經常有小伙伴問起關于Ubuntu系統的問題，例如如何修改用戶密碼？串口怎么調試？今天小編為大家總結了Ubuntu系統常見問題的解決方法，便于收藏和查閱，大家快快碼住哦~

一、修改用戶密碼

CHANGE PASSWORD

系統默認用戶為teamhd

1）執行修改該用戶的密碼命令：sudo passwd teamhd

2）輸入密碼，按回車鍵，重復密碼，再按回車鍵，當顯示successfully代表密碼更改（無需重啟）。

二、SSH遠程登錄

REMOTE LOGIN

1）電腦上打開shell窗口，然后執行SSH登錄命令：ssh teamhd@控制端IP

注：控制端IP非固定，已實際IP為準

2）輸入密碼，按回車鍵即可登錄。

三、串口調試

SERIAL PORT DEBUGGING

1）執行安裝串口測試工具命令：sudo apt-get install cutecom

2）提示是否繼續執行時，輸y，再按回車鍵。

3）執行串口測試工具命令：sudo cutecom

4）執行完，將彈出測試窗口，點擊Setting，選擇設備對應的波特率和串口節點，點擊Open，在Input右側空白框內輸入要發送的指令，再按回車鍵執行。

四、USB攝像頭調試

CAMERA DEBUGGING

1）USB攝像頭與主板連接，執行安裝cheese軟件的命令：sudo apt-get install cheese

2）提示是否安裝時，輸入y，并按回車鍵，等待安裝。

3）執行此命令：sudo cheese

若屏幕顯示USB攝像頭畫面，代表正常（如下圖）。

五、CAN口調試

CAN PORT DEBUGGING

準備：

a.主板的兩個CAN口用2Pin線連接（絲印的H對H，L對L）,如下圖；

b.電腦D盤根目錄拷入CAN口測試程序（cansend和candump文件）。

1）電腦端打開shell窗口，執行傳送和賦予權限命令：

adb push D:cansend /usr/bin

adb push D:candump /usr/bin

adb shell

chmod 755 /usr/bin/cansend

chmod 755 /usr/bin/candump

2）執行CAN口測試命令：

ip link set can0 down

ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on

ip -details link show can1

ip link set can1 down

ip link set can1 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on

ip -details link show can1

ip link set can0 up

ip link set can1 up

while true; do

/usr/bin/cansend can0 123##1DEADBEAF

/usr/bin/cansend can0 213##311223344

sleep 1

done

3）電腦端打開另一個的shell窗口，并執行查看數據接收命令：

adb shell

/usr/bin/candump can1

如有數據不斷出現則代表測試成功。

審核編輯：黃飛