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DIY六足機器人,你也可以來!

454398 ? 來源:電子發燒友網編譯 ? 作者:陳歡 ? 2016-01-28 13:51 ? 次閱讀
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這是仿生機器人,它是由外運行的EZ -B的12舵機,使用的腳本EZ-機器人的六足機器人。

步驟1:供應

建立這個,需要:

一塊紙板,至少可以有2張 20厘米x 20厘米的正方形

12個標準180度舵機

12伺服桿連接東西

2-3包紙奶昔吸管(大的)

1包標準尺寸的紙吸管

Ez-b和電源外殼

1個7.2伏鋰聚合物電池

1個超聲波傳感器

堆支架(吸管可以用于這些的地方)

12機器螺絲(如果支架的尺寸一樣)(只需要使用支架)

步驟2:工具

建立這個,需要:

——熱膠槍和膠棒

——一個鉆和鉆頭

——記號筆或鉛筆

——用美工刀或其他某種方式削減吸管

——十字螺絲刀

——扁頭螺絲刀

——臺或桌子

——安裝了Ez-builder 的電腦

步驟3:構建基礎1

注意:如果在支座處用吸管對步驟3至5是不利的。步驟2到5必須重復為兩個六邊形。

1、通過切割兩個相同的10厘米邊長的六邊形開始。(如果你不知道怎么做,可以谷歌)

2、擦除線

3、從六邊形兩側開始測量1.5厘米。

4、連接線和標記的中間。

5、在每一行的中間鉆一個孔(這是非常重要的,孔勉強適合這個機器的螺絲釘,如果太大,螺絲頭就會滑落)

步驟4:構建基礎2

注意:步驟7A是支架和步驟7B是用于吸管。

6、附加一些支架在一起,或者減少一些冰沙/大吸管,有6個,每個4.7厘米長。

7a、把一臺機器螺釘穿過每個孔,并用支架連接在一起。

7b、膠水的吸管的目的集中在中間線繪制

基本已經完成。

第五步:添加伺服系統1

1、中心每個伺服和螺旋伺服武器。(確保它們是直接指向遠離伺服)

2、切6塊大吸管,每個0.6至0.7厘米的長度并用膠水把它們粘到伺服系統,正好相反位伸出伺服。

3、找到中間的每一個側面。

4、膠臂連接的伺服系統,因此只有標簽的伺服在基地。 (這邊是頂部)

5、切成6塊大吸管,每9厘米的長度和6塊定期吸管每1厘米的長度。

6、用膠水把1個 1 1厘米的一根吸管粘到每個9厘米的吸管最后保持在90度。

7、翻轉機器人,并插入每個1厘米的吸管到每個0.6厘米的吸管和拉9厘米的吸管朝向底座中間的另一端并用膠水粘住(重復每個伺服)

步驟6:添加伺服系統2

1、切割6個0.6或0.7厘米的大吸管并用膠水粘到他們相反的可移動件上(同以前一樣)

2、膠水把第一組和第二組伺服系統通過粘合,這樣伸出兩側聯鎖的標簽。(見上圖)

3、在根部,你可以使用任何你想要的東西,主要原則是他們應該高約8厘米寬3厘米x 1-2厘米厚。

4、現在伺服系統已添加。

第七步:添加Ez-B

1、在基地的ez-b.頂部挖一個勉強夠大的洞。

2、堅持EZ-B和電源外殼和插件在伺服器里。

3、把超聲波傳感器粘在底座上(把一個樂高片放在傳感器和底座之間,就像一個隔塊,一個更容易連接的方法)現在六足機器人完成。

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