珠海一微半導體近日榮獲了一項名為“一種機器人尋座控制方法、激光導航機器人及芯片”的專利權,其專利號為CN113075934B,獲得授權時間為2024年5月7日,申請日期為2021年3月31日。
此成果揭示了一種全新的機器人尋座控制方法、激光導航機器人以及相應的芯片設計。具體來說,當機器人處于尋座模式時,它會按照預定的方向進行一次自轉,同時搜索充電座信號。如果在自轉過程中檢測到充電座信號,機器人將進入有信號尋座流程;反之,如果未能檢測到信號,則進入無信號尋座流程。這種方法通過控制機器人自轉并搜索充電座信號,使其能夠根據實際環境選擇合適的尋座方式,從而實現高效智能的尋座效果。
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