算法交付方式等靈活的商業(yè)模式。黑芝麻智能視覺感知算法能夠加速并且助力一些中短期內(nèi)智能領(lǐng)航和泊車應(yīng)用產(chǎn)品快速落地，從而加速整個芯片的量產(chǎn)及應(yīng)用。

審核編輯：劉清