2024年6月27日，上海｜國產高性能微控制器服務商上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）宣布中國首款擁有德國倍福公司（Beckhoff）正式授權 EterhCAT 從站控制器 (ESC: EtherCAT Slave Controller) 的高性能MCU產品——HPM6E00系列全面上市。該系列產品具備高性能運動控制、高實時工業以太網互聯的特性、 提供RISC-V 雙核，多達3端口的千兆以太網交換機，支持多種工業以太網協議和時間敏感網絡 (TSN: Time-Sensitive Networking)，支持32 路高分辨率 PWM 輸出、16位ADC、Σ? 數字濾波，帶有專業的編碼器管理模塊、靈活的外部總線和敏捷的硬件電流環功能，在高精度運動控制系統中具備得天獨厚的優勢。先楫半導體HPM6E00系列產品實現了高性能MCU與高實時性、低延時工業以太網的完美結合，能夠賦能行業客戶在工業自動化領域大展拳腳，實現高性能伺服電機控制、機器人運動控制、數據傳輸系統和監控系統等多樣化應用落地開花。

“HPM6E00內置德國倍福公司授權的正版EtherCAT 從站控制器 IP，為先楫客戶全面排除了IP上的風險。先楫MCU是中國定義、中國設計、中國制造、為中國服務的產品。這款產品填補了國內MCU市場的空白，也標志著我國工業MCU已經達到了國際先進水平。”

——先楫半導體創始人兼CEO，曾勁濤

“中國產業升級、 企業出海，在這樣的市場發展需求中，我們推出了這款市場期待已久的HPM6E00，它的一大亮點是集成高性能和EtherCAT技術，EtherCAT作為最通用和增長最快的工業實時以太網協議在中國和全球擁有大量的用戶，先楫會攜手更多合作伙伴一起進行資源共享、方案共創和技術創新等合作。”

——先楫半導體執行副總裁 市場銷售，陳丹（Danny Chen）

“EtherCAT Technology Group has more than 7700 member companies from 75 countries.We're also the fastest growing organizationin the world withmore than 500 new members in the last 12 months.”

——EtherCAT技術協會（ETG）全球執行董事和主席，Martin Rostan

“這是一款市場上呼喚已久的產品，我們期待HPM6E00這款高性能微控制器能夠盡快在各個領域應用落地，大放異彩。”

——廣州致遠電子股份有限公司董事長兼總經理，周立功

“三旺通信在工業領域已深耕20余年，我們深刻感知這款產品的發布在工業互聯網時代的意義。”

——深圳市三旺通信股份有限公司聯合創始人，吳健

“我們之前就有跟先楫合作，先楫的產品性能及穩定性非常不錯。從前年開始我們就在找國內具備高主頻、高算力、帶EtherCAT接口的芯片，先楫HPM6E00產品剛好滿足需求，幫助我們快速的推出產品。祝賀先楫產品成功上市，給工業市場創造更好的選擇。”

——深圳顯控科技股份有限公司董事長，宋斌

產品性能

主頻 600 MHz，RISC-V 雙核， 片上內存可達 2 MB。

實時以太網系統：

? 千兆以太網交換機，支持多達 3 個外部端口和 1 個內部端口，支持時間敏感網絡。

? EtherCAT 從站控制器，支持多達 3 個端口。

增強運動控制系統：

? 4 個 8 通道增強型 PWM 控制器，PWM 調制精度高達 100ps。

? 多種運動傳感器接口，包括增量式和絕對值位置傳感器接口，旋轉變壓器接口和磁編碼器接口。

? 脈沖式位置輸出接口和絕對值位置輸出接口。

? 運動和位置控制單元。

?硬件空間矢量變換和閉環控制單元。

? 可編程邏輯單元 PLB。

電源系統：

? 集成高效率 DCDC 轉換器和 LDO, 支持系統單電源供電，可動態調節輸出電壓實現性能-功耗平衡，兼顧了電源的靈活性，易用性和效率。

? 多電源域設計，靈活支持各種低功耗模式。

? 超低功耗待機。

豐富外設：

? 多種通訊接口：1 個內置 PHY 的高速 USB，多達 8路 CAN/CAN-FD，以及豐富的 UART、SPI、I2C 等外設。

? Σ? 數字濾波 SDM，包含 SINC 數字濾波器，可外接Σ? 調制器。

? 4 個 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置為 12 位精度時轉換率可達 4MSPS，多達 32 個模擬輸入通道；8 個模擬比較器。

? 多達 20 路 32 位定時器，5 個看門狗和 RTC。

? 2 個 8 通道 I2S 和數字麥克風。

應用分享

應用分享一：驅控一體多軸伺服驅動器

Samkoon M9是一款模塊化可擴展EtherCAT總線伺服驅動器，整流模塊支持3-5KW，逆變模塊支持400W-750W單雙軸以及1500W單軸輸出，支持內置抱閘繼電器，支持TYPE-C USB調試接口，配合上位機可以實現伺服參數的快速導出導入及曲線波形監視。M9系列伺服以完全國產自主的RISC-V內核的HPM6E80處理器為主控芯片，HPM6E80為雙核處理器，每個核主頻高達 600MHZ，具有豐富的外設，采用單顆芯片方案即可實現EtherCAT總線伺服系統的應用。

方案優勢：

模塊化設計，可擴展EtherCAT總線PLC及總線模塊。

逆變軸共母線，能量回饋與能量消耗形成動態平衡，節省電能。

體積小,功率密度高，4軸節省25%空間，6軸節省35%空間。

內置MOS控制抱閘通斷，抱閘接線更簡單。

優化硬件設計，多軸伺服漏電流小。

可搭配EtherCAT總線PLC模塊，多軸驅動和驅控一體同時覆蓋。

EtherCAT采用單芯片實現，穩定性更好，成本更優。

電流環刷新頻率64KHZ，速度環帶寬3.1KHZ。

合作伙伴：深圳顯控科技股份有限公司

應用分享二：多軸伺服驅動方案

NT6E80是由勁臣電子精心打造的一款高性能多軸伺服驅動方案，核心搭載了國產自主研發的先楫HPM6E80 RISC-V雙核處理器，性能強勁，能夠無縫支持伺服系統控制、遠程IO管理及工業以太網網關等多種應用場景，展現了卓越的兼容性和靈活性。該產品設計精巧，配備1個輸入與2個輸出的EtherCAT端口，輕松駕馭4軸電機的同時，還內置了8通道數字輸入，以滿足多樣化控制需求。為進一步適應復雜的工業現場，南天NT6E80還配備了CAN總線、RS485通訊以及IO-Link接口，確保了廣泛的設備互連性。此外，提供的一路千兆以太網接口，為上位機通訊提供了高速通道，強化了系統的數據交互能力。

NT6E80專為嚴苛工業環境設計，在關鍵功能上實施了隔離保護措施并全面采用了高標準工業級元器件，確保了主板的可靠性和耐用性，是現代智能制造領域中不可或缺的高性能驅動解決方案。

合作伙伴：上海勁臣電子科技有限公司

應用分享三：交流伺服驅動平臺

QM7E系列伺服采用先楫高性能HM6E00芯片，結合先進伺服軟件算法，具備參數自整定、伺服單參數調整、共振抑制等功能，具備高性價比、高性能、高可靠性，調試簡單易調整等特點。可以適配多種編碼器協議，例如NRZ協議，BISS-c協議，QMA（莫森自有）協議等，支持17/23/25/26位分辨率編碼器。基于其優異的性能指標和高可靠性設計，可應用于包括但不限于雕銑雕刻，激光切割，印刷包裝，紡織機械，3C制造，機床，機械手機器人等行業。

方案特點：

速度控制范圍：1：5000 r/min

速度環響應頻率：3k Hz

速度波動：≤ 0.1％

轉矩波動: ≤ 2%

合作伙伴：沈陽莫森軟件有限公司

HPM6E00開發板

HPM6E00開發板現已全面開售，在先楫半導體官網可購買，售價￥498。

HPM6E00EVK提供雙百兆網口，實現ESC功能，RGMII千兆網口，CAN接口，音頻接口，sigma-detal 轉換接口，HS USB接口以及標準的電機接口可以適配先楫的電機驅動板。同時HPM6E00EVK的FEMC/PPI插槽，方便用戶實現各類總線接口，并默認提供FEMC/PPI子板，可以實現SDRAM和并口的ADC采樣功能。此外，還提供樹莓派接口以及板載的調試接口可以方便用戶進行調試，同時也提供標準的JTAG接口供用戶選擇。

供貨信息

HPM6E00可提供完整的樣片和開發板。在硬件配套方面，HPM6E00的開發板購買鏈接已在先楫半導體官網（https://hpmicro.com）上線，并于6月27日起陸續發貨。在軟件開發包支持方面，適配HPM6E00EVK的hpm_sdk v1.6.0將于6月30日上線。

HPM6E00系列已全面量產并可接受大批量訂單。有關芯片樣片申請與購買事宜，請聯系先楫半導體的銷售、官方代理商和方案設計公司。