2024年6月，北京行易道科技有限公司正式與韓國自動駕駛公司簽署技術開發協議，共同開發基于4D成像毫米波雷達為主傳感器的自動駕駛系統，加速低成本無人駕駛商業化落地。行易道作為國內4D成像雷達技術的標桿企業，采用獨有的稀疏信號成像算法和天線陣列技術，對周邊環境實現密集點云的成像效果，使得毫米波雷達獲得三維建模的能力，新增目標識別、路徑規劃的能力，從而具有平替激光雷達的可能性。

2024年1月，行易道發布全球首個4D成像雷達的實時SLAM，3月，韓國自動駕駛企業CEO攜韓國電信研究院ETRI的自動駕駛專家拜訪行易道，就4D成像雷達的工程應用進行了深入交流。ETRI資深專家Dr. Choi高度贊賞行易道4D成像雷達技術，回韓國后立即安排了實車測試驗證。通過幾周的測試場和實際道路測試，ETRI對行易道雷達產品表現非常滿意，加速了韓國自動駕駛創新企業與行易道的正式合作。

韓國自動駕駛企業CEO表示，以4D成像雷達為主傳感器的智能駕駛系統，具有數據可靠、計算總成本低的優勢，特別適合工程化和廣泛應用。行易道認為，4D成像雷達能夠提供密集點云，能夠通過深度學習訓練雷達數據，和純視覺和激光雷達方案相比，運算數據量得到大幅降低，此次合作，使得4D成像雷達抵達智能化的高速入口。同時，行易道原有的系數信號成像技術，可以通過智能駕駛應用，獲得新的升級機會。

具有4D成像毫米波雷達的L3、L4智能駕駛方案的商業化落地指日可待。