電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）近日消息，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司發(fā)生工商變更，新增亦莊國投旗下北京屹唐創(chuàng)欣創(chuàng)業(yè)投資中心（有限合伙）為股東，同時(shí)公司注冊(cè)資本由5000萬元增至約5555.56萬元。

小米機(jī)器人公司專注仿生機(jī)器人技術(shù)

北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2023年4月，是小米集團(tuán)唯一專注于仿生機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的主體。今年6月4日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)官方微信公眾號(hào)發(fā)布消息稱，小米機(jī)器人公司正式喬遷至北京亦莊小米汽車工廠。

小米機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，公司專注于仿生機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，計(jì)劃5年投資20億元，建設(shè)成為北京市首個(gè)通用仿人機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品研發(fā)、制造和應(yīng)用示范項(xiàng)目。目前，小米機(jī)器人已搭建了數(shù)百人的研發(fā)體系，涵蓋組件、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、操作控制和傳感等領(lǐng)域，分階段推進(jìn)仿人機(jī)器人自有制造系統(tǒng)落地。

短期內(nèi)小米機(jī)器人是一個(gè)專用智能機(jī)器人，應(yīng)用在智能制造的某些場(chǎng)景中，未來將向更多場(chǎng)景拓展。具體到小米機(jī)器人業(yè)務(wù)的最新進(jìn)展，小米集團(tuán)技術(shù)委副主席、小米機(jī)器人公司總經(jīng)理許多介紹道，工業(yè)、服務(wù)等場(chǎng)景是主要應(yīng)用方向。

至于具體到哪些場(chǎng)景，據(jù)悉，未來小米機(jī)器人公司將通過拓展應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)與汽車、機(jī)械、電子和人工智能等產(chǎn)業(yè)的集群式融合發(fā)展，將建設(shè)成為北京市首個(gè)通用仿人機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品研發(fā)、制造和應(yīng)用示范項(xiàng)目。此外，北京亦莊也將出臺(tái)人形機(jī)器人三年行動(dòng)計(jì)劃。

作為北京市重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚地，北京亦莊已形成覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系，落地了國內(nèi)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，匯聚了以小米機(jī)器人、優(yōu)必選等為龍頭的一批人形機(jī)器人企業(yè)。

小米已發(fā)布多款機(jī)器人產(chǎn)品

目前，小米已發(fā)布四足仿生機(jī)器人CyberDog、全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne和全新的仿生四足機(jī)器人CyberDog2，其中CyberDog2能像真實(shí)犬只一樣對(duì)人的動(dòng)作、語音等指令做出自主反饋，并完成前跳、后跳、避障等基礎(chǔ)動(dòng)作以及后空翻、太空步等復(fù)雜動(dòng)作。

全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne是小米2022年8月發(fā)布的產(chǎn)品。CyberOne具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等領(lǐng)先能力。

小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO雷軍此前表示，CyberOne背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，背后有無數(shù)的軟件、硬件、算法的開發(fā)工作，投入巨大。

CyberOne身高177CM、體重52KG，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機(jī)器人。相比于仿生四足機(jī)器人而言，人形機(jī)器人機(jī)械復(fù)雜度更高，需要性能更強(qiáng)大的電機(jī)、更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法。

和人一樣，視覺是人形仿生機(jī)器人感知環(huán)境的重要途徑。CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、表情識(shí)別，CyberOne真正做到了不僅看得到也能看得懂。

CyberOne在與外界溝通交流方面，搭載了自研MiAI環(huán)境語意識(shí)別引擎和MiAI語音情緒識(shí)別引擎，能夠?qū)崿F(xiàn)85中環(huán)境音識(shí)別和6大類45種人類情緒識(shí)別，CyberOne能夠陪你一起開心，也能夠像個(gè)老朋友一樣在你失落時(shí)給你一個(gè)擁抱。

寫在最后

當(dāng)前，在AI大模型的加持下，通用人形機(jī)器人研究取得了顯著進(jìn)展。這些機(jī)器人能夠在感知、控制、執(zhí)行等三大模塊上實(shí)現(xiàn)較高的集成度，尤其是在與人進(jìn)行自然交流和理解執(zhí)行任務(wù)方面。不過，盡管人形機(jī)器人技術(shù)有所突破，但整個(gè)行業(yè)仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。接下來，期待更大的進(jìn)步。