一、STM32的4種輸入模式

輸入浮空：此模式下該引腳的高低電平由外部決定，用于讀取外部電平狀態。

輸入上拉：此模式下該引腳浮空時電平狀態為高電平，如果外部對該引腳施加一個低電平，會改變該引腳狀態為低電平。

輸入下拉：此模式下該引腳浮空時電平狀態為低電平，如果外部對該引腳施加一個高電平，會改變該引腳狀態為高電平。

模擬輸入：此模式下可以輸入模擬信號，對齊進行采樣轉化為數字信號。

二、STM32的4種輸出模式

開漏輸出：輸出端相當于三極管的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行，適合于做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內)。

一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因為開漏引腳不連接外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。

比如：加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等(上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度)。

推挽輸出：可以輸出高/低電平，連接數字器件。推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制,總是在一個三極管導通的時候另一個截止。

高低電平由IC的電源低定。推挽電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負責正負半周的波形放大任務,電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。

輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。

開漏復用功能：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）。

推挽復用功能：同開漏復用一樣。

三、IO模式的宏名

GPIO_Mode_AIN：模擬輸入

GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空輸入

GPIO_Mode_IPD：下拉輸入

GPIO_Mode_IPU：上拉輸入

GPIO_Mode_Out_OD：開漏輸出

GPIO_Mode_Out_PP：推挽輸出

GPIO_Mode_AF_OD：復用開漏輸出

GPIO_Mode_AF_PP：復用推挽輸出

四、相關寄存器介紹

GPIOx_CRL：GPIO0~7的模式設置和速率設置

GPIOx_CRH：GPIO7~15的模式設置和速率設置

GPIOx_IDR：GPIO輸入數據寄存器，做輸入用的

GPIOx_ODR：GPIO輸出數據寄存器，做輸出的

GPIOx_BSRR：GPIO復位/置位寄存器，原子操作

GPIOx_BRR：GPIO復位寄存器