隧道zigbee精確定位系統是結合了zigbee定位技術、網絡技術、計算機技術等多種技術，系統基于人員的位置信息，可實現人員的實時定位、實時監控，并可實現信息實時采集，區域控制、危險報警等功能，并在地圖上進行展現，在隧道內場所的安全防護、信息化管理方面有著很高的應用價值。

zigbee定位系統是由服務器、主機、定位基站、人員定位卡、系統軟件組成；基于SQL大型數據庫，采用三層結構設計：數據庫層采集標簽信息及系統底層設備鏈路信息、中間層用于標簽及系統底層設備的管理（如添加、修改、刪除等系統設置工作）、表示層用于用戶的日常管理（如查詢、定位等）；地圖顯示平臺將采集的數據展現在用戶面前，人性化的人員交互界面讓用戶使用更方便。

1.隧道zigbee精確定位系統優勢及功能

（1）算法優勢：基于特別設計的TOF算法實現精確定位計算，來獲得距離數據。可以基本消除信號強度帶來的影響，可以在各種環境條件下獲得精確的定位數據。如下圖所示：

基站發送一個Poll包給定位卡，定位卡經過處理后回復一個ACK。根據信號傳輸時間（ToF）及無線傳輸速度（光速），可以得出實際距離。

（2）米級高精度定位：獨有的定位算法，保證監控中心實時掌握每個人的位置。實現誤差3米（靜態、無遮擋）的精確定位；

（3）單套基站800米定位距離：單套基站即可實現800米定位距離，覆蓋范圍廣；

（4）位置實時顯示：掌握隧道內人員實時位置信息，實時跟蹤監測；

（5）SOS緊急求救：當隧道內人員發生險情，可通過定位卡上的按鍵向地面監控中心發出對應的報警信號，地面將及時報警，并可查詢顯示是誰、在什么時間、什么地點發出的報警；

（6）高速不漏卡：特殊的碰撞避免策略以及靈活的隨機算法保證高速不漏卡，經實踐證明200張卡以60KM/H的時速同時經過一個分站是不發生漏卡現象；

（7）實時管理：實時跟蹤查詢、打印當前及某時間段隧道內人員數量、活動軌跡及分布情況；

（8）限制報警：可以對施工人員限制出入時間及地點，如果超過授權時間或進入未經授權的地點都會觸發報警設備發出警示，以便控制人員迅速做出反映，采取安全措施；

（9）數據自動生成：系統可自動生成人員信息數據庫，實現考勤作業的統計與管理等方面的報表資料，提高管理效益；

基站安裝樣圖

審核編輯 黃宇