液壓伺服控制系統(tǒng)，作為一種重要的工業(yè)控制手段，其設計和運行必須滿足一系列嚴格的控制要求，以確保系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定和安全運行。以下是對液壓伺服控制系統(tǒng)控制要求的詳細闡述，涵蓋了多個方面。

一、系統(tǒng)性能要求

調速范圍寬：液壓伺服系統(tǒng)需要具有較寬的調速范圍，以滿足不同工況下的速度控制需求。一般而言，系統(tǒng)的調速范圍應能夠覆蓋從極低速到高速的廣泛區(qū)間，以滿足各種復雜運動控制的要求。

定位精度高：系統(tǒng)應具備高精度的定位能力，能夠準確地將執(zhí)行機構定位到預定位置。這要求系統(tǒng)具有較小的位置誤差和重復定位誤差，以保證加工或操作的準確性。

足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性：液壓伺服系統(tǒng)應具有較高的傳動剛性和速度穩(wěn)定性，以確保在負載變化或外界干擾下，系統(tǒng)仍能保持穩(wěn)定的運動狀態(tài)。這有助于減小系統(tǒng)的振動和噪聲，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。

快速響應，無超調：系統(tǒng)應能快速響應輸入指令，并在規(guī)定時間內達到穩(wěn)定狀態(tài)。同時，系統(tǒng)應避免產生過大的超調量，以減少對執(zhí)行機構和整個系統(tǒng)的不良影響。

二、系統(tǒng)可靠性要求

過載能力強：液壓伺服系統(tǒng)應具有較強的過載能力，以應對可能的瞬時過載或沖擊負載。伺服驅動器通常應能在數分鐘甚至半小時內承受1.5倍以上的過載而不損壞，短時間內可以過載4～6倍而不受損。

高可靠性：系統(tǒng)應具有高可靠性，能夠在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行。這要求系統(tǒng)具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和抗干擾能力。

易于維護：系統(tǒng)應設計得易于維護和保養(yǎng)，以減少停機時間和維修成本。例如，系統(tǒng)應采用模塊化設計，便于更換和維修故障部件。

三、電機要求

平穩(wěn)運轉：從最低速到最高速，電機都應能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小。尤其在低速時，電機應無爬行現象，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。

大轉矩：電機應具有大的轉矩，以滿足低速大轉矩的要求。同時，電機應具有較大的過載能力，以應對可能的瞬時過載情況。

快速響應：為了滿足快速響應的要求，電機應具有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

頻繁啟制動能力：電機應能承受頻繁的啟、制動和反轉操作，以滿足系統(tǒng)頻繁變換運動狀態(tài)的需求。

四、伺服放大器參數要求

位置比例增益：位置比例增益的設置應根據具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下位置滯后量越小。但需注意避免設置值過大引起振蕩或超調。

位置前饋增益：位置前饋增益的設置也應根據系統(tǒng)需求確定。設定值越大時位置滯后量越小但可能使系統(tǒng)位置不穩(wěn)定產生振蕩。在不需要很高響應特性時通常設為0。

速度比例增益和積分時間常數：速度比例增益和積分時間常數的設置同樣需要根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下盡量設定較大的值以提高系統(tǒng)響應速度但需注意避免引起振蕩。

速度反饋濾波因子：速度反饋濾波因子的設置應考慮到系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定性之間的平衡。數值越大截止頻率越低電機產生的噪音越小但可能造成響應變慢；數值越小截止頻率越高速度反饋響應越快但可能增大噪聲。

五、總結

液壓伺服控制系統(tǒng)的控制要求涵蓋了系統(tǒng)性能、可靠性、電機以及伺服放大器參數等多個方面。這些要求共同構成了液壓伺服控制系統(tǒng)設計和運行的基礎為系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定和安全運行提供了保障。在實際應用中需要根據具體的工況和需求進行合理的選擇和配置以確保系統(tǒng)滿足各項控制要求并實現最優(yōu)的性能表現。