數組的聲明
程序中數組的聲明:
數據列表中數組的聲明:
為了用同時初始化聲明數組或數據列表中的常數數組:
? 不允許在一個行中進行聲明和初始化。但是,必須直接在帶聲明的行上進行初始化。在此之間不允許有行,也不允許空行。
? 如果要初始化一個數組的多個元素,則必須按照數組下標升序 (從右側的數組下標開始)指定元素。
? 如果 CHAR 類型數組的所有數組元素都擁有相同的字符串,則不必單獨初始化每個數組元素。忽略右側的數組下標。(對于一維數組下標,不寫下標。)
聲明數據列表中的數組,同時初始化:
名稱 [1 <, 1, 1> ] = 值 1
< 名稱 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>
...
名稱 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N
聲明數據列表中的常數數組,同時初始化:
DECL
名稱 [1 <, 1, 1> ] = 值 1
< 名稱 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>
...
名稱 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N
帶有預定義數據類型的聲明。也可以刪去關鍵詞 DECL。
DECL INT X
DECL INT X1, X2
DECL REAL ARRAY_A[7], ARRAY_B[5], A
通過同時初始化聲明數組 (只在數據列表中可行)。
INT A[7]
A[1]=27
A[2]=313
A[6]=11
CHAR TEXT1[80]
TEXT1[]="message"
CHAR TEXT2[2,80]
TEXT2[1,]="first message"
TEXT2[2,]="second message"
FOR Counter = Start TO End
Statement
ENDFOR
DEF INIT_OUTPUTS ( )
DECL INT COUNTER
INI
FOR COUNTER=1 TO 10
;Set output 1-10 to FALSE
$OUT[counter]=FALSE
ENDFOR
...
END
DEF INIT_OUTPUTS ( )
DECL INT COUNTER
INI
FOR COUNTER=1 TO 10
;Set output 1-10 to FALSE
$OUT[counter]=FALSE
ENDFOR
...
END
DEF MAIN_PROGRAM( )
DECL INT MEAS_VALUE [2,4]
DECL INT ROW,COLUMN
INI
; --- Pre-assignment of an array ---
FOR ROW = 1 TO 2
FOR COLUMN = 1 TO 4
MEAS_VALUE [ROW,COLUMN] = 0
ENDFOR
...
END
DEF MAIN_PROGRAM( )
DECL INT MEAS_VALUE [2,4]
DECL INT ROW,COLUMN
INI
; --- Pre-assignment of an array ---
FOR ROW = 1 TO 2
FOR COLUMN = 1 TO 4
MEAS_VALUE [ROW,COLUMN] = 0
ENDFOR
...
END
BOOL MATRIX [3, 3, 3]
DEF MAIN_PROGRAM( )
BOOL MATRIX [3,3,3]
INT ROW, COLUMN, LEVEL
INI
FOR LEVEL = 1 TO 3
FOR COLUMN = 1 TO 3
FOR ROW = 1 TO 3
MATRIX [ROW, COLUMN, LEVEL] = FALSE
ENDFOR
ENDFOR
...
END
DEF MAIN_PROGRAM( )
BOOL MATRIX [3,3,3]
INT ROW, COLUMN, LEVEL
INI
FOR LEVEL = 1 TO 3
FOR COLUMN = 1 TO 3
FOR ROW = 1 TO 3
MATRIX [ROW, COLUMN, LEVEL] = FALSE
ENDFOR
ENDFOR
...
END
在聲明簡單數據類型時,也可以省略關鍵字“DECL”。
審核編輯:黃飛
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原文標題:KUKA KRL:Arrays 數組
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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