在發(fā)電廠的眾多應(yīng)用場(chǎng)景中，升壓站、化學(xué)車間、空冷塔、輸煤皮帶、綜合管廊等，一直以來(lái)都是人工巡檢的主戰(zhàn)場(chǎng)。然而，這些場(chǎng)所環(huán)境極為復(fù)雜，人工巡檢面臨著諸多難題，強(qiáng)度大、頻率低、間隔長(zhǎng)等問(wèn)題突出。這使得設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中隱藏的隱患難以被及時(shí)察覺(jué)，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備故障不斷擴(kuò)大和損壞，甚至引發(fā)重大事故，后果不堪設(shè)想。更值得關(guān)注的是，這些場(chǎng)景上進(jìn)行設(shè)備巡檢至少需要 5 名工作人員，其成本高達(dá)幾十萬(wàn)。相比之下，配置一套軌道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，價(jià)格相當(dāng)且能使用 5 年以上，為整個(gè)電廠節(jié)約的資金數(shù)量相當(dāng)可觀，其優(yōu)勢(shì)不言而喻。

軌道智能巡檢機(jī)器人是專為電廠特殊場(chǎng)所設(shè)計(jì)的。它集移動(dòng)視頻、儀表讀取、局放、環(huán)境監(jiān)控、人臉識(shí)別以及儀表識(shí)別溫度、振動(dòng)、壓力等數(shù)據(jù)，還有現(xiàn)場(chǎng)的跑冒滴漏等數(shù)據(jù)分析功能于一體，能實(shí)現(xiàn)對(duì)電房設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析管理。該機(jī)器人系統(tǒng)由后臺(tái)軟件系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)及其他相關(guān)設(shè)備組成。它通過(guò)軟件保存、分析檢測(cè)數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀況，設(shè)置預(yù)警和報(bào)警，以便在出現(xiàn)各種故障時(shí)能及時(shí)反饋給工作人員處理，從而能夠替代繁重的人工巡檢工作。

一、軌道智能巡檢機(jī)器人具備特點(diǎn)

1、精確定位能力強(qiáng)。它借助 通過(guò)編碼器+RFID導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度定位，精度可達(dá)±5mm毫米，確保巡檢位置的準(zhǔn)確性。

2、運(yùn)行靈活自如。與傳統(tǒng)輪式巡檢機(jī)器人不同，它不受道路環(huán)境限制，即使遇到臺(tái)階等障礙也能輕松通過(guò)。同時(shí)，它還能自動(dòng)探測(cè)周圍環(huán)境，對(duì)靠近的人員或物體進(jìn)行安全提示，并發(fā)出聲光電報(bào)警。

3、電力強(qiáng)。傳統(tǒng)輪式機(jī)器人依賴電池供電，續(xù)航時(shí)間有限，且電量低時(shí)需充滿電才能繼續(xù)工作，無(wú)法持續(xù)不間斷。而軌道機(jī)器人由軌道平行銅軌供電，不存在充電問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷工作。

4、畫(huà)面采集。它搭載了30倍光學(xué)變焦+1080P高清可見(jiàn)光攝像機(jī)，能夠?qū)ρ矙z區(qū)域的設(shè)備進(jìn)行細(xì)致檢測(cè)，同步進(jìn)行視頻錄像，完整記錄巡檢過(guò)程，并根據(jù)異常情況準(zhǔn)確判斷報(bào)警。

5、紅外熱成像儀。機(jī)器人搭載的紅外成像儀可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度、設(shè)備溫度等進(jìn)行精確測(cè)量，既能進(jìn)行紅外普測(cè)（面），又能實(shí)現(xiàn)設(shè)備精確測(cè)溫（點(diǎn)）。同時(shí)，通過(guò)機(jī)器人的智能分析識(shí)別系統(tǒng)，還能完成數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警等一系列功能。

6、 PC+APP軟件。后臺(tái)軟件系統(tǒng)不僅能對(duì)巡檢機(jī)器人上傳的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、分析、報(bào)表和報(bào)警等操作，還能實(shí)時(shí)控制機(jī)器人運(yùn)行，布置巡檢任務(wù)。

火力發(fā)電廠巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，不僅提高了巡檢效率和準(zhǔn)確性，還降低了人工成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。相信在未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，巡檢機(jī)器人將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用，為人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)更多的便利和安全保障。

審核編輯 黃宇