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基于RK3568的手功能康復機器人的應用解決方案

啟揚ARM嵌入式開發 ? 2024-07-20 08:00 ? 次閱讀
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隨著老齡化和慢性疾病發病率的增加,手部功能障礙的患者數量逐年上升。傳統的手部康復治療依賴于物理治療師進行一對一的手動指導和訓練,既費時耗力,同時治療效果也受到人為配合度的影響。而手動康復機器人為患者提供科學、有效、個性化的康復方案,并通過虛擬現實技術,提供及時的視覺反饋,幫助患者更好的完成康復訓練。

手功能康復機器人融合了 傳感、控制、計算、AI視覺等智能科技與醫學技術,通過強大的算力與算法的支持,處理大量傳感數據,將分析的結果用于實時調整訓練方案;配備高清顯示,支持直觀顯示訓練內容和跟練效果;支持語音交互;視覺跟蹤應用等。

啟揚方案推薦啟揚RK3568核心板,基于ARM高性能平臺,采用四核Cortex-A55,主頻高達2.0GHz,內置1TOPS NPU,實現快速采集、處理傳感器采集的手部運動數據,支持復雜的運動控制算法;擁有豐富的I/O接口,實現顯示及其他外設拓展功能的連接需求,滿足手功能康復機器人應用的需求。

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核心板支持兩路攝像頭同時輸入,攝像頭實時捕獲患者手部運動情況,用于康復過程的監控和評估,為后續的康復方案的優化提供依據;

支持MIPI-DSI、LVDS、eDP、HDMI多種顯示接口,提供直觀的用戶顯示界面,用于顯示訓練狀態/結果、康復進度等,幫助患者更好地跟隨康復訓練指導;支持音頻接口,實現語音引導和監聽反饋,提升患者的應用體驗;

支持4G/5G,WiFi6等通訊方式,可將大量的康復數據快速傳輸至云端存儲和分析,有助于醫生對患者的康復情況進行全面的評估;

核心板采用工業級電子元器件,具備良好的抗干擾能力,可抵抗醫療特殊環境下精密儀器帶來的電磁、脈沖等因素的干擾,保持設備的穩定運行,安全可靠。

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