IIR濾波器，即無限脈沖響應濾波器，其基本結構主要有以下幾種：

1. 直接型

直接型結構根據IIR濾波器的差分方程直接實現。這種結構可以分為直接Ⅰ型和直接Ⅱ型。

• 直接Ⅰ型 ：根據IIR濾波器的差分方程，若分別實現輸入和輸出的加權和，最后輸出的y(n)是把兩個加權和相加而成，則這種結構稱為直接Ⅰ型。直接Ⅰ型的第一個網絡實現零點，第二個網絡實現極點，共需要M + N個延時單元，其中M和N分別表示濾波器的輸入和輸出階數。
• 直接Ⅱ型 ：對于一個線性時不變系統，交換其級聯子系統的次序得到的系統函數不變。此時，第一個網絡實現零點，第二個網絡實現極點。將具有相同輸入的延時支路進行合并，可以得到直接Ⅱ型。直接Ⅱ型結構利用兩行延時共用一個延時單元的特點，所需要的延遲單元最少（N個延時單元），因此在軟件實現時具有優勢。

2. 級聯型

級聯型結構將IIR濾波器的系統函數分解為零極點形式，并表示為多個一階或二階子系統的級聯。這種結構的特點是可以單獨調整濾波器的每一對零點和極點，而不影響其他零極點，同時運算的累積誤差較小。級聯型結構便于實現，且受參數量化影響較小，因此在實際應用中較為廣泛。

3. 并聯型

并聯型結構將系統函數H(z)分解成部分分式，并通過并聯的多個子系統來實現。這種結構在特定情況下可能具有某些優勢，但在實際應用中不如級聯型結構常見。

總結

IIR濾波器的基本結構主要包括直接型（包括直接Ⅰ型和直接Ⅱ型）、級聯型和并聯型。其中，直接型結構直接根據差分方程實現，級聯型結構通過級聯多個一階或二階子系統實現，而并聯型結構則通過并聯多個子系統實現。在實際應用中，級聯型結構由于其實現方便、受參數量化影響小等優點而較為常用。