物料在生產(chǎn)過(guò)程中往往需要以特定的方向或面進(jìn)行組裝、加工或包裝。如果物料的正反面被錯(cuò)誤地識(shí)別或處理，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。例如，在電子產(chǎn)品的組裝中，如果芯片、電容等元器件的正反面安裝錯(cuò)誤，可能會(huì)導(dǎo)致電路短路、性能下降甚至產(chǎn)品損壞。因此，進(jìn)行物料正反面識(shí)別是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。

圖 | SD系列激光位移傳感器

進(jìn)行物料正反面識(shí)別是確保產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、減少浪費(fèi)和成本、滿(mǎn)足特定工藝要求以及提升生產(chǎn)安全性的關(guān)鍵步驟。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)將越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)場(chǎng)景中。

本期內(nèi)容，深Sir將以深視智能激光位移傳感器SD22產(chǎn)品為例為大家演示方形電池頂蓋正反面的識(shí)別方法。物料正反面識(shí)別方法以點(diǎn)激光SD22系列為例
PART.01準(zhǔn)備過(guò)程

圖 | 實(shí)物圖

測(cè)試準(zhǔn)備：方形電池頂蓋，深視智能激光位移傳感器SD22，24V電源。

PART.02測(cè)試過(guò)程

將傳感器固定在機(jī)臺(tái)，選取一個(gè)方形電池頂蓋，將傳感器光斑調(diào)整至方形電池頂蓋正面（凸起位置），并保證最高高度處于景深上極限位置。再將傳感器光斑調(diào)整至方形電池頂蓋背面（凹槽位置），讀取出兩次測(cè)量的數(shù)值，選取兩次測(cè)量數(shù)值的中間值作為測(cè)量閾值。

保持傳感器安裝高度不變，調(diào)整方形電池頂蓋的檢測(cè)位置，觀(guān)測(cè)數(shù)值的變化。當(dāng)檢測(cè)結(jié)果超出閾值時(shí)，傳感器輸出IO信號(hào)，由此判斷物料正反面。