隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，一個(gè)全新的概念——“具身智能”（Embodied Artificial Intelligence, EAI）正逐步從理論走向?qū)嵺`，成為推動(dòng)全球科技競(jìng)爭(zhēng)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動(dòng)力。具身智能通過(guò)將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力，預(yù)示著智能機(jī)器將不再局限于簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，而是能夠涉足更為復(fù)雜的腦力勞動(dòng)、創(chuàng)新思維及決策制定等領(lǐng)域，并且這一技術(shù)在各行各業(yè)中嶄露頭角，成為未來(lái)人類生活和發(fā)展的重要組成部分。

早在1950年，被譽(yù)為“計(jì)算機(jī)之父”的圖靈（Alan Turing）便在其論文中首次提及“具身智能”的概念，但受限于當(dāng)時(shí)的算法、數(shù)據(jù)及軟硬件條件，這一理念長(zhǎng)期停留在理論探討階段。直至近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的不斷革新，具身智能這一細(xì)分領(lǐng)域終于迎來(lái)了發(fā)展的春天，逐步成為人工智能產(chǎn)業(yè)繼大模型、腦機(jī)接口之后的又一前沿科技。

在達(dá)特茅斯會(huì)議之后的一段時(shí)期內(nèi)，對(duì)人工智能的研究主要限于符號(hào)處理范式。然而，符號(hào)主義的局限性在實(shí)際應(yīng)用中暴露出來(lái)，推動(dòng)了聯(lián)接主義的發(fā)展，形成了多層感知機(jī)、前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直至今日的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種方法。這些方法在適應(yīng)、泛化與學(xué)習(xí)方面取得了很大進(jìn)展，但未能解決智能體與真實(shí)物理世界交互的難題。具身智能概念應(yīng)運(yùn)而生，旨在解決這一難題。

就在人們認(rèn)為機(jī)器人好像只能“掃地、送餐”的時(shí)候，2022年，ChatGPT等大模型的橫空出世，不僅展示了智能“涌現(xiàn)”的巨大潛力，也重新定義了人們對(duì)智能機(jī)器能力邊界的認(rèn)知。這一突破為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)了前所未有的想象空間，預(yù)示著未來(lái)的機(jī)器人將能夠在更廣泛的領(lǐng)域內(nèi)模擬甚至超越人類智能。而近期由OpenAI與Figure AI共同推出的Figure 01機(jī)器人，在理解、判斷、行動(dòng)及自我評(píng)估方面更是引發(fā)了不小的轟動(dòng)，這一進(jìn)步意味著未來(lái)的機(jī)器人或許能夠在更復(fù)雜的認(rèn)知層面上模擬甚至超越人類智能，更驗(yàn)證了具身智能的無(wú)限可能。

具身智能系統(tǒng)建立在具身認(rèn)知的概念之上，強(qiáng)調(diào)智能不僅來(lái)自大腦，還來(lái)自身體與環(huán)境的互動(dòng)。具身智能機(jī)器人配備了攝像頭、麥克風(fēng)等傳感器，以及輪子、電動(dòng)關(guān)節(jié)等執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)周圍環(huán)境的感知與互動(dòng)，能夠自主感知、規(guī)劃、決策和執(zhí)行任務(wù)。通俗地說(shuō)，非具身智能是傳統(tǒng)機(jī)器人加上從互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中提取經(jīng)驗(yàn)的小模型，而具身智能是機(jī)器人加上多模態(tài)大模型（視覺、觸覺、嗅覺、聽覺、大腦（決策）、小腦（控制））和自主學(xué)習(xí)及知識(shí)庫(kù)。值得注意的是，具身智能并不局限于人形機(jī)器人，但人形機(jī)器人無(wú)疑是展現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)的最佳載體之一。

一直致力于高性能機(jī)器人及核心零部件研發(fā)生產(chǎn)的泰科機(jī)器人，2021年就開始在人形機(jī)器人上立項(xiàng)研發(fā)，并持續(xù)不斷地進(jìn)行技術(shù)迭代和突破，在2024年推出采用行星滾柱絲杠的線性關(guān)節(jié)模組以及帶力控的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品系列，已為國(guó)內(nèi)多家人形機(jī)器人行業(yè)客戶提供多種成熟可靠的定制方案。泰科機(jī)器人始終堅(jiān)持以客戶獨(dú)特需求為中心，提供一站式定制化服務(wù)，從伺服驅(qū)動(dòng)、高集成的一體化關(guān)節(jié)模組到機(jī)器人本體，高效的幫助客戶縮短機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)周期。并為客戶解決許多挑戰(zhàn)性問(wèn)題，開辟新的可能性，確保項(xiàng)目成功。

回顧具身智能的發(fā)展歷程，從1950年圖靈首次提出概念，到1986年布魯克斯強(qiáng)調(diào)智能的具身化與情境化，再到近年來(lái)隨著深度學(xué)習(xí)、大模型等技術(shù)的興起，具身智能逐漸從理論走向?qū)嵺`。特別是近年來(lái)，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛等業(yè)界領(lǐng)袖的認(rèn)可與推動(dòng)，更是為具身智能的發(fā)展注入了新的活力。

展望未來(lái)，具身智能將成為人工智能產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向之一。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展，具身智能將在智能制造、智慧醫(yī)療、智慧城市等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的全面發(fā)展。同時(shí)，我們也應(yīng)看到，具身智能的發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)，如技術(shù)成熟度、數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)等問(wèn)題亟待解決。

相信在科研人員的共同努力下，具身智能以飛速發(fā)展的步伐加速賦能人工智能產(chǎn)業(yè)革新，引領(lǐng)AI新時(shí)代，必將迎來(lái)更加輝煌的明天。并在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，推動(dòng)智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)生活，成為人們?nèi)粘Ｉ詈蜕a(chǎn)的重要助手。

具身智能發(fā)展歷史：
1950年，在圖靈論文《Computing Machinery and Intelligence》中具身智能被首次提出。
1986年，布魯克斯從控制論角度出發(fā)，強(qiáng)調(diào)智能是具身化（Embodied）和情境化 （Contextlized）的，傳統(tǒng)以表征為核心的經(jīng)典AI進(jìn)化路徑是錯(cuò)誤的，而清除表征的方式就是制造基于行為的機(jī)器人。《How the Body Shapes the Way We Think》中通過(guò)分析“身體是如何影響智能的”對(duì)“智能的具身化”做了清晰的描述，這些工作為人工智能的第三個(gè)流派——以具身智能為代表的行為主義方法奠定了基礎(chǔ)。
2023年，2023半導(dǎo)體大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛表示具身智能（Embodied AI）是能理解、推理、并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)，是人工智能的下一個(gè)浪潮。
2024年3月17日，OpenAI與人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure合作推出了Figure 01機(jī)器人。一段長(zhǎng)達(dá)2分35秒的視頻展示了Figure 01驚人的理解、判斷、行動(dòng)和自我評(píng)估能力。
2024年3月23日，2024全球開發(fā)者先鋒大會(huì)開幕式上，上海市副市長(zhǎng)陳杰表示，將加強(qiáng)核心技術(shù)的突破，推動(dòng)智能芯片關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用適配，打造更多元開放的智能計(jì)算生態(tài)，支持通用大模型和垂直大模型的研發(fā)，積極推進(jìn)大模型和具身智能的融合發(fā)展。