一、應(yīng)用背景

隨著工業(yè)生產(chǎn)和物流領(lǐng)域的快速發(fā)展，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)、分揀和配送效率以及準(zhǔn)確性的需求不斷提高。傳統(tǒng)的人工分揀已無法滿足市場(chǎng)需求，為了實(shí)現(xiàn)智能物流，對(duì)高性能的物料輸送分揀設(shè)備需求更為迫切。

二、物料分揀系統(tǒng)介紹

智能化物料分揀系統(tǒng)是將隨機(jī)的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進(jìn)行分類（按產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地不同區(qū)分）的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)。控制系統(tǒng)一般硬件平臺(tái)由供料單元、輸送單元、搬運(yùn)單元、推料單元、轉(zhuǎn)盤接料單元、入庫(kù)單元等組成。如圖所示，待分揀產(chǎn)品分為合格品A、合格品B、合格品C。其中，灰色樣塊次品A、次品B、次品C為不合格產(chǎn)品，由接料單元接料后進(jìn)入返工流程 ；入庫(kù)單元產(chǎn)品為合格產(chǎn)品，根據(jù)實(shí)際需要分別進(jìn)入下一步工序處理。

圖：分揀系統(tǒng)模型

三、宏集自動(dòng)分揀系統(tǒng)

宏集自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)硬件以宏集DC系例觸控一體機(jī)搭配CODESYS軟件作為核心，負(fù)責(zé)傳送帶的控制與位置檢測(cè)，接料轉(zhuǎn)盤的控制與位置檢測(cè)、雙軸絲桿X 軸與Y軸的運(yùn)動(dòng)控制與位置檢測(cè)、IO信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè)等所有實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)控制任務(wù)。

宏集DC系列觸控一體機(jī)集成了PLC和HMI，自帶數(shù)字量和模擬量的IO接口，且能夠通過耦合器和擴(kuò)展IO模塊與變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行連接，通過EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線實(shí)現(xiàn)通信，能夠有效提升控制系統(tǒng)的穩(wěn)定。自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)硬件三層架構(gòu)如圖所示。

圖：自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)

自動(dòng)分揀系統(tǒng)采用基于CODESYS的EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同電機(jī)的控制，不僅可以通過宏集DC系列觸控一體機(jī)自帶的屏幕實(shí)現(xiàn)可視化，還可以通過網(wǎng)絡(luò)訪問視圖。操作者可以隨時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)分揀系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置和監(jiān)控，能夠極大地提高企業(yè)的工作效率。

四、宏集DC觸控一體機(jī)

?集成CODESYS平臺(tái)，支持CODESYS Softmotion運(yùn)動(dòng)控制功能插件，縮短開發(fā)周期，支持CAM/Gearing、CNC/Robotics等；

?豐富的通信接口，包含最多2個(gè)網(wǎng)口、2個(gè)CAN口、1個(gè)RS232/485；

?集成RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘，最多帶2個(gè)USB和1個(gè)SD卡插槽（最多支持32G）；

?高產(chǎn)品密度，自帶數(shù)據(jù)IO接口，包含4個(gè)DI,、4個(gè) DO 、4個(gè)AI（-10V..+10V, 2x PT100/PT1000，分辨率達(dá)24位）；

?可選電阻屏/電容屏，全高清、寬屏、85°寬視角；

?可視化：Target Visu (VNC Client), CODESYS Web Visu (Web Client, HTML5)；

?高實(shí)時(shí)性，周期時(shí)間500us。

五、結(jié)語

宏集DC系列觸控一體機(jī)（PLC+HMI一體機(jī)）集成了參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示、設(shè)備監(jiān)控等功能，可通過曲線和動(dòng)畫形式展示自動(dòng)化控制過程，并支持邏輯編程，是小型控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型解決方案。

審核編輯 黃宇