直流電機的勵磁方式主要有三種：他勵、并勵和串勵。下面將詳細介紹這三種勵磁方式的特點和應用。

1. 他勵

他勵，又稱為外勵，是指直流電機的勵磁電源與電機的電樞電源分開，勵磁電流由外部提供。他勵方式具有以下特點：

1.1 勵磁電流與電樞電流獨立：他勵方式的勵磁電流與電樞電流是獨立的，可以根據需要調節勵磁電流，從而改變電機的磁場強度。

1.2 調速范圍廣：由于勵磁電流可以獨立調節，他勵方式的直流電機具有較寬的調速范圍，可以實現無級調速。

1.3 起動轉矩大：他勵方式的直流電機在起動時，可以提供較大的起動轉矩，適用于需要大起動轉矩的場合。

1.4 功率因數較低：由于勵磁電流與電樞電流獨立，他勵方式的直流電機功率因數較低，需要較大的勵磁電流來產生所需的磁場。

1.5 應用領域：他勵方式的直流電機廣泛應用于需要調速范圍廣、起動轉矩大的場合，如軋鋼機、起重機等。

2. 并勵

并勵，又稱為自勵，是指直流電機的勵磁電源與電樞電源并聯，勵磁電流由電樞電流提供。并勵方式具有以下特點：

2.1 勵磁電流與電樞電流相關：并勵方式的勵磁電流與電樞電流是相關的，勵磁電流隨著電樞電流的變化而變化。

2.2 調速范圍較小：由于勵磁電流與電樞電流相關，當電樞電流減小時，勵磁電流也會減小，導致磁場強度降低，電機轉速升高，因此并勵方式的直流電機調速范圍較小。

2.3 起動轉矩較小：并勵方式的直流電機在起動時，勵磁電流較小，磁場強度較低，因此起動轉矩較小。

2.4 功率因數較高：由于勵磁電流由電樞電流提供，勵磁電流與電樞電流相位相同，因此并勵方式的直流電機功率因數較高。

2.5 應用領域：并勵方式的直流電機廣泛應用于調速范圍要求不高、起動轉矩要求較小的場合，如小型直流電機、家用電器等。

3. 串勵

串勵，又稱為復合勵磁，是指直流電機的勵磁電源與電樞電源串聯，勵磁電流與電樞電流相同。串勵方式具有以下特點：

3.1 勵磁電流與電樞電流相同：串勵方式的勵磁電流與電樞電流是相同的，勵磁電流隨著電樞電流的變化而變化。

3.2 調速性能較好：串勵方式的直流電機在電樞電流變化時，勵磁電流也會相應變化，從而改變磁場強度，實現調速。

3.3 起動轉矩較大：串勵方式的直流電機在起動時，勵磁電流較大，磁場強度較高，因此起動轉矩較大。

3.4 功率因數較高：由于勵磁電流與電樞電流相同，勵磁電流與電樞電流相位相同，因此串勵方式的直流電機功率因數較高。

3.5 應用領域：串勵方式的直流電機廣泛應用于需要調速性能好、起動轉矩大的場合，如電動汽車、電動工具等。

總結：

直流電機的勵磁方式主要有他勵、并勵和串勵三種。他勵方式具有調速范圍廣、起動轉矩大的特點，但功率因數較低；并勵方式具有功率因數高、調速范圍較小的特點，適用于調速范圍要求不高的場合；串勵方式具有調速性能好、起動轉矩大的特點，適用于需要調速性能好、起動轉矩大的場合。在選擇直流電機的勵磁方式時，需要根據具體的應用需求和性能要求進行選擇。