在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

六維力傳感器——人形機(jī)器人的力覺(jué)

海伯森技術(shù) ? 2024-06-29 14:25 ? 次閱讀

導(dǎo)讀:六維力傳感器可同時(shí)測(cè)量3個(gè)力分量和3個(gè)力矩分量,是最完整的多維力傳感器形式;而人形機(jī)器人主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、控制與感知系統(tǒng)、靈巧手以及其他組成,因此將六維力傳感器安裝在人形機(jī)器人的手腕、腳踝和靈巧手等部位,是目前的六維力傳感器在人形機(jī)器人上的應(yīng)用趨勢(shì)。

6月14日召開(kāi)的特斯拉2024股東大會(huì)上,特斯拉CEO馬斯克表示,人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力,特斯拉工廠預(yù)計(jì)在明年部署超過(guò)一千個(gè),甚至數(shù)千個(gè)人形機(jī)器人。

就在不久之前,特斯拉展示的第二代人形機(jī)器人Optimus已經(jīng)采用六維力傳感器用于手腕和腳踝的力控。通過(guò)六維力傳感器,Optimus能夠精確感知和調(diào)整與環(huán)境的交互力,從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自主操作,如搬運(yùn)物品、裝配零件等。六維力傳感器的高精度和快速響應(yīng)使Optimus在工廠和服務(wù)環(huán)境中表現(xiàn)出色,顯著提高了任務(wù)的完成質(zhì)量和效率。

人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互,從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。在工業(yè)領(lǐng)域,人形機(jī)器人可以在裝配線、倉(cāng)儲(chǔ)管理、精細(xì)操作等方面替代人類,提高生產(chǎn)效率,降低人力成本;在家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)和公共服務(wù)等領(lǐng)域,人形機(jī)器人可以幫助人類完成日常任務(wù),提高生活質(zhì)量;而實(shí)現(xiàn)/提升柔順控制,對(duì)人形機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜地形的通過(guò)能力、人機(jī)柔順交互能力的提升非常重要。

而基于力反饋的柔順控制就是從力傳感器取得控制信號(hào),用此信號(hào)去控制機(jī)器人,使之響應(yīng)這個(gè)變化而動(dòng)作。

wKgZomZ_qGCANDClAAGQm9ZKwyA213.png

六維力傳感器是一種特殊的力覺(jué)傳感器,可以測(cè)量物體在笛卡爾坐標(biāo)系下三個(gè)軸向的力和力矩,是目前最完整的多維力傳感器形式;其為機(jī)器人提供了類似于人類觸覺(jué)的功能,使得機(jī)器人能夠感知和適應(yīng)外部環(huán)境的變化,從而完成更加復(fù)雜和精細(xì)的任務(wù),是機(jī)器人柔順控制和操作的核心部件。

六維力傳感器通?;趹?yīng)變效應(yīng)工作,即通過(guò)彈性體上的應(yīng)變片來(lái)檢測(cè)力或力矩引起的微小形變,其運(yùn)作原理可涉及以下方面:

wKgaomZ_qGCAAlNmAACfotRcUb4676.png

1、應(yīng)變效應(yīng):當(dāng)彈性體受到力或力矩作用時(shí),其形狀變化會(huì)導(dǎo)致應(yīng)變片電阻值的變化。

2、信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大:應(yīng)變片檢測(cè)到的微小電阻變化通過(guò)電荷放大器放大,并轉(zhuǎn)化為電信號(hào),這些電信號(hào)隨后被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)

3、數(shù)據(jù)處理與解耦:通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行采集,并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D轉(zhuǎn)換)。隨后,控制系統(tǒng)中的軟件算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,包括解耦算法,以分離各個(gè)方向上的力和力矩,確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

4、標(biāo)定和校準(zhǔn):為了確保測(cè)量的準(zhǔn)確性,六維力傳感器需要進(jìn)行精確的標(biāo)定和校準(zhǔn)。這涉及到復(fù)雜的六維聯(lián)合加載技術(shù),確保傳感器在所有六個(gè)自由度上都能準(zhǔn)確測(cè)量力和力矩。

目前,業(yè)內(nèi)對(duì)實(shí)現(xiàn)/提升人形機(jī)器人柔順控制的共識(shí),是將六維力傳感器安裝在人形機(jī)器人的手腕、腳踝和靈巧手等部位,讓其持續(xù)檢測(cè)人形機(jī)器人與環(huán)境之間的多維交互力和力矩,并最終在運(yùn)控規(guī)劃、姿態(tài)調(diào)整、力度感知等功能中起到重要作用。

通過(guò)裝配六維力傳感器,人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自主操作,能夠直接響應(yīng)指令,執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

作為人形機(jī)器人中的關(guān)鍵零部件,六維力傳感器的關(guān)鍵性能參數(shù)直接影響人形機(jī)器人的運(yùn)作效果。

1、靈敏度:靈敏度決定了傳感器對(duì)力和力矩變化的響應(yīng)程度。高靈敏度的傳感器可以更準(zhǔn)確地檢測(cè)到微小的力變化,這對(duì)于需要精細(xì)操作的任務(wù)非常重要。

2、精度:精度反映了傳感器測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。它包括了測(cè)量結(jié)果的重復(fù)性和與理論值的接近程度。高精度的傳感器可以提供更可靠的數(shù)據(jù),從而提高機(jī)器人操作的準(zhǔn)確性。

3、串?dāng)_:串?dāng)_指標(biāo)用來(lái)衡量多維力傳感器各測(cè)量方向間的耦合影響。低串?dāng)_可以減少不同測(cè)量方向之間的相互干擾,提高測(cè)量的準(zhǔn)確性。

4、非線性:力傳感器的非線性指的是力傳感器輸出信號(hào)與輸入的實(shí)際力之間不是線性關(guān)系的一種特性。理想情況下,力傳感器的輸出信號(hào)與輸入力成正比,即輸出信號(hào)與輸入力之間的關(guān)系可以用一條直線表示。但在實(shí)際應(yīng)用中,由于各種原因(如材料的非線性、結(jié)構(gòu)變形、電氣特性變化等),力傳感器的輸出信號(hào)往往不是嚴(yán)格的線性關(guān)系,這就形成了非線性誤差。

5、遲滯:遲滯是指?jìng)鞲衅髟诩虞d和卸載過(guò)程中輸出信號(hào)的差異,它影響測(cè)量結(jié)果的一致性。

6、零點(diǎn):零點(diǎn)穩(wěn)定性是指在沒(méi)有外力作用時(shí)傳感器輸出信號(hào)的穩(wěn)定性,它影響傳感器在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中的可靠性。

7、分辨率:分辨率是傳感器能夠區(qū)分的最小力或力矩變化,高分辨率對(duì)于執(zhí)行精細(xì)操作尤為重要。

8、過(guò)載能力:過(guò)載能力指?jìng)鞲衅髂軌虺惺艿淖畲罅Τ^(guò)其額定量程的能力,而不會(huì)對(duì)傳感器造成損壞。

9、溫漂:溫度漂移是指由于溫度變化引起的傳感器輸出信號(hào)的變化。低溫漂可以保證傳感器在不同溫度環(huán)境下的穩(wěn)定性。

10、動(dòng)態(tài)響應(yīng):動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力決定了傳感器對(duì)快速變化的力和力矩的跟蹤能力,這對(duì)于需要快速反應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景非常重要。

這些參數(shù)共同決定了六維力傳感器的性能,進(jìn)而影響了人形機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的靈活性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性;因此,為人形機(jī)器人特定部位功能,進(jìn)行六維力傳感器的性能匹配選型,是機(jī)器人廠商在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中不可或缺的關(guān)鍵步驟。

【海伯森HPS-FT系列六維力傳感器】

自2016年發(fā)布第一款六維力傳感器產(chǎn)品以來(lái),海伯森持續(xù)投入研發(fā),通過(guò)新材料應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新、軟件升級(jí)等方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的不斷迭代優(yōu)化,結(jié)合市場(chǎng)大范圍拓展帶來(lái)的大量產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),今年成功推出新一代六維力傳感器產(chǎn)品HPS-FT080,廣受市場(chǎng)好評(píng)。

wKgZomZ_qGCAJd06AAMLE-Pw85E807.png

【關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)及解決方案】

01高精度力矩測(cè)量

挑戰(zhàn):六維力傳感器需要在多個(gè)自由度上同時(shí)測(cè)量力和力矩,其精度要求極高。

解決方案:海伯森選擇高靈敏度和高線性度的應(yīng)變片材料,并采用優(yōu)化的布置方式,有效分離各個(gè)方向上的力和力矩,減少耦合效應(yīng)。通過(guò)先進(jìn)的制造工藝,確保應(yīng)變片與彈性體之間的牢固結(jié)合,提高測(cè)量精度。

02低溫漂和零點(diǎn)穩(wěn)定性

挑戰(zhàn):溫度變化對(duì)傳感器輸出信號(hào)的影響顯著,必須在廣泛的溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定的輸出。

解決方案:海伯森在傳感器內(nèi)部集成高精度的溫度補(bǔ)償算法,使用具有熱穩(wěn)定性的材料,確保傳感器在不同溫度下輸出穩(wěn)定。通過(guò)嚴(yán)格的溫度測(cè)試和優(yōu)化,減少溫度漂移對(duì)測(cè)量精度的影響。

03高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和抗沖擊能力

挑戰(zhàn):傳感器需要能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)快速變化的力和力矩,同時(shí)具備良好的抗沖擊能力。

解決方案:海伯森在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用高剛性材料,并引入減振技術(shù),提升傳感器的抗沖擊能力。通過(guò)優(yōu)化信號(hào)處理電路,確保傳感器具備高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,能夠迅速跟蹤快速變化的力和力矩。

04低串?dāng)_和高線性度

挑戰(zhàn):多維力傳感器各測(cè)量方向間的耦合影響(串?dāng)_)會(huì)降低測(cè)量精度。

解決方案:海伯森采用先進(jìn)的結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)和高性能的嵌入式微處理器,結(jié)合復(fù)雜的補(bǔ)償算法,減少各測(cè)量方向間的耦合,確保高線性度和低串?dāng)_。

05高分辨率和靈敏度

挑戰(zhàn):高分辨率和靈敏度是六維力傳感器的核心性能指標(biāo),決定了傳感器能否檢測(cè)到微小的力和力矩變化。

解決方案:海伯森使用高增益、低噪聲的信號(hào)處理電路,并精益求精地設(shè)計(jì)應(yīng)變片材料和結(jié)構(gòu),確保傳感器具備高分辨率和高靈敏度。

06過(guò)載保護(hù)和長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)

挑戰(zhàn):傳感器在使用過(guò)程中難免會(huì)遇到超過(guò)額定量程的力,這就要求傳感器具有強(qiáng)大的過(guò)載保護(hù)能力。

解決方案:海伯森通過(guò)優(yōu)化彈性體結(jié)構(gòu)和采用先進(jìn)的力傳遞路徑設(shè)計(jì),提高傳感器的過(guò)載保護(hù)能力。選擇高耐用性的材料和改進(jìn)制造工藝,確保傳感器的長(zhǎng)期可靠性和使用壽命。

【行業(yè)應(yīng)用】

海伯森HPS-FT系列六維力傳感器在多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中展現(xiàn)了其卓越性能和廣泛應(yīng)用:

工業(yè)機(jī)器人:在工業(yè)生產(chǎn)線上,六維力傳感器幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的裝配、焊接和搬運(yùn)任務(wù)。傳感器提供的實(shí)時(shí)力反饋數(shù)據(jù),使機(jī)器人能夠精確控制力和位置,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

協(xié)作機(jī)器人:協(xié)作機(jī)器人需要與人類緊密協(xié)作,六維力傳感器確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠感知并響應(yīng)外界的力變化,保證安全性和操作靈活性。

外骨骼機(jī)器人:在醫(yī)療康復(fù)和輔助領(lǐng)域,六維力傳感器用于外骨骼機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位,提供力反饋數(shù)據(jù),幫助患者進(jìn)行精準(zhǔn)的康復(fù)訓(xùn)練,增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力。

醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人:在康復(fù)治療中,六維力傳感器用于監(jiān)測(cè)和控制康復(fù)機(jī)器人的操作力,確保治療過(guò)程的安全和有效性,為患者提供個(gè)性化的康復(fù)方案。

柔性?shī)A爪和機(jī)器人關(guān)節(jié):在自動(dòng)化生產(chǎn)中,六維力傳感器應(yīng)用于柔性?shī)A爪和機(jī)器人關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精細(xì)抓取和搬運(yùn),適應(yīng)各種復(fù)雜工況。

自動(dòng)化測(cè)量與控制:在測(cè)量和控制系統(tǒng)中,六維力傳感器用于精確測(cè)量多維力和力矩,提供高精度的數(shù)據(jù)支持,應(yīng)用于風(fēng)洞測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室研究等領(lǐng)域。

六維力傳感器是人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的核心,其通過(guò)精確測(cè)量力和力矩,賦予機(jī)器人更高的操作精度和靈活性。這些傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,為機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化和自動(dòng)化不可或缺的組件。

結(jié)語(yǔ):展望未來(lái),隨著研發(fā)的持續(xù)投入及技術(shù)的不斷突破,海伯森HPS-FT系列六維力傳感器將繼續(xù)以其微型化、智能化和高性價(jià)比進(jìn)一步推動(dòng)其在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,并在人形機(jī)器人的多場(chǎng)景應(yīng)用中展現(xiàn)出更加卓越的性能,不僅提升機(jī)器人的適應(yīng)性和可靠性,也將為人形機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展和智能制造的創(chuàng)新貢獻(xiàn)關(guān)鍵力量。

作為中國(guó)領(lǐng)先的高端智能傳感器企業(yè),海伯森技術(shù)(深圳)有限公司專注于高性能工業(yè)傳感器的技術(shù)創(chuàng)新和探索,具備光、機(jī)、電、算技術(shù)綜合應(yīng)用于傳感器產(chǎn)品的研發(fā)能力和規(guī)模化生產(chǎn)能力,主營(yíng)產(chǎn)品包括3D閃測(cè)傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點(diǎn)光譜共焦傳感器、六維力傳感器、激光對(duì)刀儀、超高速工業(yè)相機(jī)、激光對(duì)針傳感器等。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 傳感器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2564

    文章

    52644

    瀏覽量

    764017
  • 特斯拉
    +關(guān)注

    關(guān)注

    66

    文章

    6370

    瀏覽量

    128618
  • 測(cè)量
    +關(guān)注

    關(guān)注

    10

    文章

    5181

    瀏覽量

    112956
  • 人形機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    7

    文章

    694

    瀏覽量

    17491
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    深謀科技獨(dú)樹(shù)一幟,發(fā)布高精度壓電式傳感器“彈起”,滿足多領(lǐng)域高動(dòng)態(tài)控需求

    北京深謀科技有限公司近日發(fā)布了一款業(yè)界罕見(jiàn)的高精度壓電式傳感器,名曰“彈起”,特別適配服務(wù)機(jī)器人、
    的頭像 發(fā)表于 04-28 17:10 ?385次閱讀
    深謀科技獨(dú)樹(shù)一幟,發(fā)布高精度壓電式<b class='flag-5'>六</b><b class='flag-5'>維</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>傳感器</b>“彈起”,滿足多領(lǐng)域高動(dòng)態(tài)<b class='flag-5'>力</b>控需求

    傳感器的技術(shù)、應(yīng)用與核心指標(biāo)

    機(jī)器人輕柔地托起一枚生雞蛋,手術(shù)刀精準(zhǔn)游走于神經(jīng)與血管之間,火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在萬(wàn)米高空完成姿態(tài)微調(diào)的場(chǎng)景中,一種名為"傳感器"的精密儀器正
    的頭像 發(fā)表于 04-20 17:54 ?314次閱讀

    人形機(jī)器人核心配件之傳感器

    隨著科技的飛速發(fā)展,人形機(jī)器人正逐漸成為現(xiàn)實(shí)生活中的一部分。這些機(jī)器人不僅在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用,還在醫(yī)療、科研、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力。而在這類機(jī)器人的眾多核心配件中,
    的頭像 發(fā)表于 04-15 18:22 ?281次閱讀

    ST、漢威科技和紐迪瑞入局人形機(jī)器人,多家企業(yè)亮出關(guān)鍵傳感器

    電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹 感知傳感器機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)。人形機(jī)器人傳感器主要分布于傳感系統(tǒng),常
    的頭像 發(fā)表于 04-03 09:08 ?6109次閱讀
    ST、漢威科技和紐迪瑞入局<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>,多家企業(yè)亮出關(guān)鍵<b class='flag-5'>傳感器</b>

    斯帝爾戰(zhàn)略收購(gòu)傳感器企業(yè)中清科

    近日,斯帝爾宣布完成對(duì)國(guó)內(nèi)傳感器公司中清科技的戰(zhàn)略收購(gòu),并同步發(fā)布專注于打磨場(chǎng)景的人形機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 02-24 10:04 ?1192次閱讀

    發(fā)機(jī)器人傳感器領(lǐng)域,華培動(dòng)力擬設(shè)立機(jī)器人全資子公司

    ,開(kāi)發(fā)具有競(jìng)爭(zhēng)的應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品。 “憑借在汽車零部件領(lǐng)域的深厚積累,尤其是在MEMS工藝與玻璃微熔技術(shù)方面的積累優(yōu)勢(shì),公司正式向機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 02-23 11:18 ?363次閱讀
    發(fā)<b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>傳感器</b>領(lǐng)域,華培動(dòng)力擬設(shè)立<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>全資子公司

    伺服電動(dòng)缸在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

    集成高精密減速、高性能電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)、傳感器以及伺服控制系統(tǒng),伺服電動(dòng)缸在保證更小體積的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了驅(qū)控一體化,從而滿足了人形機(jī)器人復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用需求。四、提升性能與可靠性德邁傳動(dòng)伺
    發(fā)表于 02-06 09:04

    洞察:人形機(jī)器人傳感器產(chǎn)業(yè)鏈概覽

    內(nèi)部與性能相關(guān)的感知能力和與外部交互相關(guān)的觸覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)能力都極為關(guān)鍵,直接影響機(jī)器人可使用的范圍。機(jī)器人各精密加工零部件國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈逐步走向成熟,傳感器有望成為下一國(guó)產(chǎn)替代重點(diǎn)。
    的頭像 發(fā)表于 01-24 11:36 ?644次閱讀
    洞察:<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b><b class='flag-5'>傳感器</b>產(chǎn)業(yè)鏈概覽

    A股上市公司凱爾達(dá)宣布控股傳感器企業(yè) 布局人形機(jī)器人關(guān)鍵核心部件

    加強(qiáng)人形機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域布局?!皠P爾達(dá)看好具身智能與人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展前景,也相信
    的頭像 發(fā)表于 01-23 18:02 ?2423次閱讀

    凱爾達(dá)布局人形機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域

    2025年1月17日,凱爾達(dá)官微宣布,全資子公司杭州凱爾達(dá)人形機(jī)器人有限公司(簡(jiǎn)稱“凱爾達(dá)人形機(jī)器人”)正式完成對(duì)杭州凱
    的頭像 發(fā)表于 01-22 10:05 ?2537次閱讀

    成立15年,鑫精誠(chéng)這家深圳傳感器公司獲億元天使融資(傳感器這條賽道真火)

    ? 2025年剛剛拉開(kāi)帷幕,已有多家國(guó)產(chǎn)傳感器公司官宣獲得融資——而這其中,占多數(shù)的企業(yè)來(lái)自人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)傳感器賽道,譬如
    的頭像 發(fā)表于 01-20 19:02 ?2463次閱讀
    成立15年,鑫精誠(chéng)這家深圳<b class='flag-5'>傳感器</b>公司獲億元天使融資(<b class='flag-5'>六</b><b class='flag-5'>維</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>傳感器</b>這條賽道真火)

    6L2A傳感器機(jī)器人提供全方位解決方案

    中航電測(cè)6L2A系列傳感器,作為一款專為高精度、高可靠性和高定制化需求設(shè)計(jì)的傳感器產(chǎn)品,其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景使其成為自動(dòng)化、
    的頭像 發(fā)表于 11-29 16:06 ?841次閱讀
    6L2A<b class='flag-5'>六</b><b class='flag-5'>維</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>傳感器</b>為<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>提供全方位解決方案

    一文講透人形機(jī)器人常用的四類感知傳感器:視覺(jué)、/力矩、觸覺(jué)、IMU

    中,視覺(jué)傳感器、/力矩傳感器、觸覺(jué)傳感器以及慣性測(cè)量單元(IMU)扮演著至關(guān)重要的角色。本文將深入探討這四類傳感器的工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景以及
    的頭像 發(fā)表于 11-14 16:44 ?3097次閱讀
    一文講透<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>常用的四類感知<b class='flag-5'>傳感器</b>:視覺(jué)、<b class='flag-5'>力</b>/力矩、觸覺(jué)、IMU

    FUTEK傳感器人形機(jī)器人中的應(yīng)用

    FUTEK 的工程團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)和定制和扭矩傳感器方面擁有深厚的專業(yè)知識(shí),以克服和應(yīng)對(duì)人形機(jī)器人創(chuàng)新的挑戰(zhàn)。探索如何將 FUTEK 在和扭矩
    的頭像 發(fā)表于 11-12 09:26 ?740次閱讀

    傳感器人形機(jī)器人感知核心(附報(bào)告全文)

    人形機(jī)器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺(jué)傳感器、IMU、視覺(jué)傳感器等。
    的頭像 發(fā)表于 08-27 16:45 ?1806次閱讀
    <b class='flag-5'>傳感器</b>:<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>感知核心(附報(bào)告全文)
    主站蜘蛛池模板: 羞羞漫画喷水漫画yy漫画 | 亚洲另类电击调教在线观看 | 韩国一级网站 | 国产激情三级 | 免费一级特黄特色大片在线 | 爱综合网 | 国产美女精品三级在线观看 | а8天堂资源在线官网 | 月夜免费观看高清在线完整 | 天天综合天天看夜夜添狠狠玩 | 天天操天天干天天舔 | 热re久久精品国产99热 | 午夜免费的国产片在线观看 | 日本一卡二卡≡卡四卡精品 | 亚洲狠狠网站色噜噜 | 双性受粗大撑开白浊 | 97久草| 中文字幕一区二区三区5566 | 国产三a级日本三级日产三级 | 1024免费永久福利视频 | 国产午夜一区二区在线观看 | 天堂在线资源最新版 | 一级毛片在线播放 | 高清视频一区二区三区 | 琪琪see色原网一区二区 | 手机看片1024手机在线观看 | 亚洲精品综合网在线8050影院 | 成熟妇女毛耸耸性视频 | 激情天堂| 91伊人久久大香线蕉 | 黄色毛片播放 | 色久优优| 毛片网站在线 | 男啪女r18肉车文 | 在线免费观看毛片网站 | 国产综合图区 | 女人被免费网站视频在线 | 免费看欧美理论片在线 | 色偷偷91综合久久噜噜 | 婷婷丁香视频 | 中文字幕精品一区二区2021年 |