TDA4VEN/TDA4AEN（也稱為 TDA4 入門級）處理器系列是針對高級駕駛輔助系統 (ADAS) 應用的 Jacinto? 7
汽車級異構 Arm? 處理器系列的擴展。TDA4VEN/TDA4AEN 具有嵌入式深度學習 (DL)、視頻、視覺處理和 3D
圖形加速、顯示接口和廣泛的汽車外設和網絡選項，專為一系列成本和功耗敏感型汽車應用（例如 NCAP 前置攝像頭或入門級泊車輔助系統）而構建。低成本
TDA4VEN/TDA4AEN
以業界卓越的功耗/性能比為傳統和深度學習算法提供優化的性能計算，并具有很高的系統集成度，使高級汽車平臺實現可擴展性和更低的成本，從而在獨立的電子控制單元
(ECU) 中支持多種傳感器模式。

TDA4VEN/TDA4AEN 包含多達四個具有 64 位架構的 Arm?
Cortex?-A53 內核、一個具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC)、深度學習
(DL)、密集光流 (DOF) 視頻和 3D 圖形加速器、一個 Cortex?-R5F MCU 島內核以及兩個 Cortex?-R5F
內核，用于器件和運行時管理。Cortex-A53 提供了 Linux 應用所需的強大計算元件，以及基于視覺計算的傳統算法的實現。TI 的第七代
ISP 以現有的出色 ISP 為基礎，能夠靈活地處理更廣泛的傳感器套件（包括
RGB-IR），支持更高的位深度，并且具有面向分析應用的特性。關鍵內核包括 TI 的密集光流 (DOF)
加速器、兩個具有標量和矢量內核的下一代“C7x” DSP、專用“MMA”深度學習加速器以及 2.25MB 大容量 L2 內存，在 125°C
的典型汽車級最差結溫下工作時，可在業界超低功率范圍內實現高達 4TOPS 的性能。

TDA4VEN/TDA4AEN 集成了高速
IO，包括 PCIe Gen-3 (1L) 和具有一個內部端口和兩個外部端口（支持 TSN）的 3
端口千兆位以太網交換機。此外，TDA4VEN/TDA4AEN 隨附廣泛的外設集，可實現 USB、MMC/SD、四個 CSI2.0
攝像頭接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC 等系統級連接，用于將主機接口并行連接到外部 ASIC/FPGA。TDA4VEN/TDA4AEN
通過內置 HSM（硬件安全模塊）支持安全啟動來實現 IP 保護，并為功耗敏感型應用提供高級電源管理支持。集成的診斷和安全功能支持 SoC 級
ASIL-B 運行（系統級 ASIL-D）。
*附件：適用于前置攝像頭和驅動應用、具有 AI 功能的汽車級 ADAS SoC.pdf

處理器內核：

• 多達四核 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器子系統（頻率高達 1.4GHz）
  • 四核 Cortex-A53 集群（具有 512KB L2 共享緩存，包括 SECDED ECC）
  • 每個 A53 內核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校驗保護的 32KB L1 ICache
• 單核 Arm Cortex-R5F（頻率高達 800MHz），作為具有 FFI 的 MCU 通道的一部分進行集成
  • 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，所有存儲器上都有 SECDED ECC
  • 具有 SECDED ECC 的 512KB SRAM
• 單核 Arm Cortex-R5F（頻率高達 800MHz），可進行集成以支持器件管理
  • 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，所有存儲器上都有 SECDED ECC
• 單核 Arm Cortex-R5F（頻率高達 800MHz），可進行集成以支持運行時管理
  • 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，所有存儲器上都有 SECDED ECC
• 兩個深度學習加速器（總計多達 4TOPS），每個加速器：
  • 運算能力高達 40GFLOPS 且頻率高達 1.0GHz 的 C7x 浮點、256 位矢量 DSP
  • 矩陣乘法加速器 (MMA)，性能高達 2TOPS (8b)（頻率高達 1.0GHz）
  • 具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校驗保護的 64KB L1 ICache
  • 具有 SECDED ECC 的 2.25MB L2 SRAM
• 深度和運動處理加速器 (DMPAC)
  • 密集光流 (DOF) 加速器
  • 立體視差引擎 (SDE) 加速器
• 具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC)：
  • 600MP/s ISP
  • 支持 12 位 RGB-IR
  • 支持多達 16 位的輸入 RAW 格式
  • 線路支持高達 4096
  • 寬動態范圍 (WDR)、鏡頭失真校正 (LDC)、視覺成像子系統 (VISS) 和多標量 (MSC) 支持
    • 輸出顏色格式：8 位、12 位，以及 YUV 4:2:2、YUV 4:2:0，RGB，HSV/HSL

多媒體：

• 顯示子系統
  • 通過 OLDI/LVDS（1 個 OLDI-DL、1 個或 2 個 OLDI-SL）、DSI 或 DPI 實現三路顯示支持
    • OLDI-SL（單鏈路）：60fps 時高達 1920 x 1080（165MHz 像素時鐘）
    • OLDI-DL（雙鏈路）：60fps 時高達 3840 x 1080（150MHz 像素時鐘）
    • MIPI DSI：具有 4 通道 MIPI? D-PHY，在 60fps 下支持高達 3840 x 1080（300MHz 像素時鐘）
    • DPI（24 位 RGB 并行接口）：60fps 時高達 1920 x 1080（165MHz 像素時鐘）
  • 具有硬件疊加支持的四條顯示管線。每個顯示屏最多可使用兩條顯示管線。
  • 支持定幀檢測和數據正確性檢查等安全功能
• 3D 圖形處理單元 (TDA4VEN)
  • 帶有 256KB 高速緩存的 IMG BXS-4-64
  • 高達 50GFLOPS
  • 單著色器內核
  • OpenGL ES3.2 和 Vulkan 1.2 API 支持
• 四個具有 4 通道 D-PHY 的攝像頭串行接口 (CSI-2) 接收器
  • 符合 ?MIPI? CSI-2 v1.3 標準 + ?MIPI? D-PHY 1.2
  • 支持 1、2、3 或 4 數據通道模式，每通道速率高達 2.5Gbps
  • ECC 驗證/校正和 RAM 上的 CRC 校驗+ ECC
  • 虛擬通道支持（多達 16 個）
  • 能夠通過 DMA 將流數據直接寫入 DDR
• 一個具有 4 通道 D-PHY 的 CSI2.0 發送器（與 MIPI DSI 共享）
• 視頻編碼器/解碼器
  • 支持 5.1 級高階的 HEVC (H.265) 主配置文件
  • 支持 5.2 級 H.264 基線/主/高配置文件
  • 支持高達 4K 超高清分辨率 (3840 × 2160)
    • 高達 400MPixels/s 的運行速度

存儲器子系統：

• 專用于關鍵處理內核的片上 RAM
  • 具有 SECDED ECC 的 256KB 片上 RAM (OCRAM)
  • SMS 子系統中具有 SECDED ECC 的 256KB 片上 RAM
  • Cortex-R5F MCU 子系統中具有 SECDED ECC 的 512KB 片上 RAM
  • R5F 器件管理器子系統中具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM
  • R5F 運行時管理器子系統中具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM
  • 每個 C7x 深度學習加速器中具有 SECDED ECC 的 2.25MB L2 SRAM（總計最多 4.5MB）
• DDR 子系統 (DDRSS)
  • 支持 LPDDR4 存儲器類型
  • 具有內聯 ECC 的 32 位數據總線
  • 支持高達 4000MT/s 的速度
  • 最大 LPDDR4 為 8GB

功能安全：

• 以功能安全合規型為目標，面向汽車應用（在部分器件型號上）
  • 專為功能安全應用開發
  • 將提供相關文檔來協助進行符合 ISO 26262 標準的功能安全系統設計
  • 系統可滿足 ASIL D 等級要求
  • 以硬件完整性高達 ASIL B 級為目標
  • 安全相關認證
    • 計劃通過 ISO 26262 認證
• 符合 AEC-Q100 標準

安全性：

• 支持安全啟動
  • 硬件強制可信根 (ROT)
  • 支持通過備用密鑰轉換 RoT
  • 支持接管保護、IP 保護和防回滾保護
• 支持可信執行環境 (TEE)
  • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
  • 可實現隔離的廣泛防火墻支持
  • 安全監視器/計時器/IPC
  • 安全存儲支持
  • 支持回放保護存儲器塊 (RPMB)
• 具有用戶可編程 HSM 內核的專用安全控制器以及用于隔離式處理的專用安全 DMA 和 IPC 子系統
• 支持加密加速
  • 會話感知型加密引擎可基于輸入數據流自動切換密鑰材料
• 支持加密內核
  • AES – 128/192/256 位密鑰大小
  • SHA2 – 224/256/384/512 位密鑰大小
  • 具有真隨機數生成器的 DRBG
  • 可在 RSA/ECC 處理中提供幫助的 PKA（公鑰加速器），支持安全啟動
• 調試安全性
  • 受安全軟件控制的調試訪問
  • 安全感知調試

高速接口：

• PCI-Express Gen3 單通道控制器 (PCIE)
  • 支持 Gen1 (2.5GT/s)、Gen2 (5.0GT/s) 和 Gen3 (8.0GT/s)，具有自動協商功能
• 支持集成以太網交換機（總共 2 個外部端口）
  • RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000) 或 SGMII (1Gbps)
  • IEEE1588（附件 D、E 和 F，及 802.1AS PTP）
  • 第 45 條 MDIO PHY 管理規范
  • 基于 ALE 引擎的數據包分類器，具有 512 個分類器
  • 基于優先級的流量控制
  • 時間敏感型網絡 (TSN) 支持
  • 四個 CPU 硬件中斷節奏
  • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載
• USB3.1-Gen1 端口
  • 一個增強型超速第一代端口
  • 可配置為 USB 主機、USB 外設或 USB 雙角色器件的端口
  • 集成了 USB VBUS 檢測
• USB2.0 端口
  • 可配置為 USB 主機、USB 外設或 USB 雙角色器件（DRD 模式）的端口
  • 集成了 USB VBUS 檢測

通用連接和汽車接口：

• 9 個通用異步接收器/發送器 (UART)
• 5 個串行外設接口 (SPI) 控制器
• 7 個內部集成電路 (I2C) 端口
• 5 個多通道音頻串行端口 (McASP)
• 通用 I/O (GPIO)，所有 LVCMOS I/O 均可配置為 GPIO
• 4 個支持 CAN-FD 的控制器局域網 (CAN) 模塊

媒體和數據存儲：

• 3 個 Secure Digital (SD) (4b+4b+8b) 接口
  • 1 個 8 位 eMMC 接口，速度高達 HS200
  • 2 個高達 UHS-I 的 4 位 SD/SDIO 接口
  • 符合 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0
• 1 個高達 133MHz 的通用存儲器控制器 (GPMC)
• 具有 DDR/SDR 支持的 OSPI/QSPI
  • 支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存
  • 支持 4GB 存儲器地址
  • 具有可選實時加密的 XIP 模式

技術/封裝：

• 16nm FinFET 技術
• 18mm x 18mm，0.65mm 間距（采用了 VCA），594 引腳 FCBGA (AMW)

配套電源管理解決方案：

• 以符合功能安全標準為目標，最高支持 ASIL-B 或 SIL-2
• TPS6522x PMIC
• TPS6287x 可堆疊快速瞬態降壓轉換器