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RZ/T2M直流伺服電機解決方案

瑞薩MCU小百科 ? 來源:瑞薩MCU小百科 ? 2024-04-18 14:05 ? 次閱讀

瑞薩電子RZ/T2M是一款具有最大頻率為800 MHz的雙Arm Cortex-R52內(nèi)核,行業(yè)領(lǐng)先的高性能、多功能MPU,可實現(xiàn)AC伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機等工業(yè)設(shè)備的高速處理、高精度控制以及功能安全。RZ/T2M直流伺服電機解決方案套件可輕松實現(xiàn)電機控制系統(tǒng)的初始評估和高級開發(fā)。

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RZ/T2M電機解決方案套件

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RZ/T2M產(chǎn)品功能框圖

方案特點

? 采用電機位置/速度控制軟件,能夠?qū)κ褂肦Z/T2M的工業(yè)電機設(shè)備開發(fā)實施初期評價

?除了板上運行的軟件和上位機軟件外,我們還可提供原理圖,能夠縮短客戶的開發(fā)時間

?RZ/T2M的ΔΣ接口可與瑞薩的ΔΣ調(diào)制器集成,實現(xiàn)高精度電流檢測

?我們可提供用于在電機U/V/W相線上檢測電流的參考電路,還可提供示例程序

? RZ/T2M搭載支持各種絕對值編碼器協(xié)議的編碼器接口,通過與RS-485 Transmitter/Receiver集成,可兼容各種編碼器。

?配備2ch的RJ-45,后續(xù)計劃支持以太網(wǎng)連接

?配備RX72N和監(jiān)控IC,可提供功能安全系統(tǒng)的參考電路,以在RZ/T2M和RX72N上實現(xiàn)雙重監(jiān)控功能

方案規(guī)格

? 電源電壓:24V

? 永磁同步電機(直流無刷電機

?通過連接兩個低壓單軸驅(qū)動逆變器板,可以進行雙軸控制

?開關(guān)頻率:20kHz

?電流檢測(CT:電流傳感器、ΣΔ調(diào)制器 (RV1S9353A))

?位置檢測 (*1)

o 增量編碼器 x2

o 絕對編碼器 x2

?以太網(wǎng)端口 x2、CANUARTUSB

?異常檢測

o 母線電壓

o 過流

?運動實用軟件(Windows 應(yīng)用程序)

o 支持雙軸

o 支持增量/絕對編碼器

o 位置控制、運動控制(梯形控制,S 曲線控制)

o 實時內(nèi)部數(shù)據(jù)提取/波形顯示(運動范圍)

o Kp、Ki、Kd 的調(diào)節(jié)

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方案提供內(nèi)容

?RZ/T2M Motor Solution Board

?運動控制器

?直流無刷電機

?原理圖

?RZ/T2M電機解決方案板手冊

?RZ/T2M電機解決方案套件快速入門手冊

方案應(yīng)用

?交流伺服

?直流伺服

?工業(yè)電機

?逆變器

?運動控制器

方案系統(tǒng)框圖

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審核編輯:劉清

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:解決方案 | RZ/T2M直流伺服電機解決方案

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