磷酸鐵鋰電池的充電方法主要有以下幾種：

恒流充電：在整個充電過程中，保持充電電流恒定。但需要注意的是，磷酸鐵鋰電池組在充電過程中接受電流的能力會隨著充電時間的延長而降低，因此在充電后期，動力電池的受電能力會有所下降。

恒壓充電：在充電過程中，充電電源的輸出電壓保持恒定。隨著磷酸鐵鋰電池組的荷電狀態的變化，自動調整充電電流。但這種方法只考慮電池電壓這一單一狀態的變化，不能有效地反映電池的整體充電狀況。而且，起始充電電流過大，往往造成動力電池的損壞，所以很少采用恒壓充電方式。

恒壓恒流充電：這是一種結合了恒壓充電和恒流充電的方法。一開始，采用恒流充電，然后切換到恒壓充電，以避免過充。

恒流恒壓（CC-CV）模式：在此模式下，首先采用恒流模式將磷酸鐵鋰電池充至其額定電壓，然后切換到恒壓模式，直到電池充滿。

請注意，為確保磷酸鐵鋰電池的安全和壽命，建議使用原廠配套的充電器進行充電，并根據電池的額定容量和實際情況設置合適的充電電流和充電時間。同時，也要避免過度充電和過度放電，以保護電池的性能和壽命。