CAN（Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)）是一種用于汽車和其他工業(yè)應(yīng)用的通信協(xié)議。CAN總線使用一對雙絞線（CANH和CANL）來傳輸數(shù)據(jù)，其中CANH通常被稱為“CAN高”，CANL被稱為“CAN低”。

1. CAN總線電壓概述

CAN總線是一種差分信號傳輸方式，其電壓水平取決于CANH和CANL之間的電壓差。在CAN通信中，電壓差決定了信號的邏輯狀態(tài)。通常，CAN總線電壓分為兩個邏輯狀態(tài)：邏輯0（顯性）和邏輯1（隱性）。

2. CAN總線電壓標(biāo)準(zhǔn)

CAN總線有兩種電壓標(biāo)準(zhǔn)：CAN 2.0A和CAN 2.0B。這兩種標(biāo)準(zhǔn)在電壓水平上有所不同。

2.1 CAN 2.0A

CAN 2.0A標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了兩種電壓范圍：高速CAN（HSC）和低速CAN（LSC）。

• 高速CAN（HSC）：CANH在2.5V至5V之間，CANL在0V至1.5V之間。
• 低速CAN（LSC）：CANH在2.5V至5V之間，CANL在0V至0.5V之間。

2.2 CAN 2.0B

CAN 2.0B標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了一種電壓范圍，適用于所有CAN通信。

• CAN 2.0B：CANH在2.5V至5V之間，CANL在0V至0.5V之間。

3. CAN總線電壓邏輯狀態(tài)

在CAN總線通信中，邏輯0（顯性）和邏輯1（隱性）的電壓差決定了數(shù)據(jù)的傳輸。

3.1 邏輯0（顯性）

當(dāng)CANH低于CANL時，表示邏輯0（顯性）。在這種情況下，CANH的電壓范圍通常在0V至0.5V之間，而CANL的電壓范圍在2.5V至5V之間。

3.2 邏輯1（隱性）

當(dāng)CANH高于CANL時，表示邏輯1（隱性）。在這種情況下，CANH的電壓范圍通常在3.5V至5V之間，而CANL的電壓范圍在0V至0.5V之間。

4. CAN總線電壓穩(wěn)定性

為了保證CAN總線通信的穩(wěn)定性，需要確保CANH和CANL之間的電壓差保持在一定的范圍內(nèi)。這通常通過使用終端電阻來實現(xiàn)。終端電阻通常連接在CANH和CANL的兩端，以減少信號反射和提高信號質(zhì)量。

5. CAN總線電壓抗干擾能力

CAN總線具有較強的抗干擾能力，這主要得益于其差分信號傳輸方式。差分信號傳輸可以有效地抵抗外部電磁干擾，提高通信的可靠性。

6. CAN總線電壓與通信速率

CAN總線的通信速率（波特率）與電壓水平有關(guān)。在高速CAN通信中，電壓差較大，信號傳輸速度較快。而在低速CAN通信中，電壓差較小，信號傳輸速度較慢。

7. CAN總線電壓與電源

CAN總線的電源通常為5V或12V。在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)CAN總線設(shè)備的要求選擇合適的電源。同時，還需要考慮電源的穩(wěn)定性和抗干擾能力，以保證CAN總線通信的可靠性。

8. CAN總線電壓測量與調(diào)試

在CAN總線系統(tǒng)的調(diào)試過程中，需要測量CANH和CANL之間的電壓差，以確保通信正常。可以使用示波器或邏輯分析儀等工具來測量CAN總線電壓，并根據(jù)測量結(jié)果調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。

9. CAN總線電壓故障診斷

當(dāng)CAN總線通信出現(xiàn)問題時，可能與電壓有關(guān)。例如，電壓差過小可能導(dǎo)致信號不穩(wěn)定，而電壓差過大可能導(dǎo)致設(shè)備損壞。因此，在故障診斷過程中，需要檢查CANH和CANL之間的電壓差，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

10. 結(jié)論

CAN總線作為一種廣泛應(yīng)用于汽車和其他工業(yè)領(lǐng)域的通信協(xié)議，其電壓水平對于通信的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。了解CAN高和CAN低的電壓標(biāo)準(zhǔn)、邏輯狀態(tài)、穩(wěn)定性、抗干擾能力等方面的知識，有助于在實際應(yīng)用中更好地設(shè)計、調(diào)試和維護(hù)CAN總線系統(tǒng)。