近期，云鯨智能發(fā)布新一代旗艦產(chǎn)品——全智能清潔機器人逍遙001和智能洗地機S2，主打智能化清潔和友好人機交互。其中，逍遙001創(chuàng)新發(fā)布雙目AI高精度識別(避免誤卷數(shù)據(jù)線等細(xì)小物品)、NarGPT大模型實現(xiàn)自然語音交互等功能，引領(lǐng)清潔機器人智能化的新高度。

兩款旗艦機器人均采用多顆艾為電子產(chǎn)品，以高質(zhì)量的性能助力人機交互、馬達驅(qū)動、通用器件等模塊。

人機交互

艾為電子的人機交互方案經(jīng)過多年積累，擁有容式按鍵、呼吸燈驅(qū)動、音頻PA等系列化豐富產(chǎn)品線，能為客戶不同方案需求提供匹配產(chǎn)品。

01容式按鍵

隨著消費者對掃地機器人自清潔程度、耐用年限、美觀程度需求的提升，容式按鍵帶來的一體化設(shè)計和防塵、防水效果越來越受到歡迎。

艾為電子的電容檢測SoC系列產(chǎn)品集成艾為“大禹”防水防汗算法、支持手勢識別，助力云鯨系列產(chǎn)品實現(xiàn)家人友好的基站設(shè)計。

圖 電容檢測SoC應(yīng)用電路圖

3/5/8通道 高靈敏度 自容&互容式觸控

電容分辨率：1aF

補償電容：220pF

按鍵/接近/滑動等手勢檢測

高性能自適應(yīng)溫補算法

防水防汗 (大禹算法)

支持GPIO/PWM

支持程序客制化/OTA

I2C接口：400 kHz, 地址可擴展

VCC范圍：2.7~3.6V

內(nèi)存：16kB Flash，8kB RAM

封裝：

FCDFN 1.6mm×1.0mm×0.55mm-8L

DFN 2.1mm×1.8mm×0.55mm-10L

WLCSP 1.75mm×1.19mm×0.57mm-15B

QFN 3.0mm×3.0mm×0.55mm-24L

02呼吸燈

靈動的呼吸燈不僅能指示工作狀態(tài)，更能提升機器人的人性化體驗和科技感。隨著語音控制等智能化功能的引入，呼吸燈能夠更直觀地為主機和基站打造人機交互“芯”體驗。

艾為燈語呼吸燈驅(qū)動系列產(chǎn)品經(jīng)過十余年耕耘，產(chǎn)品覆蓋3~216通道，提供驅(qū)動芯片+艾為蒙賽爾呼吸效果等燈效算法+軟件調(diào)試的全方位服務(wù)，便于客戶的方案實現(xiàn)，已在多家頭部廠商導(dǎo)入量產(chǎn)。

呼吸燈效展示 36通道高性能直驅(qū)型呼吸燈驅(qū)動系列簡介如下：

圖 36通道直驅(qū)型呼吸燈驅(qū)動應(yīng)用電路圖

可驅(qū)動36顆LED / 12顆RGB，單路1680萬級電流

±5%高精度電流

EMI和音頻噪聲抑制

開路/短路檢測

自主呼吸模式，節(jié)省主控功耗

通信接口：400kHz I2C

電源范圍: 2.7V~5.5V，地址可擴展

封裝：QFN 5mm×5mm×0.75mm-44L

03音頻

語音互動也是重要的人機交互方式。在語音助手對話的基礎(chǔ)功能上，近兩年發(fā)布的部分機型將實時視頻通話作為新的亮點，對音頻鏈路提出了新需求。

隨著主控平臺進行AI升級，數(shù)字音頻接口(I2S)逐步成為趨勢。另外，洗地機應(yīng)用場景特點：使用時環(huán)境音較大、使用群體多為家中長輩等，對于大音量音頻功放也提出了需求。

艾為全系列音頻功放，覆蓋模擬、數(shù)字接口、1W~5W輸出功率，適配各種應(yīng)用場景需求。

圖 艾為音頻功放產(chǎn)品系列

圖 模擬音頻功放應(yīng)用電路圖

EEE功能，顯著降低EMI干擾

優(yōu)秀的“Pop-Click”抑制與RNS(射頻TDD噪聲抑制)功能

0.008%THD+N(輸出功率0.4W，VDD=4.2V)

VDD電源范圍：2.5V~5.5V

保護功能：過流保護，過溫保護等

纖小封裝：FCQFN 1.5mm×1.5mm×0.55mm-9L

馬達驅(qū)動

智能化掃地機器人需要應(yīng)對不同清潔場景，例如用戶只掃不拖的清潔需求、遇到地毯場景等，都需要將拖布進行抬升。另外，為應(yīng)對墻角踢腳線等傳統(tǒng)清潔難點，新一代掃地機器人普遍都會配備帶升、降功能的邊刷或滾刷，識別到墻角清潔時自動放下，顯著提升清潔覆蓋率。

艾為直流馬達驅(qū)動提供集成化方案、最大1.9A驅(qū)動電流，完美解決拖布和滾刷升/降的應(yīng)用需求。

圖 直流馬達驅(qū)動應(yīng)用電路圖

RDSON (HS + LS)：340mΩ

1.9A最大驅(qū)動電流

VDD電源范圍：0V~12V

VCC電源范圍：1.8V~5.5V

超低Sleep Mode功耗：120nA

封裝：DFN 2mm×2mm×0.75mm-8L

保護功能：短路保護，過溫保護，UVLO

通用器件

艾為電子的LDO系列產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，助力云鯨產(chǎn)品實現(xiàn)內(nèi)部1.8V、3.3V電源需求。

圖 低壓LDO應(yīng)用電路圖

輸入電壓范圍：1.4V~5.5V

固定輸出電壓值：1.1V, 1.2V, 1.8V, 2.5V, 2.8V, 3.0V, 3.3V

額定輸出電流值：300mA

靜態(tài)功耗：典型值50μA

關(guān)斷功耗：典型值0.1μA

PSRR：典型值90dB (IOUT=30mA, freq=1kHz, 1.8V輸出)

Noise：典型值33μVrms(IOUT=30mA, BW=10Hz to 100kHz, 1.8V輸出)

內(nèi)置輸出短路保護，短路到地時輸出120mA

封裝：DFN 1mm×1mm×0.37mm-4L，SOT 23-5L

艾為電子掃地機器人產(chǎn)品布局

掃地機器人市場的蓬勃發(fā)展帶來了方案和體驗的不斷更新，艾為電子基于人機交互、智能檢測、馬達驅(qū)動和通用器件四大應(yīng)用場景推出相應(yīng)的產(chǎn)品組合方案，為品牌和用戶提供便捷、可靠的使用體驗。

作為國內(nèi)模擬IC的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，艾為電子已與科沃斯、石頭、追覓、云鯨、iRobot等多家頭部掃地機器人品牌合作，并將持續(xù)推出更多更新規(guī)格的產(chǎn)品，更好匹配掃地機器人的應(yīng)用需求，為掃地機器人市場的發(fā)展提供助力。

圖 艾為掃地機器人應(yīng)用框圖

- 關(guān)于云鯨智能 -

云鯨智能成立于2016年，作為清潔機器人相對年輕的玩家，憑借對應(yīng)用場景、人機交互等方面的深入理解和潛心研發(fā)，迅速成長為行業(yè)頭部，并保持產(chǎn)品競爭力和市場業(yè)績的快速進步。進入AI時代，相信云鯨對智能化趨勢和應(yīng)用的理解會幫助其推出更多更加符合消費者需求的產(chǎn)品。