液壓伺服控制系統，作為一種重要的工業控制手段，其設計和運行必須滿足一系列嚴格的控制要求，以確保系統的高效、穩定和安全運行。以下是對液壓伺服控制系統控制要求的詳細闡述，涵蓋了多個方面。

一、系統性能要求

調速范圍寬：液壓伺服系統需要具有較寬的調速范圍，以滿足不同工況下的速度控制需求。一般而言，系統的調速范圍應能夠覆蓋從極低速到高速的廣泛區間，以滿足各種復雜運動控制的要求。

定位精度高：系統應具備高精度的定位能力，能夠準確地將執行機構定位到預定位置。這要求系統具有較小的位置誤差和重復定位誤差，以保證加工或操作的準確性。

足夠的傳動剛性和高的速度穩定性：液壓伺服系統應具有較高的傳動剛性和速度穩定性，以確保在負載變化或外界干擾下，系統仍能保持穩定的運動狀態。這有助于減小系統的振動和噪聲，提高系統的動態性能。

快速響應，無超調：系統應能快速響應輸入指令，并在規定時間內達到穩定狀態。同時，系統應避免產生過大的超調量，以減少對執行機構和整個系統的不良影響。

二、系統可靠性要求

過載能力強：液壓伺服系統應具有較強的過載能力，以應對可能的瞬時過載或沖擊負載。伺服驅動器通常應能在數分鐘甚至半小時內承受1.5倍以上的過載而不損壞，短時間內可以過載4～6倍而不受損。

高可靠性：系統應具有高可靠性，能夠在各種惡劣環境下穩定運行。這要求系統具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和抗干擾能力。

易于維護：系統應設計得易于維護和保養，以減少停機時間和維修成本。例如，系統應采用模塊化設計，便于更換和維修故障部件。

三、電機要求

平穩運轉：從最低速到最高速，電機都應能平穩運轉，轉矩波動要小。尤其在低速時，電機應無爬行現象，以保證系統的穩定性和精度。

大轉矩：電機應具有大的轉矩，以滿足低速大轉矩的要求。同時，電機應具有較大的過載能力，以應對可能的瞬時過載情況。

快速響應：為了滿足快速響應的要求，電機應具有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

頻繁啟制動能力：電機應能承受頻繁的啟、制動和反轉操作，以滿足系統頻繁變換運動狀態的需求。

四、伺服放大器參數要求

位置比例增益：位置比例增益的設置應根據具體的伺服系統型號和負載情況確定。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下位置滯后量越小。但需注意避免設置值過大引起振蕩或超調。

位置前饋增益：位置前饋增益的設置也應根據系統需求確定。設定值越大時位置滯后量越小但可能使系統位置不穩定產生振蕩。在不需要很高響應特性時通常設為0。

速度比例增益和積分時間常數：速度比例增益和積分時間常數的設置同樣需要根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。在系統不產生振蕩的條件下盡量設定較大的值以提高系統響應速度但需注意避免引起振蕩。

速度反饋濾波因子：速度反饋濾波因子的設置應考慮到系統的響應速度和穩定性之間的平衡。數值越大截止頻率越低電機產生的噪音越小但可能造成響應變慢；數值越小截止頻率越高速度反饋響應越快但可能增大噪聲。

五、總結

液壓伺服控制系統的控制要求涵蓋了系統性能、可靠性、電機以及伺服放大器參數等多個方面。這些要求共同構成了液壓伺服控制系統設計和運行的基礎為系統的高效、穩定和安全運行提供了保障。在實際應用中需要根據具體的工況和需求進行合理的選擇和配置以確保系統滿足各項控制要求并實現最優的性能表現。