AGV

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術的逐步發展、及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為連接和調節離散型物流管理系統使作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平有了更為迅猛的發展。

AGV立體倉庫

隨著AGV自動化技術的發展和物流產業的快速增長，使得AGV機器人在中國的應用越來越普遍。與傳統人工搬運相比，它無需考慮人力的生理和心理因素影響，降低了誤操作和事故的風險。無需專業培訓和管理即可滿足一些特殊需求的搬運，而其中非標重載AGV同時能夠更好的貼合應用場景而自主行駛并裝載大量物品。其自動化操作可靠性高，減少了人力成本，降低了人為操作的誤差，因此在物流、制造、醫療等領域都有廣泛的應用。重載AGV的優勢在于提高了生產效率和效益，降低了物流成本和風險，為企業的可持續發展提供了保障。

AGV地牛小車

1.自動化程度高-由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行--將輔料送至相應地點。

2.充電自動化-當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統允許后自動到充電的地方"排隊"充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3.美觀-提高觀賞度，從而提高企業的形象。

4.安全性-人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性。

5.成本控制-AGV系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加。

AGV搬運機器人

6.易維護-紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率。

7.可預測性-AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差。

8.降低產品損傷-可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞。

9.改善物流管理-由于AGV系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。

10.較小的場地要求-AGV比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物。

11.靈活性-AGV系統允許最大限度地更改路徑規劃。

12.調度能力-由于AGV系統的可靠性，使得AGV系統具有非常出色的調度能力。

13.工藝流程-AGV系統應該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。

14.長距離運輸-AGV系統能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸(大于60米)。

15.特殊工作環境-專用系統可在人員不便進入的環境下工作。

在未來幾年，AGV小車將會出現在各個行業的車間里。AGV小車作為自動化無人搬運設備能夠降低人工勞動強度提升工作效率，同時一些“不可能完成的任務”，它能嫻熟快速的完成，譬如：汽車、航天、化工等大型設備的裝配車間引進AGV小車。這樣AGV小車就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV小車能夠減少勞動力負擔。

審核編輯 黃宇