標(biāo)準(zhǔn)診斷方法由于依賴于醫(yī)療實驗室的基礎(chǔ)設(shè)施和專業(yè)人員，以及耗時的方案、高昂的人工成本和昂貴的設(shè)備等局限性而無法滿足要求。相比之下，即時診斷（POCT）方法利用簡化的儀器和樣本到答案的程序，可在醫(yī)療機(jī)構(gòu)之外進(jìn)行定性診斷。這種簡化的模式加上及時的響應(yīng)，使POCT易于采用和廣泛傳播。然而，這些方法往往需要在檢測復(fù)雜性和檢測可靠性之間進(jìn)行權(quán)衡，因此不足以作為獨(dú)立的診斷工具。開發(fā)無需人工操作即可處理標(biāo)準(zhǔn)檢測的分散式、可實地部署的實驗室，可提高全球檢測能力，從而為公共安全提供更具成本效益、更方便用戶的醫(yī)療保健服務(wù)。

近期，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)潘挺睿教授課題組報道了一種可以使用機(jī)器人進(jìn)行操作的微流控片上檢測方法，能夠?qū)崿F(xiàn)多色酶聯(lián)免疫吸附測定（ELISA）。相關(guān)成果以“Multicolor-Assay-on-a-ChipProcessed by Robotic Operation (MAC-pro) with Improved Diagnostic Accuracy forField-deployable Detection”為題發(fā)表在國際化學(xué)權(quán)威雜志AnalyticalChemistry上，并被遴選為當(dāng)期補(bǔ)充期刊封面。

通過利用這種基于機(jī)器人進(jìn)行操作處理的芯片上多色免疫測定（MACpro）方法，該研究可以滿足部署具有自主和可靠疾病診斷能力的分散實驗室的需求。MACpro平臺由機(jī)器人-微流控界面和手眼模塊組成，可提供靈活而穩(wěn)定的操作，以可編程的方式執(zhí)行任務(wù)，如沿不同路徑精確操作微流控芯片。以干擾素-γ為例，MACpro的檢測靈敏度和檢測范圍相比于傳統(tǒng)方法提高了一個數(shù)量級。

MACpro平臺集成了手眼（EIH）校準(zhǔn)功能，通過映射和重建整個平臺上目標(biāo)的實際坐標(biāo)，對機(jī)器人末端效應(yīng)器進(jìn)行操作和運(yùn)動校正。EIH耦合機(jī)器人-微流控界面提供了可編程的操作，以執(zhí)行多種任務(wù)，如機(jī)械搬運(yùn)（如微流控芯片的取放）和高穩(wěn)定性的流體操作。在微流控芯片的反應(yīng)腔中，裝入抗體結(jié)合微珠可提高抗體固定能力，而抗體的固定能力是影響檢測結(jié)果的關(guān)鍵參數(shù)。此外，MACpro利用AuNRs和蝕刻劑產(chǎn)生信號，取代了傳統(tǒng)ELISA中使用的常規(guī)酶（如辣根過氧化物酶）和底物，可根據(jù)不同濃度的分析物顯示不同的顏色。Cu2?作為催化劑可將蝕刻速度提高約3倍（<20分鐘），從而提高檢測效率。

MACpro平臺示意圖

該研究開發(fā)的MACpro平臺通過機(jī)械臂的三維移動、末端效應(yīng)器對微流控芯片的取放等程序進(jìn)行工作。在抓取和夾緊微流控芯片后，末端效應(yīng)器將通過氣動互連與芯片嚙合。末端不對齊會導(dǎo)致氣動壓力出現(xiàn)重大誤差，影響后續(xù)的液體處理過程。通過設(shè)置了手眼校準(zhǔn)方法，可以定位芯片的空間坐標(biāo)，同時校正末端效應(yīng)器的位置，實現(xiàn)機(jī)器人與微流控接口的自動分組。

MACpro平臺的功能說明

針對微流控芯片室在干擾素-γ（IFN-γ）濃度為0至600pg/mL時的檢測結(jié)果，數(shù)碼照片可以清晰地顯示出從紅棕色到黃色的漸變色。在45 pg/mL IFN-γ以上，λmax從1100 nm變?yōu)?00 nm。λmax與IFN-γ濃度的校準(zhǔn)曲線是通過邏輯擬合繪制的（R2=0.998）。在較低的濃度范圍（0-35 pg/mL），只能在525 nm處測得吸收強(qiáng)度不同的單峰。因此，研究人員用邏輯擬合法繪制了二級校準(zhǔn)曲線（R2=0.992）。與標(biāo)準(zhǔn)ELISA相比，檢測靈敏度和動態(tài)檢測范圍均提高10倍。

MACpro多色酶聯(lián)免疫吸附試驗的檢測結(jié)果

綜上所述，研究人員開發(fā)了基于機(jī)器人集成微流控芯片與等離子體生物傳感器的MACpro平臺。MACpro可自動執(zhí)行涉及標(biāo)準(zhǔn)ELISA的多項任務(wù)，如通過手眼校準(zhǔn)拾取和放置微流控芯片、高精度進(jìn)出液處理以及通過光譜儀集成進(jìn)行比色測量?？贵w結(jié)合微珠和AuNRs生物傳感器的等離子刻蝕技術(shù)的應(yīng)用，有助于提高檢測靈敏度和動態(tài)范圍。得益于MACpro平臺的模塊化配置和工作流程的可編程自動化，所介紹的方法有利于現(xiàn)場和實地部署檢測，并可靈活地用于檢測診所和遠(yuǎn)程環(huán)境中的各種目標(biāo)。

論文鏈接： https://doi.org/10.1021/acs.analchem.3c05918