三菱PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制設(shè)備。它通過編程實(shí)現(xiàn)對各種機(jī)械設(shè)備的控制，具有靈活性高、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。以下是對三菱PLC編程指令的介紹：

1. 基本指令

基本指令是三菱PLC編程中最常用的指令，包括：

1.1. LD（Load）：裝載指令，用于將輸入信號加載到輔助繼電器中。

1.2. LDI（Load Inverse）：反向裝載指令，用于將輸入信號的反向信號加載到輔助繼電器中。

1.3. OUT：輸出指令，用于將輔助繼電器的信號輸出到輸出設(shè)備。

1.4. AND：與指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)信號的邏輯與操作。

1.5. OR：或指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)信號的邏輯或操作。

1.6. XOR：異或指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)信號的邏輯異或操作。

1.7. NOT：非指令，用于實(shí)現(xiàn)信號的邏輯非操作。

1.8. SET：置位指令，用于將輔助繼電器置位。

1.9. RST：復(fù)位指令，用于將輔助繼電器復(fù)位。

1.10. PLS：脈沖指令，用于實(shí)現(xiàn)脈沖輸出。

1.11. NEG：負(fù)跳變指令，用于檢測信號的負(fù)跳變。

1.12. INC：增計(jì)數(shù)指令，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的增計(jì)數(shù)。

1.13. DEC：減計(jì)數(shù)指令，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的減計(jì)數(shù)。

2. 定時(shí)器指令

定時(shí)器指令用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制，包括：

2.1. TON（Timer ON）：接通延時(shí)定時(shí)器，用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)接通控制。

2.2. TOF（Timer OFF）：斷開延時(shí)定時(shí)器，用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)斷開控制。

2.3. TONR（Timer ON Retentive）：接通/保位延時(shí)定時(shí)器，用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)接通并保位控制。

3. 計(jì)數(shù)器指令

計(jì)數(shù)器指令用于實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制，包括：

3.1. CNT：計(jì)數(shù)器，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。

3.2. CNTU：上計(jì)數(shù)器，用于實(shí)現(xiàn)上計(jì)數(shù)功能。

3.3. CNTE：下計(jì)數(shù)器，用于實(shí)現(xiàn)下計(jì)數(shù)功能。

4. 比較指令

比較指令用于實(shí)現(xiàn)數(shù)值比較，包括：

4.1. CMP：比較指令，用于比較兩個(gè)數(shù)值的大小。

4.2. CMU：無符號比較指令，用于比較兩個(gè)無符號數(shù)值的大小。

4.3. CMW：字比較指令，用于比較兩個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)的大小。

5. 算術(shù)運(yùn)算指令

算術(shù)運(yùn)算指令用于實(shí)現(xiàn)數(shù)值運(yùn)算，包括：

5.1. ADD：加法指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)值相加。

5.2. SUB：減法指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)值相減。

5.3. MUL：乘法指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)值相乘。

5.4. DIV：除法指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)值相除。

5.5. ABS：絕對值指令，用于求取數(shù)值的絕對值。

5.6. SQR：平方根指令，用于求取數(shù)值的平方根。

6. 邏輯運(yùn)算指令

邏輯運(yùn)算指令用于實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，包括：

6.1. ANDW：字邏輯與指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)的邏輯與操作。

6.2. ORW：字邏輯或指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)的邏輯或操作。

6.3. XORW：字邏輯異或指令，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)的邏輯異或操作。

6.4. NOTW：字邏輯非指令，用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)的邏輯非操作。

7. 移位指令

移位指令用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的位移操作，包括：

7.1. SHL：左移位指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的左移位。

7.2. SHR：右移位指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的右移位。

7.3. ROR：循環(huán)右移位指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的循環(huán)右移位。

7.4. ROL：循環(huán)左移位指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的循環(huán)左移位。

8. 數(shù)據(jù)處理指令

數(shù)據(jù)處理指令用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理和轉(zhuǎn)換，包括：

8.1. MOV：數(shù)據(jù)傳送指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送。

8.2. MOVB：字節(jié)傳送指令，用于實(shí)現(xiàn)字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送。

8.3. MOVW：字傳送指令，用于實(shí)現(xiàn)字?jǐn)?shù)據(jù)的傳送。

8.4. MOVD：雙字傳送指令，用于實(shí)現(xiàn)雙字?jǐn)?shù)據(jù)的傳送。

8.5. SWAP：數(shù)據(jù)交換指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。

8.6. FILL：數(shù)據(jù)填充指令，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的填充。

9. 下圖為plc編程指令圖介紹：
   
   三菱PLC和西門子是國內(nèi)使用最多的PLC，特別是中國沿海的工廠，更是主要以日系PLC為主，三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC，且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。