導讀

在車輛網絡系統和工業自動化等多設備環境中，確保設備識別的一致性對于維護系統穩定性至關重要。虹科PCAN適配器提供了一種解決方案，允許用戶在Linux環境下固定設備ID和通道分配，從而不受虹科PCAN設備端口（USB/PCIe/miniPCIe接口等類型）插入順序的影響。繼往期文章介紹了Windows環境下的實現方法后，本文將詳細介紹如何在Linux環境中CharDev和NetDev兩種模式下，通過虹科PCAN設備實現設備ID和通道的固定分配，以提高多設備協同工作的可靠性。

虹科PCAN系列產品

在Linux環境下，當您需要在同一臺PC上運行多個虹科PCAN硬件時，每個虹科PCAN設備都會擁有一個獨特的設備ID。為了實現對同一類型多個硬件的固定硬件通道使用，關鍵步驟是 為連接到同一臺機器的每個適配器及其通道分配一個唯一的ID**** 。通過將設備ID與硬件通道綁定，您可以確保訪問特定設備時不受虹科PCAN設備端口插入順序的影響，從而提高多設備系統構建和管理的效率和可靠性。

以下是在Linux環境中，針對虹科PCAN設備的NetDev模式驅動和CharDev模式驅動，實現固定設備ID/通道分配的具體方法：

NetDev模式

01確保硬件的每個通道具有單獨設備ID

虹科PCAN-USB Pro FD

以虹科PCAN-USB Pro FD為例，為設備 CAN1 和 CAN2 兩個通道分配 4 和 3 的設備ID

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd32 -d 4

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd33 -d 3

注：查看設備每個通道的設備ID：

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd32 -d

-pcan-settings -f=/dev/pcanusbfd33 -d

02配置PCAN設備ID分配

修改驅動中 pcan.conf 文件中關于硬件的初始配置：

-sudo vi /etc/modprobe.d/pcan.conf

在 pcan.conf 文件中增加配置參數內容：option pcan assign = devid

然后重新加載驅動模塊：

-sudo rmmod pcan

-sudo modprobe pcan

03通道ID與順序的映射關系

完成配置后，重新連接硬件，通道順序與設備通道ID成正相關，CANX 中 X 大小綁定為設備通道ID的值。詳見下圖：

CharDev模式

01確保硬件的每個通道具有單獨設備ID

確保硬件的每個通道具有單獨的設備ID，給設備通道設置ID方法同上。

02初始化PCAN設備通道

調用驅動中lib庫中的 pcanfd_open() 函數時進行設備通道初始化直接關聯到設備通道ID；如打開虹科PCAN-USB Pro FD 的第一個通道：

-fd=pcanfd_open("/dev/pcanusbfd32",OFD_BITRATE, 500000)

可將其改為：

-fd=pcanfd_open("/dev/pcan-usb_pro_fd/devid=4",OFD_BITRATE, 500000)

結語

本文深入講解了如何在Linux環境下使用PCAN適配器進行設備ID和通道的固定分配，與Windows環境下的實現方法相輔相成，共同構成了一套完整的跨平臺解決方案。 無論是在Windows還是Linux平臺，虹科PCAN設備都能提供穩定可靠的設備管理策略**** 。如果您對往期[Windows環境下的實現方法感興趣，或者在實施Linux環境下的配置時遇到任何問題，歡迎回顧往期文章或聯系虹科技術支持團隊，我們將為您提供專業的指導和幫助。

審核編輯黃宇

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