開源鴻蒙硬件方案領跑者觸覺智能

本文適用于在Purple Pi OH開發板進行分區鏡像燒錄。觸覺智能的Purple Pi OH鴻蒙開源主板，是華為Laval官方社區主薦的一款鴻蒙開發主板。

該主板主要針對學生黨，極客，工程師，極大降低了開源鴻蒙開發者的入門門檻，具有以下幾點優勢：

支持開源鴻蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容樹莓派 ;

四核A55，最高1.8G主頻 Mali G52-2EE GPU ;

支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP ;

支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe ;

支持1*千兆以太網、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI ;

支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，開放SDK源代碼 ;

活躍的開發者社區， 更多牛人在線技術支持 ;

超小尺寸，極致性價比，只需249元 ;

一、介紹

今天的文章主題是分享與探討關于觸覺智能多數開發板編譯SDK時會出現IO Domain界面，出現IO Domain選擇配置界面的原因是因為系統需要確保軟件配置的電壓與硬件實際連接的電壓相匹配。這一步驟至關重要，因為如果配置不當，可能會無法正常運行導致硬件損壞或功能異常。為了確保正確性，編譯過程中會出現一個界面讓用戶確認電壓配置，以避免因配置錯誤而引起的潛在風險。

二、配置軟硬件電壓匹配的理由

• 電源域配置的重要性：RK3566/RK3568共有多個獨立的IO電源域，這些電源域需要根據硬件設計來正確配置電壓。例如，PMUIO2和VCCIO1等電源域要求硬件供電電壓與軟件的配置相匹配。

防止硬件損壞：如果硬件設計為1.8V而軟件配置為3.3V，或者反之，都可能導致IO端口過壓或功能異常，長期處于這種狀態可能會損壞IO端口。

設備樹配置文件的修改：在編譯內核時，需要在設備樹配置文件中指定正確的電源域設置。這些設置反映了硬件的實際連接情況，并且需要與原理圖上的電壓設置一致。

編譯過程中的確認對話框：編譯kernel時會彈出IO電壓域確認提示框，讓用戶再次確認電壓配置。這是一個重要的檢查點，確保用戶根據硬件實際情況來配置電壓域。

手動修改設備樹文件：在一些情況下，可能需要手動修改設備樹文件（如.dts或.dtsi文件）來設置正確的電源域。這些文件中的配置直接影響到最終系統的穩定性和硬件的兼容性。

避免編譯錯誤：確保編譯環境沒有問題，并且編譯過程中不會出現由于電源域配置不當導致的錯誤。這可能包括檢查硬件設計文檔，確保所有相關設置都正確無誤。

三、IO Domain界面配置

當出現IO Domain界面時，我們可以按照官網SDK編譯手冊找到電壓配置數據，例如Purple Pi OH開發板就可以按照下面數據進行配置：

IDO-EVB3568-V2可以按照下面的數據配置：

有些開發板無需配置IO Domain，例如IDO-SBC3588開發板。

部分時候我們在第一次編譯時錯誤的設置了IO Domain導致編譯不通過或者編譯完成后的固件有問題（比如網卡起不來），我們就需要重新調出IO Domain界面來設置電壓，但是大多數時候我們重新編譯并不會出現IO Domain界面，這是因為編譯dts已經編譯過一次了并自動生成了配置文件，此時我們只需要刪除編譯選項的配置文件即可，命令如下：

“rm arch/arm64/boot/dts/rockchip/.*”

此時再進行編譯即可看到編譯過程中出現IO Domain界面。

今天關于RK芯片平臺SDK編譯時的IO Domain界面的內容分享就到此為止，祝大家生活愉快，學習工作順利。