工業控制計算機是一種專門用于工業自動化領域的計算機系統，其結構特點主要體現在以下幾個方面：

1. 高可靠性
   工業控制計算機需要在惡劣的工業環境中長時間穩定運行，因此其硬件和軟件設計都具有很高的可靠性。例如，工業控制計算機通常采用工業級芯片和組件，具有較高的抗干擾能力和穩定性。同時，其軟件系統也經過嚴格的測試和驗證，確保在各種工況下都能正常運行。
2. 實時性
   工業控制計算機需要對生產過程進行實時監控和控制，因此其具有很高的實時性。這主要體現在以下幾個方面：

• 快速響應：工業控制計算機能夠快速響應外部輸入信號，實現對生產過程的實時控制。
• 精確控制：工業控制計算機能夠精確控制各種生產設備，保證生產過程的穩定性和一致性。
• 多任務處理：工業控制計算機能夠同時處理多個任務，實現對多個生產設備的協同控制。

3. 模塊化設計
   工業控制計算機通常采用模塊化設計，可以根據不同的應用需求進行靈活配置。模塊化設計具有以下優點：

• 易于擴展：模塊化設計使得工業控制計算機可以根據需要增加或減少模塊，方便進行功能擴展。
• 易于維護：模塊化設計使得各個模塊之間相互獨立，便于進行故障診斷和維護。
• 易于升級：模塊化設計使得工業控制計算機可以根據技術發展進行模塊升級，提高系統性能。

4. 高度集成
   工業控制計算機具有高度集成的特點，將多種功能集成在一個設備中，提高了系統的集成度和可靠性。例如，工業控制計算機通常集成了以下功能：

• 控制功能：實現對生產設備的控制和調度。
• 通信功能：實現與上位機、下位機和其他設備的數據交換和通信。
• 顯示功能：通過觸摸屏或顯示器實時顯示生產過程的各種參數和狀態。
• 數據處理功能：對采集到的數據進行處理和分析，為生產決策提供依據。

5. 強大的數據處理能力
   工業控制計算機具有強大的數據處理能力，能夠處理大量的數據并進行復雜的計算。這主要體現在以下幾個方面：

• 高性能處理器：工業控制計算機通常采用高性能的處理器，具有較高的運算速度和處理能力。
• 大容量存儲：工業控制計算機具有較大的存儲容量，可以存儲大量的數據和程序。
• 高速數據傳輸：工業控制計算機具有高速的數據傳輸能力，可以快速處理和傳輸數據。

6. 豐富的接口
   工業控制計算機具有豐富的接口，可以方便地與其他設備進行連接和通信。常見的接口包括：

• 串行接口：用于與串行設備進行通信，如RS-232、RS-485等。
• 并行接口：用于與并行設備進行通信，如Centronics、IEEE 1284等。
• 網絡接口：用于與網絡設備進行通信，如以太網、無線網絡等。
• 現場總線接口：用于與現場總線設備進行通信，如Profibus、Modbus等。
• 模擬信號接口：用于與模擬信號設備進行通信，如模擬量輸入/輸出接口等。

7. 良好的人機交互
   工業控制計算機具有良好的人機交互性能，可以方便地與操作人員進行交互。常見的人機交互方式包括：

• 觸摸屏：通過觸摸屏進行操作和控制，實現直觀、便捷的交互方式。
• 鍵盤和鼠標：通過鍵盤和鼠標進行操作和控制，實現靈活、高效的交互方式。
• 顯示器：通過顯示器顯示生產過程的各種參數和狀態，實現實時、準確的交互方式。

8. 高度的安全性
   工業控制計算機具有高度的安全性，可以防止惡意攻擊和數據泄露。常見的安全措施包括：

• 防火墻：通過防火墻防止惡意攻擊和數據泄露。
• 加密技術：通過加密技術保護數據的安全性和完整性。
• 訪問控制：通過訪問控制限制對系統和數據的訪問，防止未授權訪問。

9. 節能環保
   工業控制計算機在設計時充分考慮了節能環保的要求，具有較低的能耗和較小的體積。這主要體現在以下幾個方面：

• 低功耗設計：工業控制計算機采用低功耗的處理器和組件，降低能耗。
• 熱設計：工業控制計算機采用合理的散熱設計，保證系統在高溫環境下也能穩定運行。
• 小型化設計：工業控制計算機采用小型化設計，減小體積和重量，方便安裝和攜帶。

10. 易于編程和開發
    工業控制計算機具有易于編程和開發的特點，支持多種編程語言和開發工具。這使得開發者可以快速開發出滿足特定需求的應用程序，提高開發效率。

總之，工業控制計算機的結構特點主要體現在高可靠性、實時性、模塊化設計、高度集成、強大的數據處理能力、豐富的接口、良好的人機交互、高度的安全性、節能環保以及易于編程和開發等方面。