CAN總線一致性測試系統(tǒng)

CAN FD/CAN總線一致性測試系統(tǒng)，在硬件系統(tǒng)上基于同星自主研發(fā)的總線分析工具，干擾儀，一致性測試機(jī)箱，并搭配程控電源，示波器，數(shù)字萬用表等標(biāo)準(zhǔn)外圍儀器設(shè)備；在軟件上基于TSMaster編寫測試腳本實(shí)現(xiàn)規(guī)范要求的測試邏輯，通過對硬件系統(tǒng)的程控調(diào)用，可自動(dòng)化完成汽車零部件CAN FD/CAN節(jié)點(diǎn)物理層、鏈路層及應(yīng)用層（網(wǎng)絡(luò)管理、UDS診斷、刷寫、路由）的一致性測試測試，并生成定制化格式的測試分析報(bào)告。

總線為什么要進(jìn)行一致性測試？

隨著新能源汽車和智能汽車的迅速發(fā)展，汽車上的CAN FD/CAN/LIN/FR/Ethernet網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量不斷增多，整車網(wǎng)絡(luò)愈加復(fù)雜。根據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，任何一個(gè)參與通訊的節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)通訊參數(shù)不一致或者故障問題都會(huì)對整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量造成影響，嚴(yán)重者甚至造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的癱瘓，因此國際規(guī)范組織發(fā)布了一系列一致性測試規(guī)范（如針對CAN FD/CAN網(wǎng)絡(luò)的ISO16845規(guī)范）用來約束網(wǎng)絡(luò)通訊節(jié)點(diǎn)的開發(fā)質(zhì)量。對于主機(jī)廠，把通過總線一致性測試規(guī)范并獲得認(rèn)證報(bào)告作為零部件準(zhǔn)入的必要條件；對于零部件公司，開發(fā)設(shè)計(jì)過程中就要建立一致性測試的概念，把一致性測試加入到產(chǎn)品開發(fā)的流程中。

01優(yōu)勢

1）高度集成，一套設(shè)備搞定一致性測試和網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化測試相關(guān)內(nèi)容

2）高度自動(dòng)化，一鍵開啟自動(dòng)測試，完成后自動(dòng)生成詳細(xì)的測試報(bào)告

3）可擴(kuò)展性，基于TSMaster軟件編寫和執(zhí)行測試用例，后續(xù)擴(kuò)展新的測試用例、修改測試報(bào)告模板、或者新增其他應(yīng)用都非常方便

4）可復(fù)用性，腳本可復(fù)用性高，測試所用的參數(shù)獨(dú)立于腳本，單獨(dú)進(jìn)行配置，簡化適配不同項(xiàng)目的工作量

02CAN一致性測試引用標(biāo)準(zhǔn)

●ISO 11898-1:2015

●ISO 11898-2:2016

●ISO 11898-3:2006

●ISO 11898-4:2004

●AUTOSAR_SWS_CAN Network Management_R22-11

●ISO 14229-1:2020

●ISO 16845-1:2016

●SAE J1939

03主要測試用例

標(biāo)準(zhǔn)版本測試用例—基于 ISO 11898

1、物理層測試

終端電阻、CANH顯性輸出電平、CANH隱性輸出電平、CANL顯性輸出電平、CANL隱性輸出電平、CANDIFF顯性輸出電平、CANDIFF隱性輸出電平、上升沿、下降沿時(shí)間、ECU正常通信電源電壓的最小值和最大值、地偏移、信號(hào)對稱性、位時(shí)間

2、數(shù)據(jù)鏈路層測試

采樣點(diǎn)、位寬容忍度、負(fù)載測試-短時(shí)突增報(bào)文接收、負(fù)載測試-100%總線負(fù)載報(bào)文接收

可擴(kuò)展測試用例

1、交互層測試

周期型報(bào)文發(fā)送周期檢測、事件型報(bào)文發(fā)送測試、使能型報(bào)文發(fā)送測試、周期事件型報(bào)文發(fā)送測試、周期使能型報(bào)文發(fā)送測試

2、故障容錯(cuò)性測試

BusOff恢復(fù)策略測試、欠電壓測試、過電壓測試、接地失效、電源失效、CANH斷開、CANL斷開、CANHL斷開、CANH與地短接、CANL與地短接、CANHL與地短接、CANH對電源短接、CANL對電源短接、CANHL對電源短接、CAN_H和CAN_L短接

3、通信診斷測試

診斷初始化時(shí)間測試、診斷高壓范圍測試、診斷低壓范圍測試、診斷高壓恢復(fù)時(shí)間測試、診斷低壓恢復(fù)時(shí)間測試、BusOff故障碼測試、BusOff狀態(tài)下超時(shí)故障監(jiān)測測試

4、CAN Bootloader刷寫測試

無應(yīng)用程序時(shí)正常下載測試-10V、無應(yīng)用程序時(shí)正常下載測試-12V、無應(yīng)用程序時(shí)正常下載測試-16V、應(yīng)用程序有效時(shí)正常下載測試-10V、應(yīng)用程序有效時(shí)正常下載測試-12V、應(yīng)用程序有效時(shí)正常下載測試-16V、應(yīng)用程序無效時(shí)正常下載測試-10V、應(yīng)用程序無效時(shí)正常下載測試-12V、應(yīng)用程序無效時(shí)正常下載測試-16V、內(nèi)存擦除前斷電源正極測試、內(nèi)存擦除前斷電源負(fù)極測試、內(nèi)存擦除中斷電源正極測試、內(nèi)存擦除中斷電源負(fù)極測試、數(shù)據(jù)傳輸中斷電源正極測試、數(shù)據(jù)傳輸中斷電源負(fù)極測試、內(nèi)存擦除前通信中斷測試、內(nèi)存擦除中通信中斷測試、數(shù)據(jù)傳輸中通信中斷測試、跳過安全訪問測試、請求下載地址無效測試、源文件內(nèi)容被更改測試、相同塊序號(hào)測試、跳過塊序號(hào)測試、跳過數(shù)據(jù)傳輸測試

5、Autosar_NM網(wǎng)絡(luò)管理測試

網(wǎng)絡(luò)管理地址范圍測試、BSM狀態(tài)測試、BSM-RMS NM喚醒、BSM-RMS本地喚醒、RMS-NOS-RSS-NOS本地喚醒、RMS-NOS-RSS-NOS NM喚醒、RMS-RSS-NOS本地喚醒、RMS-RSS-NOS NM喚醒、NOS-RMS NM喚醒、NOS-RMS本地喚醒、RSS-RMS NM喚醒、RSS-RMS本地喚醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-BSM NM喚醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-BSM本地喚醒、RMS-RSS-PBSM-BSM NM喚醒、RMS-RSS-PBSM-BSM本地喚醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-RMS NM喚醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-RMS本地喚醒、RMS-RSS-PBSM-RMS NM喚醒、RMS-RSS-PBSM-RMS本地喚醒

6、UDS診斷測試用例

默認(rèn)會(huì)話下診斷測試/擴(kuò)展會(huì)話下診斷測試

編程會(huì)話下診斷測試-無SBL/編程會(huì)話下診斷測試-有SBL

以上4項(xiàng)都包含：10服務(wù)、11服務(wù)、27服務(wù)、28服務(wù)、29服務(wù)、3E服務(wù)、85服務(wù)、86服務(wù)、87服務(wù)、22服務(wù)、23服務(wù)、24服務(wù)、2A服務(wù)、2C服務(wù)、2E服務(wù)、3D服務(wù)、14服務(wù)、19服務(wù)、2F服務(wù)、31服務(wù)、34服務(wù)、35服務(wù)、36服務(wù)、37服務(wù)、38服務(wù)、84服務(wù)

APP下CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸層測試

FBL下CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸層測試-不支持SBL

FBL下CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸層測試-支持SBL

04軟件測試界面

1、測試參數(shù)配置界面

2、測試用例截圖

3、測試信息輸出截圖

4、測試報(bào)告截圖