在3月28日，瑞薩在芯查查平臺進行了集成與創新瑞薩工業以太網單芯片解決方案的網絡研討會，分享了瑞薩工業以太網單芯片解決方案。從伺服、PLC耦合器、遠程IO、IO-Link這幾個維度介紹了相關推薦的解決方案。本篇將為您分享直播中介紹的產品與解決方案。

伺服驅動

支持多協議的RX72M

RX72M微控制器產品組是帶有瑞薩RX第三代CPU內核“RXv3 core”的高性能產品，支持在240 MHz頻率下運行。其雙精度浮點處理指令能夠顯著提高處理能力。它包含一個 EtherCAT從控制器，并且實現了需要在單個芯片上使用專用控制器的系統配置，從而有助于減少零件數量并節省空間。

基于RX72M單芯片EtherCAT伺服方案

主要特點

該方案是基于RX72M單芯片的EtherCAT單軸伺服驅動器方案

使用R5F572MDDDFB（RX72M 144腳&2M Flash版本）

軟件開發環境：IDE e2 studio 2021-01 + 編譯器CCRX-V3.01

當前使用的電機帶絕對值編碼器（多摩川協議17位數據）

該方案單圈分辨率使用的是16位：65536CPR

目標應用

伺服驅動器

工業網絡

機器人運動控制

系統框圖

支持多協議的RZ/T2M

這款多協議產品配備有一個3端口以太網交換機，支持TSN和千兆通信。搭載兩個Arm Cortex-R52 內核（頻率高達 800MHz），可在單個芯片上實現高速、高精度的電機控制以及工業網絡通信。該微處理器還可為功能安全提供支持。

支持的協議：EtherCAT，EtherNet/IP，PROFINET RT/IRT，CC-Link IE Field Basic，Modbus，TSN，OPC UA

RZ/T2系列220V交流伺服解決方案

主要特點

瑞薩電子的交流伺服控制解決方案集成了電機控制和EtherCAT設計，通過同步時間敏感型工業以太網通信為高速和高精度電機控制提供支持。

該解決方案由三個部分組成：系統控制、逆變驅動控制和電機編碼器，這些不同部分既以物理方式隔離，同時又保持高度互連。

用戶可以通過EtherCAT主站工具TwinCAT3使用CiA402通信以及驅動器配置文件，并參考此解決方案輕松實現電機控制

電機控制和網絡通信二合一芯片設計無需額外的FPGA，可優化解決方案成本

瑞薩電子提供了該解決方案超過50%的BOM器件，緩解了從多個供應商處采購帶來的交付問題

目標應用

交流伺服

工業網絡

機器人運動控制

系統框圖

RZ/T2M 24V直流伺服解決方案

主要特點

采用電機位置/速度控制軟件，能夠對使用RZ/T2M的工業電機設備開發實施初期評價

除了板上運行的軟件和上位機軟件外，我們還可提供原理圖，能夠縮短客戶的開發時間

RZ/T2M的ΔΣ接口可與瑞薩的ΔΣ調制器集成，實現高精度電流感測我們可提供用于在電機U/V/W相線路上感測電流的參考電路，還可提供示例程序

RZ/T2M搭載支持各種絕對值編碼器協議的編碼器接口，通過與RS-485 Transmitter/Receiver集成，可兼容各種編碼器

配備2ch的RJ-45，后續計劃支持以太網連接

配備RX72N和監控IC，可提供功能安全系統的參考電路，以在RZ/T2M和RX72N上實現雙重監控功能

目標應用

運動控制器

無刷直流伺服電機

工業網絡

功能安全

系統框圖

PLC耦合器，IO

支持多協議的RZ/N2L

這款多協議產品配備有一個3端口以太網交換機，支持TSN和千兆通信，帶主機接口，可連接Arm Cortex-R52（最高400MHz）與外部應用CPU，是網絡專用配套芯片的理想之選。

支持的協議：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT/IRT、CC-Link IE Field Basic、Modbus、OPC UA等。

工業以太網平臺

主要特點

3端口TSN交換機和多協議工業以太網

獨立的遠程I/O解決方案

易于在現有系統中采用生產級參考設計

硬件兼容

網關/耦合器/遠程I/O

一塊板主要支持所有3個協議：PN/EC/EIP，支持第三方PORT PN協議棧

目標應用

工業網絡

遠程I/O

PLC耦合器

系統框圖

具體有需求請咨詢瑞薩嵌入式產品市場開發部人員。

IO-Link解決方案

RZ/N2L IO-Link主站通訊協議解決方案

主要特點

RZ/N2L+4*CCE4510（IO-Link主站PHY）

RZ/N2L運行EtherCAT/Profinet/lO-Link主站協議

Teconcept lO-Link主站協議支持

PORT EtherCAT/Profinet RT協議棧

易于使用的開發套件有助于縮短原型生產時間

產品級交鑰匙解決方案

目標應用

工業自動化

IO-Link主站

系統框圖

具體有需求請咨詢瑞薩嵌入式產品市場開發部人員。

RA2E2的工業傳感器IO-Link從站

通訊協議解決方案

主要特點

方案采用ARM Cortex M23內核的RA2E2 MCU作為IO-Link從站控制器，支持工作環境溫度高達125度，適應于惡劣的工作環境；同時，MCU支持16pin的CSP的小管腳封裝，減少了整個PCB面積，適合緊湊型的應用場合

解決方案采用TMG公司的IO-Link協議棧，用戶不需另外支付版權費用于IO-Link協議的評估以及demo展示

全新發布的IO-Link PHY芯片IBIZA

方案提供評估板硬件、軟件參考文檔，包括IO-Link協議棧、示例程序、應用筆記等，開發者更加容易便捷開發終端產品并推向市場，縮短整個開發周期和產品上市時間

目標應用

傳感器

執行器

機器人

醫療設備

物流設備

系統框圖

審核編輯：劉清