電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：一直以來(lái)，我們對(duì)機(jī)器人都有一種迷戀。我們把《霹靂五號(hào)2》的強(qiáng)尼五號(hào)，《星際迷航》里面的DATA，《星球大戰(zhàn)》里面的C3P0和R2D2，來(lái)自同名電影的機(jī)器人瓦力，《終結(jié)者2》里面的T-1000當(dāng)做我們文化的一部分。

這些類(lèi)人形的機(jī)器人，有著各種各樣的功能。這里涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的最新應(yīng)用，回顧了多年來(lái)工業(yè)設(shè)計(jì)的一些方案。

索尼的SDR-4X，是索尼對(duì)本田Asimo的一個(gè)回應(yīng)。在很多圖片里，SDR看起來(lái)和人類(lèi)一般大小。但實(shí)際上他看起來(lái)小一些。這個(gè)產(chǎn)品能上架的話，價(jià)格應(yīng)該和一輛豪華汽車(chē)差不多。照片由索尼公司提供。

機(jī)器人使用者在應(yīng)用機(jī)器人時(shí)的第一個(gè)應(yīng)用錯(cuò)誤則是低估了與給定應(yīng)用相聯(lián)系的凈負(fù)荷。最普遍的原因就是忽略了手末端的工具的重量。

發(fā)那科機(jī)器人有限公司的F-200/B機(jī)器人用到滾珠螺桿去增加其硬度。使其變得更有用，既可以作為柔性工具，也看當(dāng)做機(jī)械加工機(jī)器人。

基于機(jī)器人積分電路的反饋。在機(jī)器人仿真編程和接口通信方面有所改進(jìn)。用到標(biāo)準(zhǔn)工具是為新的工業(yè)提供了一條捷徑。但還需要更多的改進(jìn)。

公司利用的架裝機(jī)器人是一種最優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。這可以提高速度和載重量，工作效率提高了73%。因?yàn)樗茌p便，它可安裝在注塑機(jī)的頂部以節(jié)省空間。

機(jī)器人幫助減少機(jī)器人托盤(pán)包裝的停機(jī)時(shí)間。

鉸接工業(yè)機(jī)器人在一個(gè)鑄造廠工作。

在演示日本松浦的5軸CNC機(jī)器工具產(chǎn)品時(shí)，其中包括了音樂(lè)配樂(lè)和真實(shí)的機(jī)器聲音。

類(lèi)似波士頓電機(jī)的GhostSwimmer機(jī)器人能夠監(jiān)視人類(lèi)不能到達(dá)的地方，同時(shí)不用睡覺(jué)，不會(huì)疲倦，在能見(jiàn)度低和其他情況下都能完成任務(wù)。

從工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器到那些模仿人的人形機(jī)器人。機(jī)器人需要一些更高級(jí)的控制系統(tǒng)和一些復(fù)雜的機(jī)械架構(gòu)。機(jī)器人一般在動(dòng)態(tài)環(huán)境部署，這就使其研發(fā)更具有挑戰(zhàn)性。即使最先進(jìn)的仿真軟件也不能對(duì)實(shí)際環(huán)境變化負(fù)責(zé)。為了知道機(jī)器人對(duì)先前產(chǎn)品有什么不同的反應(yīng)，有一個(gè)功用標(biāo)準(zhǔn)是很重要的。