開源鴻蒙硬件方案領(lǐng)跑者觸覺智能

本文適用于在EVB3568開發(fā)板上進行多網(wǎng)口網(wǎng)線直連。觸覺智能的EVB3568主板基于瑞芯微RK3568處理器，采用22nm先進工藝制程，四核A55 CPU，主頻高達2.0GHz，支持高達8GB高速LPDDR4，1T算力NPU ，4K H.265/H264硬解碼；具有豐富的視頻輸出接口（HDMI2.0/eDP1.3/MIPI/LVDS) ，高速通信接口（千兆網(wǎng)/PCIE/SATA/USB3.0)，工業(yè)互聯(lián)接口（CAN/串口）。

• 國產(chǎn)工業(yè)級四核A55高性能處理器, 安兔兔跑分11W+。
• 支持2G/4G/8GB 高速LPDDR4，速率高達1600Mbps。
• 1T算力NPU，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架
• 4K H.265/H.264視頻解碼
• HDMI2.0 支持4K@60Hz或1080P@120Hz
• eDP 1.3 支持2560x1600@60Hz
• 兩路4-Lane MIPI-DSI，支持到1080P@60Hz
• 雙通道LVDS，支持到1080P@60Hz 大屏幕
• 多屏異顯支持
• 兩路獨立的千兆以太網(wǎng)口，支持WAN口+LAN口 雙IP
• 5G/4G/WIFI藍牙無線通信
• 板載 2路USB3.0, 7路USB2.0，支持SATA硬盤
• 2路CAN和5路串口（RS232/RS485)

一、介紹

今天的文章主題是分享與探討關(guān)于深圳觸覺智能科技有限公司生產(chǎn)的開發(fā)板EVB3568多網(wǎng)口網(wǎng)線直連的測試方法。當(dāng)我們拿到開發(fā)板時，我們首先就要測試開發(fā)板的網(wǎng)口是否正常，并且我們在開發(fā)時，沒有網(wǎng)絡(luò)的支持許多事情我們無法完成，因此今天我們就要圍繞Linux下的ping命令來測試網(wǎng)絡(luò)的通斷。

二、Ping命令介紹

在Linux平臺下，ping命令是一個基本而重要的網(wǎng)絡(luò)工具，它主要用于測試網(wǎng)絡(luò)的連通性、診斷網(wǎng)絡(luò)問題以及了解網(wǎng)絡(luò)延遲等情況。我們可以使用ping命令通過發(fā)送ICMP Echo請求到目標(biāo)主機并等待回應(yīng)，以檢測本機與目標(biāo)主機是否聯(lián)通。也可以通過計算數(shù)據(jù)包往返時間（RTT），可以評估網(wǎng)絡(luò)延遲情況。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時，使用ping命令還可以幫助確定問題是出在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、線路還是其他原因?qū)е碌??；菊Z法為：ping [選項] <目標(biāo)主機>，其中目標(biāo)主機可以是IP地址或域名。常用參數(shù)比如-c（指定發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)量）、-i（指定發(fā)送數(shù)據(jù)包的間隔時間）、-w（指定超時時間）等。ping命令在我們每個開發(fā)板的每個系統(tǒng)都有預(yù)裝，當(dāng)我們網(wǎng)絡(luò)有問題時一定第一個會使用到它。

三、EVB3568與PC直連測試

許多時候我們開發(fā)圖像識別等應(yīng)用時，前期需要將SDC獲取到的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)奖镜豍C進行調(diào)試（通過網(wǎng)絡(luò)傳輸容易掉包或者壓縮畫質(zhì)等），因此就需要測試SDC與PC機的網(wǎng)絡(luò)通斷。使用網(wǎng)線連接兩臺設(shè)備后，我們需要給兩臺設(shè)備都設(shè)置靜態(tài)ip，（此處使用EVB3568和PC直連），設(shè)置臨時靜態(tài)ip的方法為使用命令（需進入管理員模式）：ifconfig ethx 192.168.x.xxx，此時再通過ifconfig 查看網(wǎng)絡(luò)節(jié)點靜態(tài)ip是否設(shè)置成功，如下圖所示：

而PC主機設(shè)置靜態(tài)ip的方式為（此處作者操作系統(tǒng)為Win 11）：

1.右鍵任務(wù)欄右下角【網(wǎng)絡(luò)】圖標(biāo)，打開【網(wǎng)絡(luò)和Internet設(shè)置】：

2.進入【高級網(wǎng)絡(luò)設(shè)置】：

3.選擇以太網(wǎng)下的【更多適配器選項】->【編輯】：

4.雙擊【Internet 協(xié)議版本 4（TCP/IPv4）】-> 于【常規(guī)】選項卡中設(shè)置靜態(tài)ip，此處需與開發(fā)板連接網(wǎng)口處于同一網(wǎng)段：

此時開發(fā)板使用命令：ping 192.168.0.5和Windows能夠ping通即為網(wǎng)絡(luò)暢通，若顯示下圖則為網(wǎng)絡(luò)無法連通，我們可以嘗試關(guān)閉防火墻：

關(guān)閉防火墻的位置在【網(wǎng)絡(luò)和Internet設(shè)置】->【高級網(wǎng)絡(luò)設(shè)置】->【相關(guān)設(shè)置】->【W(wǎng)indows防火墻】，如下圖所示：

如果依然ping不通，我們可以開啟ICMP回顯請求，開啟位置位于【防火墻和網(wǎng)絡(luò)保護】頁面的最下方【高級設(shè)置】，再進入入站規(guī)則找到核心網(wǎng)絡(luò)診斷-ICMP回顯請求，將其開啟，如下圖所示：

此時若還是ping不通，我們可以排查網(wǎng)線以及網(wǎng)口問題，也有可能是開發(fā)板靜態(tài)ip設(shè)置有誤，不在同一個網(wǎng)段。我們可以嘗試編寫開發(fā)板中的文件/etc/netplan/001-static.yaml,在其中加入以下內(nèi)容：

network: version: 2 ethernets: eth0: dhcp4: no addresses: [192.168.0.100/24] # 靜態(tài)IP nameservers: addresses: [192.168.0.1, 114.114.114.114] # DNS routes: - to: 0.0.0.0/0 via: 192.168.0.1 # 網(wǎng)關(guān) metric: 100 # metric值,metric越小,網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級越高

四、EVB3568多網(wǎng)口網(wǎng)線直連

許多時候我們一臺開發(fā)板需要連接多個設(shè)備接受數(shù)據(jù)，而EVB3568具有兩個千兆網(wǎng)口，可以同時與兩臺設(shè)備通過網(wǎng)線通信，但是部分時候我們會遇到互ping時通信數(shù)據(jù)錯亂的情況，大部分時候是由于開發(fā)者將兩個網(wǎng)口ip設(shè)置為同一網(wǎng)段，這在某種程度上形成了橋接才會導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯誤，因此我們可以使用 ifconfig ethx 192.168.x.xxx來將兩個網(wǎng)口的ip設(shè)為不同網(wǎng)段，再通過ping 命令指定網(wǎng)口通信不同設(shè)備即可，命令為：ping eth0 192.168.0.5,ping eth1 192.168.1.168，如下圖所示：