連日來，持續(xù)高溫天氣給電網(wǎng)運行帶來嚴峻挑戰(zhàn)。為應(yīng)對夏季用電高峰，已經(jīng)有電力公司應(yīng)用固定翼無人機、輪式機器人等智能裝備開展常態(tài)化巡檢，采用“人工巡查+集中監(jiān)控+智能巡檢”等方式，全覆蓋拉網(wǎng)式巡查上百座110千伏及以上變電站，重點檢查變電站變壓器、開關(guān)、刀閘及高壓套管、母線等設(shè)備，實時監(jiān)測變壓器油溫及負載情況，及時發(fā)現(xiàn)并消除設(shè)備接頭、引線接點及觸頭過熱缺陷，確保高溫大負荷期間電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行和電力可靠供應(yīng)。

隨著科技的進步，如今的高端無人機和機器人，能夠在復(fù)雜的環(huán)境下保持平穩(wěn)的運行和工作，離不開慣性導(dǎo)航技術(shù)中的航姿參考系統(tǒng)。我們以其中的AVS900航姿參考系統(tǒng)為例來說明。

AVS900航姿參考系統(tǒng)AHRS，內(nèi)置三軸硅陀螺儀、三軸硅加速度計，磁傳感器，并經(jīng)過三軸轉(zhuǎn)臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求。可輸出實時、準確的載體姿態(tài)和9軸分量。

AVS900航姿參考系統(tǒng)具備如下這些特性：
①振動環(huán)境下良好的性能；
②精確校準陀螺儀的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)、正交性誤差和加速度效應(yīng)，加速度計的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差，磁傳感器的零點、零點溫度系數(shù)、靈敏度、靈敏度溫度系數(shù)和正交性誤差；
③200Hz捷聯(lián)解算，高速采樣保證運動細節(jié)的計算，抑制混疊，提高信噪比；
④數(shù)據(jù)包速率最高200Hz，默認100HZ，RS422接口/RS232接口；
⑤低功耗：典型0.12A(5V)；
AVS900航姿參考系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在無人機、機器人、水下潛航器及各類自適應(yīng)航行載具姿態(tài)監(jiān)控工作。
正所謂科技引領(lǐng)進步并造福社會。以AVS900為代表的航姿參考系統(tǒng)技術(shù)，極大的加強了無人機、機器人的控制導(dǎo)航精度和可靠性，讓工人再也不用在嚴酷的天氣下危險作業(yè)，而是將人解放出來，充分的展現(xiàn)科技的魅力。

審核編輯 黃宇