PLC與CAN通訊設備的搭配使用，主要取決于具體的應用場景和需求。

以下是一些常見的搭配使用方式：

（1）使用CAN總線模塊：

如果PLC已經配備了CAN總線模塊，那么可以直接通過連接CAN總線模塊來實現PLC和CAN設備之間的通信。

在PLC程序中，可以使用相應的命令和函數來讀取和寫入CAN設備上的數據。

（2）使用外部CAN接口卡：

如果PLC沒有集成CAN總線模塊，那么可以使用外部的CAN接口卡將CAN設備連接到PLC上。

這種方法需要在PLC程序中使用相關的接口庫來實現CAN數據的讀取和寫入。

（3）使用網關設備：

在某些情況下，PLC和CAN設備之間的距離較遠，無法直接連接。

此時，可以使用CAN和PLC互聯的網關設備（如CAN-Modbus、CAN-Ethernet等），將CAN數據轉換為PLC所支持的其他通信協議格式，實現數據的傳輸和處理。

需要注意的是，在將CAN設備接入PLC時，需要確保兩者之間的通信協議是兼容的。

（4）選擇合適的PLC型號：

在選型時，可以選擇自帶CAN口的PLC，這樣可以更直接地與CAN設備進行通信。

（5）設置與配置：

根據具體的PLC型號和CAN設備，進行相關的設置和配置，如波特率、數據位、停止位等參數的匹配。

使用PLC編程軟件編寫相應的程序，實現數據的讀取、寫入和處理。

（6）考慮環境因素：

在安裝和使用過程中，需要考慮環境因素對通信的影響，如電磁干擾、溫度、濕度等。

選擇合適的防護措施和電纜，確保通信的穩定性和可靠性。

（7）故障診斷與報警：

如果某個設備出現故障或異常情況，該設備可以通過CAN總線向PLC發送故障信息。

PLC在接收到故障信息后，會進行故障診斷，并通過CAN總線向中央控制系統發送報警信息，以便及時采取措施進行故障處理。