概述

OpenHarmony WLAN模組基于Hi3861平臺提供了豐富的外設操作能力，包含I2C、I2S、ADC、UART、SPI、SDIO、GPIO、PWM、FLASH等。本文介紹如何通過調用OpenHarmony的NDK接口，實現對GPIO控制，達到LED閃爍的效果。其他的IOT外設控制，開發者可根據API指導文檔完成，此處不逐一介紹。

開發

1. 請先完成[輕量系統快速入門]
   LED控制參考示例存放于applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led_example.c文件中。
2. 實現IOT外設控制，首先需要通過查閱原理圖明確接線關系。經過查閱，hispark pegasus的LED與芯片的9號管腳相連。

鴻蒙開發指導文檔：[gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md]

#define LED_TEST_GPIO 9

說明： 開發板原理圖，請開發者聯系Hi3861購買渠道客服獲取。

3. 使用GPIO前，需要完成GPIO管腳初始化，明確管腳用途，并創建任務，使LED周期性亮滅，達到閃爍的效果。

   static void LedExampleEntry(void)
   {
       osThreadAttr_t attr;
   
       /* 管腳初始化 */
       IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);
       /* 配置9號管腳為輸出方向 */
       IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
   
       attr.name = "LedTask";
       attr.attr_bits = 0U;
       attr.cb_mem = NULL;
       attr.cb_size = 0U;
       attr.stack_mem = NULL;
       attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
       attr.priority = LED_TASK_PRIO;
   
       /* 啟動任務 */
       if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
           printf("[LedExample] Failed to create LedTask!n");
       }
   }
   

4. 在循環任務中通過周期性亮滅形式實現LED閃爍。

   static void *LedTask(const char *arg)
   {
       (void)arg;
       while (1) {
           switch (g_ledState) {
               case LED_ON:
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
               case LED_OFF:
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
               case LED_SPARK:
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
               default:
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
           }
       }
   }
   

5. 在代碼最下方，使用OpenHarmony啟動恢復模塊接口SYS_RUN()啟動業務。（SYS_RUN定義在ohos_init.h文件中）

   SYS_RUN(LedExampleEntry);
   

6. 修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，使led_example.c參與編譯。

   import("http://build/lite/config/component/lite_component.gni")
   lite_component("app") {
       features = [
           "iothardware:led_example"
       ]
   }
   

驗證

編譯過程請參考[輕量系統快速入門的編譯章節]，燒錄過程請參考[輕量系統快速入門的燒錄章節](。

完成以上兩步后，按下RST鍵復位模組，可發現LED在周期性閃爍，與預期相符，驗證完畢。

圖 1 LED閃爍圖

審核編輯 黃宇