一、RS232和Profinet這兩種通訊接口的特點和應用場景：

RS232是一種串行通訊接口標準，常用于連接計算機和外部設備，傳輸速率較低但穩定可靠。Profinet則是一種工業以太網通訊協議，具有高速、實時性強的特點，適用于工業現場對數據傳輸速度和穩定性要求較高的場景。

二、方案：

RS232和Profinet是常見的通訊接口方式，而如何連接1200PLC和掃碼槍進行通訊則是工程師和技術人員關注的話題。本文將深入探討RS232轉Profinet（XD-PNR200）連接1200PLC與掃碼槍通訊的具體步驟和注意事項，幫助您實現設備間穩定高效的數據傳輸與通訊。

三、需要的設備：

在開始連接之前，確保您已準備好以下物品：1200PLC、掃碼槍、RS232轉Profinet協議網關、連接線纜等。

四、操作步驟：

1.連接硬件：將RS232轉Profinet協議網關的RS232端口與掃碼槍相連，Profinet端口與1200PLC相連，并確保設備供電正常。

2.打開博圖,添加1200PLC

3.PLC IP地址為192.168.0.2

4.安裝gsd文件

5.安裝完GSD文件之后,在設備目錄下生成一個網關驅動

6.添加網關驅動鏈接Profinet接口,并配置IP地址為192.168.0.5

7.搜索并分配設備名稱,分配并下載組態到plc

8.打開興達易控提供的網關上機軟件

9.在Profinet選項里添加興達易控提供的GSD文件

10.本網關支持多串口獨立通訊,所以大家可以看到各串口預設

11.本案例是掃碼槍與單串口網關自由口通訊案例,所以串口接到modbus3預設接口

配置掃碼槍默認通訊參數9600,N,8,1

12.本地IP配置里只需要設置主從模式為自由口模式

注意：本地的IP地址,子網掩碼與網關端口默認在此模式下無意義

13.在數據映射里添加Modbus讀寫指令：第一條指令為網關默認的狀態字指令CH1,且必須在第一個插槽內，點擊切換直接點添，加第一條指令只更改slot插槽號1及ID為CH1

其他參數保持默認

14.復制添加第二條指令：slot插槽改為2，ID里選擇讀32字節長度,長度規則為大于實際掃碼的長度，注意：功能碼,這里屬性無實際意義,只作為讀數據指令的標識序號,讀數據保持選擇“是”，序號3這里的序號就是串口3的預設接口。解釋說明：數據保持選“是”,掃碼讀到的數將保持到第二次掃碼動作，長度的單位為字,即32字節為16個字長度

注意,在自由口模式下,功能碼用到了有03是讀數據,16是寫,05是讀控制,06是寫控制

15.在配置下發IP地址寫入博圖組態的網關IP地址192.168.0.5,端口號默認為10000

點擊鏈接,并下載讀數據參數到網關

16.回到博圖組態雙擊進入到網關設備組態頁面

在目錄下添加32字節長度的讀，這里添加指令的插槽1,2與上位機軟件的slot插槽添加的讀寫及長度保持一致

17.下載組態到plc，plc分配的讀指令從ib72為起始讀地址

18.創建監控表,監控讀數據地址：看讀指令的最后2個字節為ib102,ib103ib102為讀掃碼槍數據長度,ib103為讀掃碼器槍動作的完成位，監控IB102,ib103；此監控位可對掃碼槍數據及狀態實時監控。

19.下面介紹對掃碼數據的手動清零操作：添加05讀控制指令,slot3,2字節輸出功能碼03

20.配置下發

21.博圖插槽里同樣添加2字節輸出指令下載組態，讀控制字分配QB64,QB65QB64,讀數據長度控制(暫無意義),QB65,掃碼輸入清零

22.清零出發數值可以是數字量或模擬量的逢變觸發

通過以上詳細的操作步驟和注意事項，相信您對RS232轉Profinet連接1200PLC與掃碼槍通訊有了更深入的了解。遇到問題時，可參考本文進行排查與解決，確保工業設備間的高效通訊與數據傳輸。愿本文對您有所幫助，謝謝閱讀！

審核編輯 黃宇