在調試藍牙模塊時，我們常說的AT指令是什么？AT指令是藍牙模塊與電腦或其他設備進行通信的一種方式，它是基于藍牙協議棧的命令集，用于控制藍牙設備的初始化、配置、連接、數據傳輸等操作。下面，我們就來詳細了解一下AT指令的歷史及其在藍牙模塊中的應用。
AT指令（AT Commands）最早是由發明撥號調制解調器的賀氏公司為了控制撥號調制解調器而發明的控制協議。后來隨著網絡帶寬的升級，速度很低的撥號調制解調器基本退出市場，但是AT指令被保留了下來。
在嵌入式開發中，經常是使用AT命令去控制各種通訊模塊，比如WiFi模塊、藍牙模塊、GPRS模塊等等。一般就是主芯片通過硬件接口（比如串口、SPI）發送AT指令給藍牙模塊，模塊接收到數據之后回應響應的數據。
需要注意的是，當藍牙模塊未連接上主/從機，通過串口發送的數據才會被識別為AT指令。而一旦連接上主/從機，則發送的字符串被視為普通數據，直接透傳給對方。
總之，AT指令是藍牙模塊與電腦或其他設備進行通信的一種重要方式，它具有簡單易懂、靈活可變的特點，可以滿足不同應用場景的需求。在使用藍牙模塊時，了解并掌握AT指令的使用，將有助于我們更好地實現藍牙設備的功能和性能優化。
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審核編輯 黃宇