瑞薩電子RZ/T2M是一款具有最大頻率為800 MHz的雙Arm Cortex-R52內(nèi)核,行業(yè)領(lǐng)先的高性能、多功能MPU,可實現(xiàn)AC伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機等工業(yè)設(shè)備的高速處理、高精度控制以及功能安全。RZ/T2M直流伺服電機解決方案套件可輕松實現(xiàn)電機控制系統(tǒng)的初始評估和高級開發(fā)。
RZ/T2M電機解決方案套件
RZ/T2M產(chǎn)品功能框圖
一
方案特點
? 采用電機位置/速度控制軟件,能夠?qū)κ褂肦Z/T2M的工業(yè)電機設(shè)備開發(fā)實施初期評價
?除了板上運行的軟件和上位機軟件外,我們還可提供原理圖,能夠縮短客戶的開發(fā)時間
?RZ/T2M的ΔΣ接口可與瑞薩的ΔΣ調(diào)制器集成,實現(xiàn)高精度電流檢測
?我們可提供用于在電機U/V/W相線上檢測電流的參考電路,還可提供示例程序
? RZ/T2M搭載支持各種絕對值編碼器協(xié)議的編碼器接口,通過與RS-485 Transmitter/Receiver集成,可兼容各種編碼器。
?配備2ch的RJ-45,后續(xù)計劃支持以太網(wǎng)連接
?配備RX72N和監(jiān)控IC,可提供功能安全系統(tǒng)的參考電路,以在RZ/T2M和RX72N上實現(xiàn)雙重監(jiān)控功能
二
方案規(guī)格
? 電源電壓:24V
? 永磁同步電機(直流無刷電機)
?通過連接兩個低壓單軸驅(qū)動逆變器板,可以進行雙軸控制
?開關(guān)頻率:20kHz
?電流檢測(CT:電流傳感器、ΣΔ調(diào)制器 (RV1S9353A))
?位置檢測 (*1)
o 增量編碼器 x2
o 絕對編碼器 x2
?異常檢測
o 母線電壓
o 過流
?運動實用軟件(Windows 應(yīng)用程序)
o 支持雙軸
o 支持增量/絕對編碼器
o 位置控制、運動控制(梯形控制,S 曲線控制)
o 實時內(nèi)部數(shù)據(jù)提取/波形顯示(運動范圍)
o Kp、Ki、Kd 的調(diào)節(jié)
三
方案提供內(nèi)容
?RZ/T2M Motor Solution Board
?運動控制器
?直流無刷電機
?原理圖
?RZ/T2M電機解決方案板手冊
?RZ/T2M電機解決方案套件快速入門手冊
四
方案應(yīng)用
?交流伺服
?直流伺服
?工業(yè)電機
?逆變器
?運動控制器
五
方案系統(tǒng)框圖
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:解決方案 | RZ/T2M直流伺服電機解決方案
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瑞薩電子發(fā)布RZ/T2M電機控制MPU, 實現(xiàn)對伺服電機快速、高精度控制

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