一、什么是步進電機？

步進電機，又稱為脈沖電動機，是一種特殊的電動機，其工作原理是將電脈沖信號轉換為相應的角位移或線位移。這種電動機的顯著特點是每當輸入一個電脈沖信號時，它就會按照預定的角度或距離進行一步動作，因此得名“步進電機”。

步進電機的基本構造包括一個定子和一個轉子，定子通常包含多個電磁線圈，而轉子則由一系列磁極組成。通過依次激勵不同的定子線圈，可以精確地控制轉子的角位移。同時，步進電機的輸出角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速則與脈沖頻率成正比，這使得步進電機具有極高的位置控制精度和可重復性。

步進電機在許多領域都有廣泛的應用，包括數控機床、醫療設備、家電、汽車、工業自動化、自動化設備、機器人、3D打印機等。在數控機床制造領域，步進電機可以直接將數字脈沖信號轉化為角位移，是數控機床最為理想的執行元件。在醫療設備中，步進電機可以實現精準定位和快速響應，提高設備的性能和效果。

二、步進電機的類型

步進電機根據結構主要有以下三種類型：

可變磁阻步進電機： 它們具有鐵芯轉子，該轉子被定子磁極吸引，并通過定子和轉子之間的最小磁阻提供運動。

永磁步進電機： 它們具有永磁轉子，根據施加的脈沖被排斥或吸引向定子。

混合式同步步進電機： 它們是變磁阻和永磁步進電機的組合。

除此之外，我們還可以根據定子繞組的類型將步進電機分為單極和雙極。

雙極步進電機： 此類電機的定子線圈沒有共用電線。這類步進電機的驅動方式不同且復雜，如果沒有微控制器，驅動電路也很難設計。

單極步進電機： 在這種類型的步進電機中，我們可以將兩個相繞組的中心抽頭用于公共接地或公共電源，如下所示。這使得驅動電機變得很容易，單極步進電機也有很多類型

三、步進電機的工作原理

步進電機的工作方式與直流電刷電機不同，直流電刷電機在端子上施加電壓時旋轉。另一方面，步進電機實際上具有圍繞中心齒輪形鐵片排列的多個帶齒電磁體。電磁體由外部控制電路（例如微控制器）供電。

為了使電機軸轉動，首先給一個電磁體通電，使齒輪的齒被磁力吸引到電磁體的齒上。當齒輪的齒與第一個電磁體對齊時，它們與下一個電磁體稍微偏移。因此，當下一個電磁體打開并且第一個電磁體關閉時，齒輪會稍微旋轉以與下一個電磁體對齊，并從那里重復該過程。每一次輕微的旋轉稱為一個步驟，整數個步驟構成一次完整的旋轉。

這樣，電機就可以精確轉動。步進電機不是連續旋轉，而是步進旋轉。 定子上固定有4個相互成90° 角的線圈。步進電機連接由線圈的互連方式決定。在步進電機中，線圈沒有連接。電機具有 90° 旋轉步長，線圈按循環順序通電，確定軸旋轉方向。

通過操作開關來顯示該電機的工作情況。線圈以 1 秒的間隔串聯激活。 每次激活下一個線圈時，軸都會旋轉 90° 。其低速扭矩將直接隨電流變化。

四、步進電機控制器電路圖

簡單的 555定時器步進電機控制器電路采用少量易于使用的組件進行設計。該電路使步進電機連續驅動，沒有任何中斷或步進停止。通過使用該電路，我們可以驅動具有不同額定電壓的單極步進電機。請記住，該電路僅使用 9V 電源，并且能夠驅動 12V 以下的步進電機。如果要驅動高于 12V 的步進電機，請為步進電機和功率開關晶體管添加外部電源。

該電路有兩部分，一部分用于產生方波脈沖振蕩，另一部分用于向步進電機提供步進脈沖。

我們知道步進電機也稱為步進電機，大多數是無刷直流電機，將其整個旋轉分成多個相等的步數，該電機可用于不同的應用，如3D打印機、數控機床、自動門等..,

這種步進電機根據定子繞組基本上分為兩類，

雙極步進電機

雙極步進電機每相只有一個繞組，只有4根引線連接兩組內部電磁鐵線圈，可以通過改變通過電機線圈的電流方向來實現正向和反向步進，這可能比單極更復雜，但H-電橋和步進電機驅動電路使其變得非常簡單。

單極步進電機

單極配有 5、6 和 8 根引線，并通過每相輸入的中心抽頭運行一個繞組。此圖顯示了不同類型的單極步進電機及其引線配置，請參閱步進電機的數據表以了解更多信息。

電路原理圖

這里，定時器IC 555用作非穩態多諧振蕩器，并基于定時電阻器和定時電容器振蕩方波脈沖。

第二級是十進制計數器IC CD4017級，該集成電路對來自定時器IC的方波脈沖進行計數，并通過Q0、Q1、Q2和Q3輸出引腳提供步進脈沖輸出，每個脈沖通過開關晶體管BC547饋送到步進電機線圈。

當脈沖和電源施加到步進電機時，其轉子開始旋轉，轉子的速度可以通過 VR1 電阻來改變。